一种丝印对位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业视觉技术领域，特别是涉及一种丝印对位方法及装置。
【背景技术】
[0002]丝印即丝网印刷，是将丝印网图案印刷到承印物的制作工艺。为了保证丝印网图案准确印刷到承印物(如玻璃、PCB板等)上，丝印网图案必须与承印物严格对位。尤其在丝印技术广泛应用的电子工业领域，随着电子线路板和零部件装配的精密度不断提高，对丝印对位的精度要求也越来越高。
[0003]目前，如图1所示为目前常用的一种来料玻璃的丝印对位装置的结构示意图，包括平台100和拍摄装置200，来料玻璃300为矩形玻璃或者四周具有圆角的玻璃、固定设置(吸附)于平台100上，丝印网400通过运动控制装置(图中未标示)调整位置以覆盖在所述来料玻璃300上进行丝印；所述来料玻璃300还设置有第一玻璃标靶500和第二玻璃标靶501，所述丝印网400设置有第一丝印网标靶502和第二丝印网标靶503，所述拍摄装置200与所述第一玻璃标靶500和所述第二玻璃标靶501相应设置。在丝印对位的过程中，技术人员通过所述拍摄装置200实时获取第一玻璃标靶500和第一丝印网标靶502的位置偏差，以及第二玻璃标靶501和第二丝印网标靶503的位置偏差，操作所述运动控制装置调整丝印网400的位置，最终达到相应的玻璃标靶和丝印网标靶位置重合，即完成丝印网400和来料玻璃300的对位，然后进行后续的丝印工艺。
[0004]然而，上述丝印对位方法需要对所述来料玻璃300和丝印网400进行标靶标记，标靶位置的精度直接影响丝印对位精度，增加了丝印对位的不可控因素；而且，丝印对位过程依赖于人眼对标靶是否重合的判断，无法满足更高精度的要求。
【发明内容】
[0005]本发明实施例中提供了一种丝印对位方法及装置，以解决现有技术中的丝印对位精度差的冋题。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007]本发明实施例提供了一种丝印对位方法，包括以下步骤:
[0008]调整拍摄装置的视场，以使所述拍摄装置位于能够获取丝印网边缘和来料玻璃边缘的位置；
[0009]控制丝印网从参考初始位置沿平台独立运动方向移动，获取丝印网边缘在拍摄图像中相对于所述参考初始位置的移动变化量；
[0010]根据所述移动变化量，确定表征拍摄图像平面和平台平面映射关系的标定参数；[0011 ]拍摄装置获取准备对位的来料玻璃的边缘；
[0012]根据拍摄图像中准备对位的来料玻璃边缘与相应拍摄图像中丝印网边缘参考初始位置的偏差量，以及所述标定参数，确定丝印网相对于平台平面的移动调节量；
[0013]根据所述移动调节量，调整丝印网位置，完成所述丝印网和所述来料玻璃的对位。
[0014]优选地，根据拍摄图像中丝印网边缘与拍摄图像中线的交点确定所述移动变化量；根据拍摄图像中来料玻璃边缘与拍摄图像中线的交点确定所述偏差量。
[0015]优选地，所述拍摄装置包括5台相机，所述来料玻璃的任意3边对应分别设置1台相机，所述来料玻璃的最后一边设置2台相机；所述相机均设置于所述来料玻璃的边缘线的中段。
[0016]优选地，所述控制丝印网从参考初始位置沿平台独立运动方向移动，包括:
[0017]控制所述丝印网分别沿平台坐标系的Χ、Υ、Θ三个独立运动方向，移动相应的固定长度。
[0018]优选地，确定丝印网相对于平台平面的移动调节量之后，还包括:
[0019]根据拍摄图像中准备对位来料玻璃边缘与相应拍摄图像中丝印网边缘参考初始位置的偏差量，以及标定参数，确定丝印网和来料玻璃的居中调节量；以及，
[0020]根据所述居中调节量，调整丝印网位置，完成所述丝印网和所述来料玻璃的居中对位。
[0021]本发明实施例还提供了一种丝印对位装置，包括:
