用于以喷墨头在对象的弯曲表面上印刷的方法和设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种具有权利要求1前序部分所述特征的方法。本发明还设及一种具 有权利要求9前序部分所述特征的设备。
[0002] 本发明处于喷墨印刷、特别是印刷非平坦的而是弯曲的基底的技术领域。"弯曲" 是指表面具有凸状和/或凹状区段等，例如车辆的车身部分。
【背景技术】
[0003] 运个技术领域中已知的现有技术特征包括如下：
[0004] 由DE10 2012 006 371A1已知一种能够对弯曲表面进行印刷并且使印刷字样干 燥的方法及设备。在此，喷墨头和干燥器借助于机械手沿着对象进行引导，反之亦然。还没 有公开的DE10 2013 016 006. 5和DE10 2014 004 507. 2公开了尤其能够对球形对象进 行印刷的方法及设备，其中，使相应的对象运动。 阳0化]由还没有公开的DE10 2013 014 444. 2已知一种方法，其能够计划出用于对弯 曲表面进行印刷和干燥的轨迹并且将印刷头/干燥器在运些计划好的轨迹上引导。
[0006] DE10 2012 006 370A1 和还没有公开的DE10 2013 019 359. 1 公开了运样的 方法和设备，其能够在印刷弯曲表面时如此计划或执行多个平行轨迹，使得避免了印刷好 的墨迹的侧向连接处可察觉到的干扰。
[0007] 如果印刷字样必须被干燥，则可能需要印刷出短的痕迹，W便能够将运些短的痕 迹在没有干扰的时间延迟的情形下进行干燥。然而，多个短痕迹也产生了运些痕迹相互间 的多个连接处。由此也可能会提高连接处的可察觉干扰的可能性。
[0008] 还已知的是，相比于短的曲线走向的线，人眼对其它方面均匀印刷图像中长的和 笔直走向的线更容易察觉。
【发明内容】
[0009] 出于运种背景，本发明的任务是，提出一种相对于现有技术有所改善的方法，该方 法能够生成至少两个印刷好的喷墨痕迹，运些喷墨痕迹相互的连接处不能用裸眼察觉，因 而不存在干扰。
[0010] 该任务的根据本发明的解决方案是一种具有独立权利要求1所述特征的方法。
[0011] 根据本发明的方法用于给对象的平状或者尤其弯曲状表面的至少一个区段进行 印刷，其中，喷墨头通过该喷墨头与对象之间相对运动而沿着第一轨迹运动并且在此印刷 出第一痕迹，并且沿着第二轨迹运动并且在此印刷出第二痕迹，其特征在于，第一痕迹的第 一痕迹棱边与第二痕迹的第二痕迹棱边相交于一点并且在该点处夹成一角度，该角度处于 约Γ至约179°之间、优选约5°至约175°之间。
[0012] 根据本发明，运些痕迹棱边之间的角度不是0°但也不是180°，即，上述两个印 刷好的痕迹彼此不平行地延伸。优选地，所述角度也不是90°或者不处于约85°至95°之 间的范围内，即，上述两个印刷好的痕迹不相互垂直地延伸。根据本发明的方法因而能够具 有的优点是，生成两个印刷好的喷墨痕迹，运些喷墨痕迹相互的连接处不能用裸眼察觉，因 而不存在干扰。
[0013] 角度α优选能够如此选定，使得适于α=a;rctan(n*b/m*l)并且α声90。。在 此，适于b=印刷头的两个相邻的喷嘴的间距，1 =两个前后相继的印刷点在印刷头运动方 向上的间距，η、m=自然数。由此确保了第二痕迹的印刷点列的各自最后的印刷点至第一 痕迹的与第二痕迹交接的印刷点具有相同的间距，从而形成上述两个痕迹之间的均匀过渡 区域。
[0014] 如果待印刷的和由痕迹组成的图像被加网，则优点在于，两个痕迹内部的加网角 度（Rasterwinkel)能够如此选定，使得运些加网角度与上述两个痕迹的痕迹棱边之间的 角度相协调，并且额外地减少运些痕迹相互间可察觉到的连接处的出现。
[0015] 运些痕迹能够近似笔直地沿着弯曲的表面延伸。然而，运些痕迹也可W具有曲线。 运些痕迹的宽度能够基本上恒定。然而，所述宽度也能够变化，例如，所述宽度能够因印刷 头旋转或者因喷墨头的边缘上的喷嘴被关闭而减小。
[0016] 还能够有利的是，已经在生成印刷数据时（在所谓RIP时），考虑到痕迹棱边之间 在计划轨迹时所利用的角度，并且考虑到可能的重叠区域。优选的是，即使印刷头多次运动 经过，每个图像点也只印刷一次。两个痕迹的连接处的各区域内的印刷点在RIP情形下优 选分配给上述两个痕迹之一。
[0017] 运些痕迹棱边能够优选被逐步地印刷（auslaufendge化uckt)并且与相邻痕迹棱 边交织（所谓缝合，stitching)。
[0018] 在此描述的根据本发明的方法能够W有利的方式促成了，被机械手引导的喷墨头 的机电化精度的不足能够不被察觉或者能够仅被较小程度地察觉，因为避免了干扰的线 (即，具有降低的视觉密度的较长的平行的印刷空缺，或者，具有提高的视觉密度的印刷交 叉）。相比于印刷点与预设的理想网格相互成角度的偏差，人眼显著更敏锐地察觉到运种 线。
