一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动汽车充换电站技术领域，具体为一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器。
【背景技术】
[0002]随着能源压力和环境压力的加大，以及国家新能源战略的逐步实施，电动汽车领域得到了快速的发展。电动汽车充电站作为车辆电能供给的载体在城镇中大量涌现。基于快换模式的纯电动汽车充电站是具有国内特色的纯电动汽车电能供给模式。为适应于大型纯电动汽车能源补给要求，在很短的时间内完成汽车的能源补给，国内专家提出了快速更换电池模式进行车辆的能源补给，同时利用电网空闲时间对更换下来的电池进行快速充电，既不影响车辆的正常运行，又可以有效地利用电能，保证电网的稳定性。这种模式，对于纯电动驱动技术在公交车、环卫车、私家车等车辆领域的应用有着重要的意义。
[0003]但是，这种最新的电动汽车充换电站对于普通人们来说，还比较陌生，一般的人群还难以掌握充换电站的操作步骤，也不熟悉这种电池更换是否可靠，即使是换电站内部人士，在培训中，由于这种充换电站目前发展还具有一定的局限，也难以真正的现场进行培训，因此，需要一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，对电动汽车的电池更换进行仿真，中国专利CN202331905U公开了一种基于虚拟现实技术的电动汽车充换电站换电仿真系统，其基本实现了对换电场景的仿真模拟，但是，其控制信号的输入需要采用遥控器、立体眼睛等，而且，音视频输出简单，这样，操作起来比较麻烦，而且，缺少对更换电池的机械手的控制，仅仅适合大众观看，不适合对电动汽车充换电站换电过程的培训应用，因此，需要设计一种适用于培训与学习的电动汽车充换电站更换电池的仿真器，以便适应与促进电动汽车这一领域的发展。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，其包括信号输入装置、虚拟仿真计算机、电动汽车电池更换机械手模型和信号输出装置，其特征在于，所述信号输入装置与所述虚拟仿真计算机之间采用I2C总线传输通信连接，所述电动汽车电池更换机械手模型上设置有电池更换控制器，所述虚拟仿真计算机与所述电池更换控制器之间采用WIFI无线控制连接，所述信号输出装置为多个显示屏，每个显示屏内设置有音频处理器，每个显示屏与所述虚拟仿真计算机之间采用ARM处理器和CAN通信控制器进行CAN总线同步并行控制连接，其中，所述音频处理器包括音频输入电路和音频输出电路，所述音频输入电路和音频输出电路采用以SPCE06IA微控制器为核心的电路，所述音频输入电路与所述信号输入装置通信连接，以便由所述音频输入电路进行部分信号输入命令的控制。
[0006]进一步，作为优选，所述音频输入电路包括传声器、电容一、电容二、传声器电源、电源保护电阻、参考电源、参考电源电阻和参考电源电容，其中，所述传声器的正负极分别通过所述电源保护电阻与所述传输电源连接，所述传声器的正负极上分别串联所述电容一和电容二后与所述SPCE061A微控制器的输入端口连接，所述所述电容一、电容二与所述SPCE061A微控制器之间还设置有参考电源电阻和参考电源电容。
[0007]进一步，作为优选，所述音频输出电路包括功率放大器和音量电位器，所述功率放大器通过所述音量电位器与所述SPCE061A微控制器的输出端口连接。
[0008]进一步，作为优选，所述电池更换控制器内部设置有WIFI无线收发器。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]本实用新型提供的一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，其通过设置电动汽车电池更换机械手模型和电池更换控制器，能够很好的实现对电池更换过程的学习与观看，同时，设置多个显示屏，并采用并行同步控制，能够实现多个显示屏进行同步培训，此夕卜，通过音频输入电路进行部分信号输入命令的控制，能够简化仿真结构，释放遥控器等操作器件，利用语音控制，更加利于电池更换的仿真与培训，本实用新型的结构简单、方便实用，控制精巧，非常适用于电动汽车充换电站换电虚拟的现实仿真。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的首频输入电路结构不意图；
[0013]图3为本实用新型的首频输出电路结构不意图；
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种电动汽车充换电站换电虚拟现实仿真器，其包括信号输入装置、虚拟仿真计算机、电动汽车电池更换机械手模型和信号输出装置，其特征在于，所述信号输入装置与所述虚拟仿真计算机之间采用I2C总线传输通信连接，所述电动汽车电池更换机械手模型上设置有电池更换控制器，所述虚拟仿真计算机与所述电池更换控制器之间采用WIFI无线控制连接，所述信号输出装置为多个显示屏，每个显示屏内设置有音频处理器，每个显示屏与所述虚拟仿真计算机之间采用ARM处理器和CAN通信控制器进行CAN总线同步并行控制连接，其中，所述音频处理器包括音频输入电路和音频输出