多工位机械手安装座的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业加工技术领域，特别涉及多工位机械手安装座。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，对产品的精度要求越来越高，特别是在加工过程中，能实现智能化操作尤其重要。目前，通过多工位高精密运动平台，可实现多方位移动操作。在电子装配行业的多工位晶体自动化装配设备、激光行业的多工位激光标刻设备、机床行业的多工位数控冲床等，都是通过设计多个直角坐标机械臂结构实现搬运功能。
[0003]而对于多自由度定位平台的研究，国内外都是多个模组或机台进行复杂组合，从而实现多工位运动，但其此类平台机械结构复杂，多工位间配合较繁琐，也不利于实现高精度的控制。而且，驱动方式上大多采用旋转伺服电机加丝杠、皮带或齿轮的驱动机构来实现搬运运行。较先进的智能设备上，部分驱动机构采用了直线电机、音圈电机和力矩电机等，来实现直接驱动负载、结构简单、运行平稳、使其具有高速度、高加速、高精度等优点。但是采用直线电机驱动技术目前还都是集中研究智能化XY平台、XYZ平台和XY Θ平台等，基本都是双轴和三轴平台，并没有出现有关基于直驱技术驱动的多工位运动平台研究。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供多工位机械手安装座，能多工位工作，而且精度高。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案:
[0007]多工位机械手安装座，包括底座，所述底座上设置有至少两个支撑块，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁、至少一对第一滑动机构、与横梁数量相同的第二滑动机构、用于安装工作头的滑块固定板、用于驱动滑块固定板在横梁上移动的第一驱动机构和用于驱动横梁在支撑块上移动的第二驱动机构；所述横梁通过所述第一滑动机构设置于相邻的两个支撑块上，所述滑块固定板通过第二滑动机构固定在所述横梁上，所述第一驱动机构装设于所述滑块固定板上，所述第二驱动机构装设于所述横梁上。
[0008]所述的多工位机械手安装座中，所述支撑块的末端设置有用于防止横梁滑出的挡块。
[0009]所述的多工位机械手安装座中，所述挡块上设置有缓冲杆。
[0010]所述的多工位机械手安装座中，每个挡块上的缓冲杆为3个，排列呈一列。
[0011]所述的多工位机械手安装座中，所述滑块固定板上设置有用于安装工作头的螺孔。
[0012]所述的多工位机械手安装座中，所述支撑块为三个以上，所述横梁为四个以上，相邻两支撑块之间设置两个横梁。
[0013]相较于现有技术，本实用新型提供的多工位机械手安装座，包括底座，所述底座上设置有至少两个支撑块，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁、至少一对第一滑动机构、与横梁数量相同的第二滑动机构、用于安装工作头的滑块固定板、用于驱动滑块固定板在横梁上移动的第一驱动机构和用于驱动横梁在支撑块上移动的第二驱动机构；在工作时，由第二驱动机构驱动横梁在支撑块上移动确定工作头的一个坐标轴的位置，由第一驱动机构驱动滑块固定板在横梁上移动确定工作头的另一个坐标轴的位置，从而实现了精确定位。同时，底座上设置至少两个支撑块，且相邻两支撑块之间设置至少两个横梁，可实现至少两个工位同时工作，并且通过加载不同的工作头可实现加工、检测、搬运等各种应用的多工位叠加工作，而且工位可无限扩展。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的多工位机械手安装座的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型实施例提供的多工位机械手安装座中滑块固定板的一角度的部分结构示意图。
[0016]图3为本实用新型实施例提供的多工位机械手安装座中挡块的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型提供多工位机械手安装座，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]在产品的多样化加工过程中，常常需要较多的加工机台对其加工，而在很多加工过程只需要将其位置进行调整即可加工，本实用新型就是为这类加工而设置。请参阅图1，其为本实用新型实施例提供的多工位机械手安装座的结构示意图。如图1所示，本实用新型提供的多工位机械手安装座包括底座201，所述底座201上设置有至少两个支撑块202，所述多工位机械手安装座还包括至少两个横梁205、至少一对第一滑动机构21、与横梁205数量相同的第二滑动机构22、用于安装工作头的滑块固定板210、用于驱动滑块固定板210在横梁205上移动的第一驱动机构212和用于驱动横梁205在支撑块202上移动的第二驱动机构(图中未示出)。
[0019]其中，所述横梁205通过所述第一滑动机构21设置于相邻的两个支撑块202上，横梁205的两端均设置有一个第一滑动机构21，使其可在支撑块202上滑动。所述滑块固定板210通过第二滑动机构22固定在所述横梁205上，并可在横梁205上滑动。所述第一驱动机构212装设于所述滑块固定板210上，所述第二驱动机构装设于所述横梁205上。
[0020]在工作时，由第二驱动机构驱动横梁205在支撑块202上移动确定工作头的一个坐标轴的位置，由第一驱动机构212驱动滑块固定板210在横梁205上移动确定工作头的另一个坐标轴的位置，使工作头多方位运动，从而实现了精确定位。
[0021]本实用新型可广泛用于高速自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备、激光加工设备等领域上，尤其是在很多加工过程只需要将其位置进行调整即可加工的场合，实现了多方位运动。
[0022]同时，底座201上设置至少两个支撑块202，且相邻两支撑块202之间设置至少两个横梁205，可实现至少两个工位同时工作，并且通过加载不同的工作头可实现加工、检测、搬运等各种应用