[0019] 在弯曲臂式机械手（作为用于印刷头的运动单元）执行通过在预设的轨迹上的理 论方面可实现的空间时，形成所谓的奇性点（Singulari垃ten)。运些奇性点在实践中不能被 机械手经过。由此，各个计划好的痕迹不能被印刷，并且，机械手实际可用的空间会受到限 审IJ。然而，如果能够改变引导通过所述奇性点的轨迹，则能够避免运些奇性点。根据本发明， 使印刷头运动的机械手能够使印刷轨迹至少在图像平面中变化，因为所述轨迹不再必须强 制地平行。因此，奇性点的数量减小，并且，机械手可印刷的空间变大。换句话说，与平行的 轨迹引导的情形相比，利用相同的机械手通过不平行的轨迹引导能够印刷较大的对象。
[0020] 本发明的有利的进而优选的改进方案由所属的从属权利要求及描述和附图得出。
[0021] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述角度处于约20°至约 70°之间、或者处于约110°至约160°之间、优选为约45。或者为约135°。
[0022] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第一轨迹与第二轨迹在重 叠区域中重叠。
[0023] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，喷墨头在所述重叠区域的 至少一部分中只在第一轨迹上或者只在第二轨迹上印刷，特别地，所述喷墨头在共同的重 叠区域中在第一轨迹上印刷，但在第二轨迹上不印刷。
[0024] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第二轨迹与第一轨迹在重 叠区域中交叉。在重叠区域中，待印刷的图像区域能够在印刷痕迹时生成。可替代地，所述 图像区域能够在印刷两个或多个痕迹时生成。在两个痕迹的情形中，每个痕迹可W是图像 区域的m个图像点的大致一半，在Ξ个痕迹的情形中，每个痕迹可W是大致Ξ分之一。
[00巧]根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，第二轨迹和第一轨迹在多 个重叠区域中交叉。
[00%] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述区段基本上由重叠区 域组成。
[0027] 根据本发明的方法的一个优选改进方案的特征可在于，所述喷墨头在第一轨迹上 和/或在第二轨迹上相对于各轨迹的取向改变。
[0028] 该任务的根据本发明的解决方案还设及一种具有独立权利要求9所述特征的方 法。
[0029] 根据本发明的用于给对象的平状或者优选弯曲状表面的至少一个区段进行印刷 的方法，其中，喷墨头沿着第一轨迹运动并且在此印刷出第一痕迹，并且沿着第二轨迹运动 并且在此印刷出第二痕迹，其特征在于，所述喷墨头在第一轨迹和/或第二轨迹上相对于 各轨迹的取向改变。运个过程也可W称作所谓"倾斜通过（tiltedpass)"。
[0030] 根据本发明的一个优选改进方案的特征可在于，所述喷墨头在该喷墨头于第一轨 迹上和/或第二轨迹上向前运动期间绕着一轴线旋转，尤其是绕着垂直于第一痕迹或第二 痕迹的面的轴线旋转。
[0031] 在简单的倾斜通过情形中，所述印刷头相对于印刷方向的角度改变。由此，印刷头 的最大印刷宽度改变，然而待印刷痕迹的印刷点密度通过各印刷点列的印刷间距的补偿来 保持恒定。多次倾斜通过也是可能的。在此形成至少一个重叠区域，该重叠区域的印刷图 像通过多个痕迹由图像点组成。
[0032] 在动态倾斜通过时，待印刷痕迹一一尤其是在痕迹开端或者痕迹末端（端侧的连 接处）一一在印刷出痕迹期间变得细长并且能够甚至在一个（印刷）点处终结。界限或痕 迹棱边可能会摆晃。随后的痕迹可能会同样变得细长地开始（或者说在极端情形下就在运 个点处），从而两个痕迹在一点上的连接处能够被减小。由此产生下述痕迹：运些痕迹（部 分地）具有不平行延伸的界限。侧向连接处优选通过具有同样摆晃界限的痕迹来实现。
[0033] 代替于优选弯曲的表面，平坦的或者说平的表面也能够利用根据本发明的方法 进行印刷。在此，优选设置的是，所述轨迹和所属的痕迹（或者说痕迹棱边）相互具有约 120°的角度。运种印刷由于产生的Ξ角形或总计六角形的结构而可W被称作六角形印刷 化exagonal化uck)。运种平坦的基底能够优选是运样的基底，该基底直立地定向，例如广告 牌或者其它广告平面、大楼正面或空间墙面的平坦区段、交通工具（载重卡车、拖车、运货 箱、火车、火车车厢）侧壁的平坦区段、路牌或者指示牌。
[0034] 还可设置的是，存储第一轨迹计划的计算好的印刷点，来代替作为马赛克印刷。运 些数据用作针对第二轨迹计划的信息，其中，第二轨迹计划与第一轨迹计划不同（即，具有 另外的轨迹曲线）。实际印刷在运个第二轨迹计划之后作为马赛克实现。该方法应降低例 如波纹效应（Moi;r6e-a;rtigeEffekte)。（边缘）印刷点只成比例地位于第二轨迹计划的 轨迹上，在此W相应成比例的尺寸或者作为灰值来印刷。第二马赛克的痕迹能够可选地用 倾斜地安置的印刷头来生成。运些痕迹的印刷点列于是相互较窄地设置，最大印刷点密度 相应地变高。由此，第一马赛克的理论印刷点能够被更好或更精确地描绘。
[0035] 总计待生成的印刷图像能够W马赛克的方式由痕迹组成，其中，可印刷任意的痕 迹形状。在此注意