一种装配机器人实训系统的利记博彩app

本实用新型涉及教学实验实训装置技术领域，具体为一种装配机器人实训系统。

背景技术：

在开设相关的机器人教学实验中，装配项目属于一种必要的实训项目。在装配机器人教学设备为一般为一台机器人搭配一台机器人控制柜，每个机器人只能实训一种教学项目，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解装配机器人及其原理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种装配机器人实训系统，具备能够利用单个机器人讲解多个项目的优点，解决了每个机器人只能实训一种教学项目，功能单一且分散，不能很好的为学生形象化的讲解装配机器人及其原理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机器人实训系统，包括展示区，所述展示区的前部由左至右依次设置有安全区、换装区和实训区，并且安全区、换装区和实训区之间还设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有工业机器人，工业机器人上设置有红外发射器，并且安全区、换装区和实训区内均设置有与红外发射器相对应的红外接收器，所述实训区内设置有装配台，所述换装区内设置有换装台，所述安全区内放置有机器人控制箱，机器人控制箱上放置有示教器。

所述机器人控制箱的内部设有中央处理器，所述中央处理器双向电连接有服务端口、存储模块、触控屏、USB端口，中央处理器的输入端分别与备用电源、紧急停止开关、总开关和红外接收器的输出端电连接，所述备用电源的输入端电连接有变压器的输出端，变压器的输入端与市政电网的输出端电连接。

所述工业机器人的内部设置有单片机，单片机的输出端分别与红外发射器、驱动单元的输入端电连接，红外发射器的输出端与红外接收器的输出端无线信号连接，所述单片机的还与USB插头、电源模块双向电连接，并且所述单片机和示教器均与无线收发模块无线连接。

优选的，所述安全区、换装区和实训区的面积相等，并且安全区、换装区和实训区的长度之和与展示区的长度相等。

优选的，所述换装台和装配台均位于滑轨的后侧。

优选的，所述驱动单元包括电机、风机和液压机的其中一至三种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该装配机器人实训系统，在设置实训区的基础上增设换装区，使工业机器人在演示完一个实训项目后，能够移动到换装区进行快速换装，然后对下一项目进行演示，功能较为齐全，由于将安全区、换装区和实训区设置在展示区的前部，能够使学员较为直观的对工业机器人的演示进行观察，展示较为形象和直观。

利用红外接收器和红外发射器的配合，方便了对工业机器人换装或装配进行定位，定位较为精确，展示较为准确，示教器的设置，能够使操作者在展示区进行讲解的同时对工业机器人的项目进行选择，大大方便了操作者的操作，增加了操作者与学员的互动，方便了学员的理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型系统图。

图中：1展示区、2机器人控制箱、3示教器、4安全区、5滑轨、6红外发射器、7红外接收器、8工业机器人、9换装区、10换装台、11实训区、12装配台、13无线收发模块、14市政电网、15变压器、16备用电源、17紧急停止开关、18服务端口、19存储模块、20中央处理器、21触控屏、22总开关、23USB端口、24USB插头、25单片机、26驱动单元、27电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种装配机器人实训系统，包括展示区1，展示区1的前部由左至右依次设置有安全区4、换装区9和实训区11，由于将安全区4、换装区9和实训区11设置在展示区1的前部，能够使学员较为直观的对机器人的演示进行观察，展示较为形象和直观，安全区4、换装区9和实训区11的面积相等，并且安全区4、换装区9和实训区11的长度之和与展示区1的长度相等，在设置实训区11的基础上增设换装区9，使工业机器人8在演示完一个实训项目后，能够移动到换装区9进行快速换装，然后对下一项目进行演示，功能较为齐全，并且安全区4、换装区9和实训区11之间还设置有滑轨5，滑轨5上滑动连接有工业机器人8，工业机器人8上设置有红外发射器6，并且安全区4、换装区9和实训区11内均设置有与红外发射器6相对应的红外接收器7，实训区11内设置有装配台12，换装区9内设置有换装台10，换装台10和装配台12均位于滑轨5的后侧，安全区4内放置有机器人控制箱2，机器人控制箱2上放置有示教器3。

机器人控制箱2的内部设有中央处理器20，中央处理器20双向电连接有服务端口18、存储模块19、触控屏21、USB端口23，服务端口18的设置能够方便对工业机器人8的程序进行下载或更新，方便了工业机器人8进行不同装配工具的教学演示，中央处理器20的输入端分别与备用电源16、紧急停止开关17、总开关22和红外接收器7的输出端电连接，备用电源16的输入端电连接有变压器15的输出端，变压器15的输入端与市政电网14的输出端电连接。

工业机器人8的内部设置有单片机25，单片机25的输出端分别与红外发射器6、驱动单元26的输入端电连接，驱动单元26包括电机、风机和液压机的其中一至三种，驱动单元26用于对工业机器人8底座在滑轨5上的移动和机械手的旋转、夹持进行驱动，红外发射器6的输出端与红外接收器7的输出端无线信号连接，利用红外接收器7和红外发射器6的配合，方便了对工业机器人8换装或装配进行定位，定位较为精确，展示较为准确，单片机25的还与USB插头24、电源模块27双向电连接，USB插头24的设置方便了工业机器人8的充电和程序的更新，并且单片机25和示教器3均与无线收发模块13无线连接，示教器3的设置，能够使操作者在展示区1进行讲解的同时对工业机器人8的项目进行选择，大大方便了操作者的操作，增加了操作者与学员的互动，方便了学员的理解。

本实用新型在进行装配演示时，操作者在展示区1利用示教器3发出装配演示信号，信号由无线收发模块13传输给工业机器人和中央处理器20，当工业机器人利用驱动单元26由滑轨5滑到换装区9时，红外接收器7接收到红外发射器7发出的信号并传输给中央处理器20，中央处理器20利用无线收发模块13给单片机25发出换装指令，工业机器人8开利用驱动单元26驱动机械手在换装台10上抓取演示工具，然后工业机器人8由滑轨5移动到实训区11的装配台12上进行演示作业，演示完成后，工业机器人8将演示工具放回到换装台10上，然后移动到安全区4并通过无线收发模块13向示教器3和中央处理器20发出信号并等候下一命令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。