自动盖章机及控制其执行自动盖章操作的方法与流程

本发明涉及一种盖章机构，特别是涉及一种自动盖章机及控制其执行自动盖章操作的方法。

背景技术：

对于银行、快递等业务来说，一般会涉及到在账单、快递单等单据上盖章的操作，由于单据的数量较大，人工盖章会使得工作量较大，并且还会造成误盖、漏盖等现象的发生。因此，需要盖章机来完成大量的盖章工作。

现有的一些盖章机通常都是独立的盖章设备，其对于盖章位置的确定过程比较复杂，一般来说，需要根据进纸速度、出纸信号、进纸口与出纸口之间的距离，来判断纸张到达合适的盖章位置，使得盖章过程比较复杂，很容易造成盖章位置不准确。

另一方面，印章的管理问题也普遍存在。公章制度由规则确保，但是认为因素使得公章在实际工作中，存在大量因文件性质不清而代盖乱用，或者为图方便提前多盖滥用，甚至未达不轨目的偷盖盗用印章的现象。

能不能高速盖章以及管理好印章，关系到企业能否正常运营乃至影响企业的资产安全。

因此，需要一种能够准确地对纸张进行盖章的盖章机构。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是提供一种自动盖章机及控制其执行自动盖章操作的方法，其可以准确地对纸张执行盖章操作。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动盖章机，用于在两侧带孔的纸张上盖章，该自动盖章机包括：盖章机构，适于在纸张上执行盖章操作；纸张传送机构，用于带动纸张沿预定的行进方向行进；孔识别传感器，设置在纸张的孔的行进路线附近，用于感测孔的出现；控制装置，用于根据 孔识别传感器所感测到的孔的数量，判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置，并在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，指令盖章机构执行盖章操作。

这样，通过对纸张上的孔计数，能够判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置，从而能够在恰当的位置执行盖章操作。

优选地，控制装置在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，还指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作，并在盖章机构完成盖章操作之后指令纸张传送机构重新开始带动纸张行进。

这样，在纸张行进到盖章位置时，可以指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作，使得盖章机构的盖章位置可以准确地对应于纸张的预定盖章区域，避免由于纸张的行走使得盖章结果不清晰。

优选地，自动盖章机还可以包括：盖章传感器，用于感测盖章机构的盖章操作；盖章计数器，连接到传感器，用于对盖章操作进行计数。

这样，可以根据盖章传感器的感测信息，来判断盖章操作是否完成。在每次盖章完成后，可以由盖章计数器进行计数，这样，在整个盖章完成后，可以根据盖章计数器的计数结果和纸张数量来判断是否出现漏盖、重盖。

优选地，纸张传送机构可以通过纸张的孔带动纸张沿预定的行进路线行进。

这样，可以让纸张沿着行进路线经由盖章区域。

优选地，孔识别传感器可以包括：发光装置和光传感器，分别设置在孔的行进路线的上下两侧。

这样，可以通过光传感器对光的感测来准确统计孔的数量。

优选地，自动盖章机还可以包括：孔计数器，连接到孔识别传感器和控制装置，用于对孔识别传感器所感测到的孔计数，并将计数值发送给控制装置。

优选地，自动盖章机还可以包括横向驱动装置，用于沿着平行于纸张并且垂直于行进方向的方向驱动盖章机构移动。

这样，可以让印章在该装置的驱动下能够灵活地横向移动至盖章区域处。

优选地，自动盖章机还可以包括：外壳，盖章机构以及孔识别传感器 设置在外壳内；门盖，设置在外壳上，在门盖打开的情况下能够安装或卸除印章；锁，用于将门盖闭锁在外壳上。

其中，控制装置可以设置在外壳内。

优选地，控制装置可以为上位机，此时控制装置不设置在外壳内。

这样，可以对印章进行严格的授权管理，防止其被不具有权限的人使用，保证了印章使用的安全。

优选地，自动盖章机还可以包括通信接口，用于与上位机连接。

优选地，通信接口可以为串口232。

优选地，自动盖章机还可以包括：进纸端光传感器，设置在自动盖章机的进纸端下方，用于感测纸张源与进纸端之间的纸张的下垂程度，当感测到尚未进入进纸端的纸张的下垂程度低于预定阈值时，向控制装置发送纸张拉紧信号，控制装置响应于纸张拉紧信号，指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作。

