动连接的减速箱402、与减速箱402输出端固定连接的钻头403以及一升降机构404，所述升降机构404上包括升降驱动机构(图中未示出)及与升降驱动机构连接的升降平台405，所述升降平台405上设有用于容纳产品夹具的底板406，所述底板406上用于固定或松开产品夹具的锁紧机构(图中未示出)，所述底板406与钻头403之间设有一防尘保护机构9。
[0021]所述防尘保护机构9包括顶板901，所述顶板901的两端通过两块支架板902固定在机架上，所述底板406上设有定位销407，所述顶板901设有与定位销407对应的定位销孔408，所述顶板901的下方穿设有与顶板901平行的保护膜，所述保护膜的两端通过一保护膜供给机构10控制放卷与收卷。通过保护膜在钻孔的过程中对产品的整体上表面进行覆盖，产生的细肩与注塑产品有效隔离。
[0022]作为上述方案的一种优选，所述底板406上方还设有一自动吸肩机构，所述吸肩机构包括开口朝向所述底板的吸管409，所述吸管连接有吸尘器。通过上述结构，安装在顶板上的吸管将打孔产生的细肩吸走，防止长久积压的细肩黏着在产品上。
[0023]具体工作时，升降机构404将注塑产品连同保护膜一起压紧在顶板901上，通过顶板901和底板406上对应的4对定位销与定位销孔固定好，打孔机构4依次对所有的产品进行钻孔加工，由于在底板与钻头之间设置有防尘保护机构，从而避免钻孔过程中产生的产生的细肩散落在注塑产品的空隙内，影响注塑产品外观或使用性能。
[0024]所述保护膜供给机构10包括基座1001、放卷轴1002、收卷轴1003，放卷轴1002设在基座1001的左侧，收卷轴1003设在基座1001的右侧，放卷轴1002和收卷轴1003之间设有定型滚轮1004、定型导轮1005，且所述定型滚轮1004、定型导轮1005分别位于顶板901的左右两端，所述定型滚轮1004的一侧还设有保护膜位置调节机构1006。本实施例中，所述保护膜位置调节机构可以采用主动轮与定位气缸实现，主动轮通过伺服马达驱动，定位气缸实现对保护膜的定位，实现保护膜步进供给。
[0025]本实施例中，所述产品夹具输送机构2可以通过自动输送带实现，所述自动输送带设有阻挡装置用于定位以供第一机械手7抓取；所述下料机构5为下料机械手，且下料机械手的运动终点位置设有收料输送带，从而将加工后的产品和产品夹具均自动卸料并输出至下一工序。
[0026]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有产品夹具输送机构、中转机构、打孔机构及下料机构，所述中转机构包括转盘以及设置在转盘旋转中心对称两端的第一夹具载板与第二夹具载板，所述产品夹具输送机构与中转机构之间设有用于将产品夹具输送机构输入的产品夹具逐个放入第一夹具载板或第二夹具载板的第一机械手；所述第一夹具载板或第二夹具载板的上方设有用于将注塑产品放入产品夹具的产品移送机械手，所述打孔机构设置在中转机构的一侧，所述中转机构与打孔机构之间设有用于将中转机构的产品夹具逐个放入打孔机构的第二机械手；所述下料机构设置在打孔机构的一侧，用于将打孔后的注塑产品及连同产品夹具从打孔机构取走。2.根据权利要求1所述的一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，其特征在于:所述打孔机构包括电机、与电机传动连接的减速箱、与减速箱输出端固定连接的钻头以及一升降机构，所述升降机构上包括升降驱动机构及与升降驱动机构连接的升降平台，所述升降平台上设有用于容纳产品夹具的底板，所述底板上用于固定或松开产品夹具的锁紧机构，所述底板与钻头之间设有一防尘保护机构。3.根据权利要求2所述的一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，其特征在于:所述防尘保护机构包括顶板，所述顶板的两端通过两块支架板固定在机架上，所述底板上设有定位销，所述顶板设有与定位销对应的定位销孔，所述顶板的下方穿设有与顶板平行的保护膜，所述保护膜的两端通过一保护膜供给机构控制放卷与收卷。4.根据权利要求2或3所述的一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，其特征在于:所述底板上方还设有一自动吸肩机构，所述吸肩机构包括开口朝向所述底板的吸管，所述吸管连接有吸尘器。5.根据权利要求3所述的一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，其特征在于:所述保护膜供给机构包括基座、放卷轴、收卷轴，放卷轴设在基座的左侧，收卷轴设在基座的右侦U，放卷轴和收卷轴之间设有定型滚轮、定型导轮，且所述定型滚轮、定型导轮分别位于顶板的左右两端，所述定型滚轮的一侧还设有保护膜位置调节机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种与注塑机联机使用的全自动打孔机，包括机架，机架上设有产品夹具输送机构、中转机构、打孔机构及下料机构，中转机构包括转盘以及设置在转盘旋转中心对称两端的第一夹具载板与第二夹具载板，所述产品夹具输送机构与中转机构之间设有第一机械手；第一夹具载板或第二夹具载板的上方设有产品移送机械手，打孔机构设置在中转机构的一侧，所述中转机构与打孔机构之间设有第二机械手；下料机构设置在打孔机构的一侧，用于将打孔后的注塑产品及连同产品夹具从打孔机构取走。本实用新型实现了和注塑机联机生产，省去了搬运产品、将产品装配到产品夹具、人工上料等工序，实现从注塑完成到钻孔全自动化生产，提高了生产效率，节约成本。
【IPC分类】B26D7/06, B26F1/16
【公开号】CN204772782
【申请号】CN201520598965
【发明人】肖江辉, 李冰, 安文志
【申请人】东江精创注塑（深圳）有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月10日