一种拍手机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种拍手机器人。
【背景技术】
[0002]机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展。由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有更多的价值。
[0003]机器人教育是通过组装、搭建、运行机器人来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。机器人教育让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础;让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力;通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。
[0004]目前，在科教机器人中，大多数机器人融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，而在面向低学龄学生的科教机器人则需要将这些先进技术简单化，既能让学生接触到相关技术，又要带有一定的趣味性，能激发学生的学习兴趣。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的问题是提供一种拍手机器人，这种拍手机器人融合了电子传感器技术，可通过感应使用者的手而做出摆臂拍打的动作，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。采用的技术方案如下:
[0006]—种拍手机器人，包括底座、机器人头部、机器人躯干、两只机器人手臂和控制装置，控制装置安装在底座上，机器人躯干底部可转动地安装在底座上，机器人头部固定安装在机器人躯干顶部，两只机器人手臂分别可转动地安装在机器人躯干的两侧，其特征在于:还包括手臂驱动装置和感应器，手臂驱动装置和感应器均安装在所述机器人躯干中；手臂驱动装置的动力输出端伸出所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别可转动地安装在手臂驱动装置的动力输出端;所述机器人躯干表面开设有连接孔，手臂驱动装置和感应器的控制输入端均通过连接孔露出在机器人躯干的外表面上，所述控制装置的信号输出端分别通过连接孔与手臂驱动装置和感应器的控制输入端连接。
[0007]运作原理:在机器人躯干内设置感应器，当使用者将手接近时、感应器感应到使用者的手之后，感应器将感应信号给控制装置，控制装置发送控制信号给手臂驱动装置，手臂驱动装置接收到控制信号后驱动两只机器人手臂做出摆臂拍打的动作。这种拍手机器人融合了电子传感器技术，可通过感应使用者的手而做出摆臂拍打的动作，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述感应器包括红外发射器和红外接收器;红外发射器的发射端和红外接收器的接收端均露出至所述机器人躯干表面。红外发射器发射一定波段的红外线，当使用者的手靠近时阻挡红外线并使之反射，红外接收器接收到反射回来的红外线后发送感应信号给控制装置。
[0009]作为本实用新型进一步的优选方案，所述感应器还包括红外调节器;红外调节器的控制端露出至机器人躯体表面。感应器增设红外调节器，可以调节红外发射器的发光强度来调节感应距离，增加机器人的可玩性和趣味性。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述手臂驱动装置包括第一电机和第二电机;第一电机和第二电机的控制输入端分别与所述控制装置的信号输出端连接;第一电机和第二电机的输出轴分别伸出至所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别安装在第一电机和第二电机的输出轴上。手臂驱动装置包括各自独立的两个电机，两个电机分别独立控制机器人的两只手臂，可以使机器人的两只手臂做出不同步的摆臂拍打动作，增加机器人的趣味性。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述手臂驱动装置为双轴异步电机;双轴异步电机的控制输入端分别与所述控制装置的信号输出端连接;双轴异步电机的输出轴分别伸出至所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别安装在双轴异步电机的两个输出轴上。手臂驱动装置也可以采用双轴异步电机，同样能够实现机器人的两只手臂做出不同步的摆臂拍打动作。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述拍手机器人通过积木拼接而成，所述底座、机器人头部、机器人躯干和两只机器人手臂均为积木构件;积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。所有部件采用积木结构，使机器人的组装更加灵活，组装方式多样化，能够培养学生的动手能力和团队协作能力。
[0013]作为本实用新型进一步的优选方案，所述控制装置安装在所述底座的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件的表面;所述底座的积木构件的侧壁开设有连接孔，所述控制装置的信号输出端通过连接孔露出至积木构件表面。将控制装置安装到积木构件中，优化机器人的整体结构。
[0014]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:
[0015]本实用新型拍手机器人，包括底座、机器人头部、机器人躯干、两只机器人手臂、控制装置、手臂驱动装置和感应器;在机器人躯干内设置感应器，当使用者将手接近时、感应器感应到使用者的手之后，感应器发出信号给控制装置，控制装置将控制信号输出给手臂驱动机构，手臂驱动机构接收到控制信号后驱动两只机器人手臂做出摆臂拍打的动作。这种拍手机器人融合了电子传感器技术，可通过感应使用者的手而做出摆臂拍打的动作，具有一定的趣味性，能够激发学生对于机器人的学习兴趣。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型拍手机器人实施例一的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1所示，一种拍手机器人，包括底座1、机器人头部2、机器人躯干3、两只机器人手臂4、控制装置(图中被挡住未标示)、手臂驱动装置5和感应器6;底座1、机器人头部2、机器人躯干3和两只机器人手臂4均为积木构件，积木构件的上表面均匀设有圆形凸块101，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块101相互插接配合的凹孔(图中被挡住未标示)；控制装置(图中被挡住未标示)安装在底座I的积木构件中；底座I的积木构件上表面开有通孔102，控制装置(图中被挡住未标示)的控制按键103通过通孔102露出积木构件的表面;底座I的积木构件的侧壁开设有连接孔104，控制装置(图中被挡住未标示)的信