这样，本发明的自动盖章机可以与打印机连接，从打印机的出纸口输出的纸张可以由本发明的自动盖章机中的纸张传送机构带动，然后根据进纸端光传感器所感测到的纸张的下垂程度，可以对纸张传送机构进行控制，以防止由于自动盖章机中的纸张的行进速度快于打印机的出纸速度，导致将纸张拉断的情况的发生。

优选地，自动盖章机还可以包括：支架，设置在自动盖章机底部，以使得进纸端高于纸张源。

优选地，控制装置还可以根据所感测到的孔的数量的递增速度，判断纸张的行进状态。

这样，控制装置可以更加准确的发出控制指令，使得盖章机构的盖章操作更加准确。

优选地，自动盖章机还可以包括：故障报警装置，连接到控制装置，用于在行进状态异常的情况下报警。

其中，报警的形式可以包括：通过发光装置发出光信号；通过声音装置发出声信号；将报警信息发送给上位机从而由上位机现实报警信息。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种控制上文述及的本发明的自动盖章机执行自动盖章操作的方法，该方法包括：对来自孔识别传感器的孔识别信号计数，得到走孔计数值；根据走孔计数值判断纸张的预定 盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置；以及在判定纸张的预定盖章区域行进到盖章位置时，指令盖章机构执行盖章操作。

优选地，该方法还可以包括：在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作；以及在盖章机构完成盖章操作之后，指令纸张传送机构重新开始带动纸张行进。

通过使用根据本发明的自动盖章机和控制自动盖章机执行自动盖章操作的方法，可以准确地对纸张进行盖章。

通过优选实施例的技术方案，可以进一步弥补现有的打印盖章设备无法用一套驱动设备完成纸张传送和盖章计数的缺点，还可以克服现有印章管理不安全的缺陷，更加安全，效率更高。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本发明的自动盖章机去除外壳上部的内部示意性结构图。

图2示出了带孔纸张的示意图。

图3是根据本发明的自动盖章机的正视图。

图4示出了本发明的自动盖章机与打印机构配合使用的状态示意图。

图5示出了纸张源与进纸端之间的纸张下垂较大的情况下的示意图。

图6示出了纸张源与进纸端之间的纸张下垂较小的情况下的示意图。

图7示出了本发明的控制自动盖章机执行盖章操作的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如前所述，为了解决现有的盖章机构确定盖章位置的过程较复杂的问 题，本发明公开了一种用于在两侧带孔的纸张(如用于文件凭证，快递单、办公等用途的带孔连续打印纸)上盖章的自动盖章机。

图1是根据本发明的自动盖章机去除外壳上部的内部示意性结构图。

如图1所示，本发明的自动盖章机具有盖章机构、纸张传送机构1、孔识别传感器2以及控制装置。

盖章机构适于在纸张上执行盖章操作。其中，盖章机构中可以设有盖章马达，通过盖章马达可以使得盖章机构在纸张上实现盖章操作。

图1中示出的示例性盖章机构包括盖章伺服电机3和印章固定装置6。印章可以可拆卸地固定在印章固定装置6上。盖章伺服电机3驱动印章固定装置6上下移动，从而使印章在盖章平台上的纸张上实现盖章操作。

纸张传送机构1用于带动纸张沿预定的行进方向行进。其中，对于两侧带孔的纸张而言，纸张传送机构1可以通过纸张的孔带动纸张沿预定的行进方向行进。

例如，纸张传送机构1中可以设有走纸马达，带动进纸端和出纸端各一根驱动杆，以驱动走纸部件带动纸张行进。这样可以保证进纸端和出纸端的速度相同。

孔识别传感器2设置在纸张的孔的行进路线附近，用于感测孔的出现。例如，孔识别传感器2可以包括发光装置和光传感器，分别设置在孔的行进路线的上下两侧。如此，可以通过感测光的有无或强弱来判断是否有孔出现。