[0022]拍摄装置调整模块，用于调整拍摄装置的视场，以使所述拍摄装置位于获取丝印网边缘和来料玻璃边缘的位置；
[0023]丝印网运动模块，用于控制丝印网从参考初始位置沿平台独立运动方向移动，获取丝印网边缘在拍摄图像中相对于所述参考初始位置的移动变化量；
[0024]标定参数确定模块，用于根据所述移动变化量，确定表征拍摄图像平面和平台平面映射关系的标定参数；
[0025]拍摄装置，用于获取准备对位的来料玻璃的边缘；
[0026]移动调节量确定模块，用于根据拍摄图像中准备对位的来料玻璃边缘与相应的拍摄图像中丝印网边缘参考初始位置的偏差量，以及所述标定参数，确定丝印网相对于平台平面的移动调节量；
[0027]丝印网调节模块，用于根据所述移动调节量，调整丝印网位置，完成所述丝印网和所述来料玻璃的对位。
[0028]优选地，所述丝印网运动模块，根据拍摄图像中丝印网边缘与拍摄图像中线的交点确定所述移动变化量；所述移动调节量确定模块，根据拍摄图像中来料玻璃边缘与拍摄图像中线的交点确定所述偏差量。
[0029]优选地，所述拍摄装置包括5台相机，所述来料玻璃的任意3边对应分别设置1台相机，所述来料玻璃的最后一边设置2台相机；所述相机设置于所述来料玻璃边缘线的中段。
[0030]优选地，所述丝印网运动模块，控制所述丝印网分别沿平台坐标系的Χ、Υ、Θ三个独立运动方向，移动相应的固定长度。
[0031]优选地，所述丝印对位装置还包括居中调节模块:
[0032]所述居中调节模块，用于根据拍摄图像中准备对位来料玻璃边缘与相应拍摄图像中丝印网边缘参考初始位置的偏差量，以及标定参数，确定丝印网和来料玻璃的居中调节量；根据所述居中调节量，调整丝印网位置，完成所述丝印网和所述来料玻璃的居中对位。
[0033]由以上技术方案可见，本发明实施例提供的丝印对位方法及装置，通过拍摄装置获取丝印网边缘和来料玻璃的边缘；然后，控制所述丝印网从参考初始位置沿平台独立运动方向移动，获取丝印网边缘在拍摄图像中相对于参考初始位置的移动变化量，并根据所述移动变化量，确定表征拍摄图像平面与平台平面映射关系的标定参数。在丝印过程中，拍摄装置获取准备对位的来料玻璃的边缘，根据所述来料玻璃边缘与相应拍摄图像中丝印网边缘参考初始位置的偏差量、以及所述标定参数，确定丝印网相对于平台平面的移动调节量；最后，根据所述移动调节量，调整丝印网位置，完成对位。在上述过程中，根据高精度获得的丝印网边缘和来料玻璃边缘，通过数值计算处理，获得所述移动调节量，并完成对位，全程无需人工介入，提高对位精度；而且，即使丝印网或所述来料玻璃没有明显对位标记，也能够完成尚精对位，提尚对位适用性。
【附图说明】
[0034]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为目前常用的一种来料玻璃的丝印对位装置的结构示意图；
[0036]图2为本发明实施例提供的一种丝印对位方法的流程示意图；
[0037]图3为本发明实施例提供的一种相机设置位置的示意图；
[0038]图4为本发明实施例提供的一种相机视场分布图；
[0039]图5为丝印网沿平台X方向移动的示意图；
[0040]图6为丝印网沿平台Y方向平移的示意图；
[0041]图7为丝印网沿平台Θ方向旋转的示意图；
[0042]图8为本发明实施例提供的中心对位后来料玻璃和丝印网位置示意图；
[0043]图9为实测X方向测量偏差分布图；
[0044]图10为实测Y方向测量偏差分布图；
[0045]图11为实测Θ方向测量偏差分布图；
[0046]图12为本发明实施例提供的一种丝印对位装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0048]丝网印刷技术是广泛应用于纺织印染、广告喷绘、标牌制卡以及电子线路板制造等领域的技术。根据承印物的不同，丝网印刷包括纸