一种全自动玻璃面板印刷机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃丝印设备技术领域，特别是一种全自动玻璃面板印刷机。
【背景技术】
[0002]现代生产已经是自动化生产的时代，但是很多厂家由于投入成本有限，还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃生产领域中，玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序，很多厂家还是用人工作为递料的载体，尽管现有的玻璃印刷设备的自动化程度已经很高，但还是缺少配套的自动化上下料设备，使玻璃印刷设备的自动化生产效率还是有待提高。而且人工掺入自动化生产中，容易造成一些危险的情况，损害人员和厂家的利益。
[0003]而且目前的上料装置只能单一实现更换料盘这一功能，没有一个可以同时实现更换料盘和堆盘的丝印机，由于上下料不能实现全自动，所以对玻璃面板的丝印速度就需要被限制，否则就要使用人工来进行协助，严重限制了企业的生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动玻璃面板印刷机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置和粗定位装置，下料端设置有下料装置，在上料端与下料端之间设置有精定位装置，在该精定位装置上方设置有印刷装置；所述上料装置与粗定位装置之间设置有第一机械手，所述粗定位装置与精定位装置之间设置有第二机械手，所述精定位装置与下料装置之间设置有第三机械手；所述第一机械手将上料装置中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置之中进行粗定位，所述第二机械手将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置中进行精定位，第三机械手将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置中的料盘上；所述上料装置和下料装置都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。
[0006]上述技术方案中，所述上料装置与下料装置的结构相同，都包括支撑平台，支撑平台上水平架设有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块上设置有托杆；所述滑轨的左右两侧设置有可升降的托盘装置；所述支撑平台一侧设置有用于承载料盘的升降台；所述滑块由动力装置驱动从而带动托杆沿滑轨来回移动；上料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层空料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该空料盘托起于托杆的上方以叠堆；下料时，所述托杆伸出将升降台上的顶层满料盘托起并缩回复位，所述托盘装置将该满料盘托起于托杆的上方叠堆。
[0007]上述技术方案中，所述托盘装置包括托架，在托架上设置有一上拨后会自动复位保持水平的托料块。
[0008]上述技术方案中，所述粗定位装置包括升降平台和安装底座，位于升降平台下方的安装底座上设置有将玻璃面板的四边进行定位若干定位装置；该定位装置包括中间隔条，以该中间隔条的左右两边侧为界，在其左右两侧分别设置有第一定位杆和第二定位杆，该第一定位杆和第二定位杆分别由动力装置驱动向所述中间隔条靠拢；所述中间隔条的一端侧设置有与第一定位杆对应的第三定位杆以及与第二定位杆对应的第四定位杆，所述中间隔条的另一端侧设置有与第一定位杆、第三定位杆对应的第五定位杆以及与第二定位杆、第四定位杆对应的第六定位杆；所述第三定位杆和第四定位杆固定，所述第五定位杆和第六定位杆由动力装置驱动向所述第三定位杆和第四定位杆靠拢；所述升降平台上设置有避开所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆的避空孔；玻璃面板置于所述升降平台上，并依靠所述中间隔条、第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆和第六定位杆进行粗定位。
[0009]上述技术方案中，所述安装底座下方设置有气缸，气缸的输出轴穿过所述安装底座与所述升降平台连接。
[0010]上述技术方案中，所述第二机械手与第三机械手的结构相同，都包括安装座，安装座上设置有γ轴滑轨，设置有沿γ轴滑轨升降的γ轴滑块，Y轴滑块与Y轴动力装置的输出轴传动连接，由所述Y轴动力装置控制带动Y轴滑块上下升降；所述Y轴滑块上设置有固定板，X轴动力装置固定设置于该固定板上，该固定板的底部设置有X轴滑块，并且设置有一与该X轴滑块相滑动的X轴滑轨，该X轴滑轨的一端与X轴动力装置的输出端传动连接；所述Y轴滑块上设置有两固定的弹性吸盘组件，所述X轴滑轨底部同样设置有两所述弹性吸盘组件。