另外，自动盖章机还可以包括孔计数器(图中未示出)。孔计数器可以连接到孔识别传感器2和控制装置，用于对感测到的孔计数，并将计数值发送给控制装置。应该理解，也可以由控制装置本身来执行计数操作。

由此，通过对所感测到的孔进行计数，可以确定纸张的行进速度和行进位置等信息。其中，计数操作可以采用累积的计数方式，也可以采用满值清零的计数方式。

控制装置(图中未示出)用于根据孔识别传感器2所感测到的孔的数量，判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置，并在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，指令盖章机构执行盖章操作。

控制装置还可以根据感测到的孔的数量的递增速度，判断纸张的行进状态，从而在准确的时机发送盖章指令。

其中，在计数操作采用累积的计数方式时，可以将计数值是否为特定的一系列数值作为判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置的标准。在计数操作是满值清零的计数方式时，可以将计数值是否为预定值作为判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置的标准。

具体来说，如图2所示，对于纸张1、2、3来说，每张纸张两侧包含7个孔，假设每张纸张上的盖章位置在第3个孔。在计数操作是累积的计数方式时，可以在计数为3、10、17时，分别控制盖章机构进行盖章。在计数操作是满值清零的计数方式时，可以每当记录7个孔就清零重新记录，并在每个记录周期内记录3个孔时，控制盖章机构进行盖章。

本发明的自动盖章机还可以包括盖章传感器4和盖章计数器(图中未示出)。其中，盖章传感器4用于检测盖章机构的盖章操作。盖章计数器连接到盖章传感器4，用于对盖章操作进行计数，并可以将计数值返回给控制装置。

控制装置在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，还可以指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作，并在盖章机构完成盖章操作之后指令纸张传送机构重新开始带动纸张行进。

其中，控制装置可以根据盖章机构的操作本身，或者来自盖章机构的信息，来确定盖章操作是否完成。当然还可以根据盖章传感器的感测结果来判定盖章操作是否结束。

自动盖章机还可以包括横向驱动装置(图中未示出)，用于沿着平行于纸张并且垂直于行进方向的方向驱动盖章机构移动。横向驱动装置可以根据需要在纸张上盖章的横向位置，驱动盖章机构移动到合适的横向位置。然后，在纸张移动的孔数与需要在纸张上盖章的横向位置所占的孔数对应时，就可以控制盖章机构进行盖章操作。

图3是根据本发明的自动盖章机的正视图。图中示出了其外壳结构。

如图3所示，自动盖章机还可以包括外壳7。盖章机构以及孔识别传感器2可设置在外壳7内。外壳7上设置有门盖8，在门盖8打开的情况下能够安装或者卸除印章5。

因此，可以在外壳7或门盖8上设置有锁9，用于将门盖8闭锁在外壳7上。作为一种优选，可以在外壳7或门盖8上设置双锁结构，只有两 把锁同时被打开的情况下，才能安装或者卸除印章5。

本发明的自动盖章机中的控制装置可以是上位机，也可以是其他装置，例如单独设置的控制单元。当控制装置为其他装置时，控制装置可以设置在外壳7内。当控制装置是上位机时，本发明的自动盖章机还可以包括通信接口10，用于与上位机连接。其中，通信接口10可以为串口232。

作为一种优选，本发明的自动盖章机还可以包括：故障报警装置(图中未示出)，连接到控制装置，用于在行进状态异常的情况下报警。

其中，故障报警的方式可以包括：通过发光装置发出光信号；通过声音装置发出声信号；将报警信号发送至上位机，由上位机显示报警信息。

至此，结合附图详细描述了本发明的自动盖章机可以具有的结构和盖章机理。需要说明的是，本发明的自动盖章机可以配合打印机构使用。具体来说，本发明的自动盖章机可以设置在打印机构内，组成打印盖章一体机。也可以和现有的打印机配合使用，即由打印机构打印出来的纸张可以经由自动盖章机的纸张传送机构输入自动盖章机进行盖章操作。另外，本发明的自动盖章机中的纸张传送机构还可以设置多级走纸速度以配合打印机构。

与本发明的自动盖章机构配合使用的打印机构适于在至少一侧带孔的纸张上执行打印操作。一般行业领域内通用的带孔纸张为两侧带孔的纸张，相邻孔之间的距离是恒定的。带孔的纸张例如有带孔连续打印纸、票据专用纸等等。

