讲课机器人的利记博彩app

本发明涉及一种机器人，属于语音教学机器人技术领域。

背景技术：

机器人技术是在二战以后才发展起来的新技术。1958年美国的Consolidated公司制作出了世界上第一台工业机器人，由此揭开了机器人发展的序幕。1967年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了研究和制造机器人的热潮。随着机器人在工业上的广泛应用，如何加强工人对机器人的了解从而提高他们对机器人的控制也就成为一个显著的问题。机器人教育也就随之产生。2003年4月3日到7日，日本横滨举行了2003年机器人博览会。专门用于教学的教育机器人从此诞生了。

国外教育机器人的研究开展较早。早在上世纪六十年代日本、美国、英国等西方发达国家已经相继在美国大学里开始了对机器人教育的研究，到了六十年代他们在中小学也开始了机器人教学，在此过程中也推出了各自的教育机器人基础开发平台。我国的机器人研究在七八十年代就已开展起来，在我国的“七五”计划，“863”计划中均有相关的内容。但针对中小学的机器人教学起步较晚，到上世纪九十年代后期才得到了初步的发展，发展仍不完善。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种讲课机器人，实现人机交流和机器人行走及简单的肢体动作。

本发明的技术方案是：讲课机器人，包括位于胸部显示屏上方的头部，语音系统位于头部内，胸部显示屏两侧设有手臂舵机，手臂舵机输出轴连接手臂，腰部支撑架连接髋关节舵机，髋关节舵机连接大腿支架，大腿支架底部连接膝关节舵机，膝关节舵机输出轴连接小腿支架，小腿支架底部连接足部支架，足部支架连接踝关节舵机的输出轴，踝关节舵机底部连接足部，所述语音系统、胸部显示屏、手臂舵机、髋关节舵机、膝关节舵机以及踝关节舵机分别连接控制系统。

所述语音系统包括语音识别系统和发声系统。

所述语音识别系统包括语音识别芯片LD332。

所述发声系统包括语音发声芯片WY55D。

所述控制系统包括arduino单片机。

所述手臂、腰部支撑架、大腿支架、小腿支架、足部支架以及足部材质均为铝合金。

本发明的有益效果是：采用机电一体化技术、机械原理、机器人原理、语音控制技术设计。用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明轴测图。

图中附图标记如下：1、手臂，2、手臂舵机，3、头部，4、胸部显示屏，5、腰部支撑架，6、髋关节舵机，7、膝关节舵机，8、踝关节舵机，9、大腿支架，10、小腿支架，11、足部，12、足部支架。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明做进一步说明：

讲课机器人，包括位于胸部显示屏4上方的头部3，语音系统位于头部3内，胸部显示屏4两侧设有手臂舵机2，手臂舵机2输出轴连接手臂1，腰部支撑架5连接髋关节舵机6，髋关节舵机6连接大腿支架9，大腿支架9底部连接膝关节舵机7，膝关节舵机7输出轴连接小腿支架10，小腿支架10底部连接足部支架12，足部支架12连接踝关节舵机8的输出轴，踝关节舵机8底部连接足部11，所述语音系统、胸部显示屏4、手臂舵机2、髋关节舵机6、膝关节舵机7以及踝关节舵机8分别连接控制系统。

所述语音系统包括语音识别系统和发声系统。

所述语音识别系统包括语音识别芯片LD332。

所述发声系统包括语音发声芯片WY55D。

所述控制系统包括arduino单片机。

所述手臂1、腰部支撑架5、大腿支架9、小腿支架10、足部支架12以及足部11材质均为铝合金。

所发明的讲课机器人主要分为以下部分：

1、机器人腿部：

为了使双足机器人实现人类的一些动作，我们将机器人的每条腿配置3个自由度，每个自由度用舵机驱动。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。根据人行走的形态，调整舵机的旋转角度，就可以完成机器人的步态行走。

两条腿共6个自由度。由六个舵机和舵机支架构成。机器人向前迈步时，髋关节与踝关节各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。髋关节和膝关节自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

2、语音识别和发声：

语音识别和发声部分我们使用语音识别芯片LD332和语音发声芯片WY55D来实现与机器人交流的功能。

3、机器人的胳膊：

为了减轻机器人的重量，我们将机器人的结构做成框架型，胳膊的材料选择铝合金，这种材料重量轻，因此大大减少了机器人的质量。胳膊的肩关节自由度同样选择舵机驱动控制胳膊的转动。

两个胳膊共有四个自由度，有两个舵机和两个转动的关节组成。胳膊前伸时，舵机旋转。

4、单片机控制：

我们用arduino单片机的程序编写把语音识别模块、语音发声模块、舵机控制有效地结合在一起，从而实现了通过语音来控制机器人的行走及简单的肢体动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。