[0011]上述技术方案中，所述弹性吸盘组件包括固定杆，固定杆底部设置有吸盘，固定杆上设置有安装结构，在该安装结构与吸盘之间设置有弹簧，固定杆顶部与管道连通，固定杆顶部与吸盘连通。
[0012]上述技术方案中，在所述第一机械手与第二机械手之间设置有对位于所述粗定位装置上的玻璃面板进行清扫的辊轴装置。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1)上料装置和下料装置，能够实现全自动化的上料和下料，包括对料盘的叠堆也是通过自动化结构来实现，大大节约了人手的使用，同时也能够提高上下料的效率。托盘装置实现自动堆盘功能，而托杆实现自动换盘功能。
[0015]2)粗定位装置通过固定的第三定位杆、第四定位杆以及中间隔条作为定位的固定点，利用第一定位杆、第二定位杆、第五定位杆和第六定位杆作为定位移动点对玻璃面板边缘的顶靠，使玻璃面板向固定点靠拢并且被顶靠完成粗定位。在印刷之前进行粗定位，有利于减少玻璃面板在精定位的时候的位置调整幅度，避免因玻璃面板位置偏移而导致的印刷不良问题的出现。
[0016]3)本实用新型的整体结构简单热紧凑，维修和更换方便，可以配合印刷的作业效率作出调整，以达到最高效率和最低功耗的效果。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型上料装置和下料装置的结构示意图；
[0019]图3是图2中的局部结构示意图；
[0020]图4是图2中升降台的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型粗定位装置的结构示意图；
[0022]图6是图5中粗定位装置的内部结构示意图；
[0023]图7是本实用新型第二机械手和第三机械手的结构示意图；
[0024]图中，1、上料装置；101、料盘；102、支撑平台；103、升降平台；104、支架；105、滑轨；106、滑块；107、托杆;108、电机;109、主动皮带轮;110、从动皮带轮；111、皮带；112、托盘装置；1121、托架；1122、托料块；113、气缸；114、立杆；115、挡块；116、调节装置；117、升降台；1171、托板；1172、垂直滑轨；1173、垂直滑台；1174、卷盘；1175、升降电机；118、导轨；119、滑台；120、导轮；
[0025]2、粗定位装置；201、升降平台；202、安装底座；203、玻璃面板；204、中间隔条；205、第一定位杆；206、第二定位杆；207、第三定位杆；208、第四定位杆；209、第五定位杆；210、第六定位杆；211、定位杆安装座；212、直线轴承；213、调节座；214、弹簧装置；215、滑轨；216、滑块；
[0026]3、精定位装置；4、印刷装置；5、下料装置；6、第一机械手；
[0027]7、第二机械手；701、安装座；702、Y轴滑轨；703、Y轴滑块；704、Y轴动力装置；705、固定板；706、X轴动力装置；707、X轴滑块；708、X轴滑轨；709、弹性吸盘组件；7091、固定杆；7092、吸盘；7093、弹簧；710、弹簧装置；711、连接组件；7111、连接板；7112、连接件；
[0028]8、第三机械手；9、辊轴装置。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0030]如图1所示，一种全自动玻璃面板印刷机，上料端设置有上料装置1和粗定位装置2，下料端设置有下料装置5，在上料端与下料端之间设置有精定位装置3，在该精定位装置3上方设置有印刷装置4 ;所述上料装置1与粗定位装置2之间设置有第一机械手6，所述粗定位装置2与精定位装置3之间设置有第二机械手7，所述精定位装置3与下料装置5之间设置有第三机械手8 ;所述第一机械手6将上料装置1中料盘的玻璃面板输送到粗定位装置2之中进行粗定位，所述第二机械手7将经过粗定位的玻璃面板输送到精定位装置3中进行精定位，第三机械手8将经过印刷后的玻璃面板输送到下料装置5中的料盘上；所述上料装置1和下料装置5都设置有自动换盘结构和自动堆盘结构。
[0031]第一机械手6、第二机械手7和第三机械手8安装在同一横梁的移动机构上，该移动机构横跨于上料装置1、粗定位装置2与精定位装置3之间。
[0032]如图2、3、4所示，本实用新型使用的料盘101，其四角下方设置有盘脚，其四角上方设置有凹槽，上层料盘101的盘脚部分插入下层料盘101的凹槽内，以实现稳定的叠堆。每个料盘101与料盘101之间留有一定的空隙，供托杆107插入与料盘101的底部，从而将料盘101托起。为了让料盘101在被托杆107托起来的时候不掉落，在料盘101的底部设置有可供托杆107插入的凹陷，以避免料盘101左右滑动，