打印机构可以是任何打印机构。在一个实施例中，打印机构是行式打印机构，即用于行式打印机的打印机构，其可以实现快速的打印。打印机构已为本领域所公知，在此不再赘述。

在打印机构是行式打印机构的情况下，行式打印机构打印每一行的时间是固定的。因此，与其他打印机构相比，在打印过程中，行式打印机构的纸张行进速度更加均衡，使得能够根据孔的数量的递增速度，更加准确地判断纸张的行进状态。

如图4所示，在将现有的打印机构100和本发明的自动盖章机200配合使用时，由于打印机构100的出纸速度和自动盖章机200的盖章速度不一致，因此，在自动盖章机的打印速度大于打印机构的出纸速度的情况下，有可能会出现纸张拉紧的情况，在拉紧程度大于一定阈值时，就会拉断纸 张，给打印、盖章一体化造成影响。

因此，为了防止上述情况的发生，本发明的自动盖章机200还可以包括进纸端光传感器(图4未示出，可参见图5、图6)，设置在自动盖章机200的进纸端210下方，用于感测纸张源110(从打印机构100打印出来的纸张)与进纸端210之间的纸张的下垂程度，当感测到尚未进进纸端210的纸张的下垂程度低于预定阈值时，向控制装置发送纸张拉紧信号，控制装置响应于纸张拉紧信号，指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作。

其中，如图5所示，进纸端传感器230可以定时地发射光脉冲信号，在纸张源110与进纸端210之间的纸张下垂较大时，该光脉冲信号就可以经纸面漫反射回来由进纸端传感器接收。如图6所示，当纸张源110与进纸端210之间的纸张下垂程度较小时，该光脉冲信号就不会入射到纸张上，而是从纸张底部投射向远方，这样，进纸端传感器230就很可能不会接收到反射回来的脉冲信号，或者接收到的脉冲信号的强度很小。由此，可以根据进纸端传感器230所接收到的反射回来的脉冲信号的强度，来判断纸张源与进纸端之间的纸张的下垂程度，当接收到的脉冲信号的强度小于预定值时，就可以认为尚未进入所述进纸端的纸张的下垂程度低于预定阈值，即纸张处于紧绷状态，此时，进纸端传感器230就可以向控制装置发送拉紧信号，控制装置响应于纸张拉紧信号，就可以指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作。此后，可以在进纸端传感器230所接收到的脉冲信号的强度较大时，再重新启动纸张传送机构带动纸张行进的操作。

另外，如图4所示，本发明的自动盖章机200还可以包括支架220，设置在自动盖章机200底部，以使得进纸端210高于纸张源110。这样，可以使得进纸端传感器所感测到的纸张的下垂程度更加准确。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的自动盖章机。另外，本发明该提供了一种控制上述自动盖章机执行自动盖章操作的方法。

如图7所示，首先执行步骤s110，对来自孔识别传感器的孔识别信号计数，得到走孔计数值。其中，对孔识别信号计数可以采用累积的计数方式，也可以采用满值清零的计数方式，具体可参见上文关于累积的计数方式和满值清零的计数方式的详细说明，此处不再赘述。

然后执行步骤s120，根据走孔计数值判断纸张的预定盖章区域是否已经行进到盖章机构的盖章位置。

在判定纸张的预定盖章区域行进到盖章位置时，执行步骤s130，指令盖章机构执行盖章操作。

其中，如图7所示，在执行完步骤s130后，还可以继续执行步骤s140，在判定预定盖章区域行进到盖章位置时，指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作。图中示出了先执行步骤130，后执行步骤s140时的示意图，应该知道，判定纸张的预定盖章区域行进到盖章位置时，可以先执行步骤s140，指令纸张传送机构暂停带动纸张行进的操作，然后执行步骤s130的盖章操作，当然也可以同时执行步骤s130和步骤s140。其中，为了保证盖章时不会由于纸张的传送造成盖章不准确，可以优选地先执行步骤s140，再执行步骤s130。

在盖章机构完成盖章操作后，可以执行步骤s150，指令纸张传送机构重新开始带动纸张行进。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。