一种改良结构的机械手爪的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种改良结构的机械手爪。
【背景技术】
[0002]改良结构的机械手爪是指类似人手用于实现握持工件或工具功能的部件，能代替人手完成大批量、高质量要求的工作，在机械加工及注塑加工行业中扮演重要角色，具有快捷、高效、准确等特点。
[0003]现有技术中如中国专利(CN103192379A) —种机械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移动设置的手爪杆，所述手爪杆的上端与驱动装置相连接，其下端连接有手爪座，所述手爪座上转动连接有至少两个手爪，所述手爪上设置有复位装置，所述手爪杆与手爪套配合处设置有衬套，所述复位装置为拉簧，所述驱动装置为气缸，所述手爪座通过销转动连接有手爪，所述的手爪为2个，该方案在工作的过程中虽然手爪杆在竖直方向上的运动能实现手爪的张开和收缩，但是通过手爪与手爪套之间的挤压实现手爪的收缩，手爪的定位精度低从而容易造成工件的掉落，降低了机械手的工作效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定位精度高、工作效率高的改良结构的机械手爪。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种改良结构的机械手爪，包括上固定盘、下固定盘以及设置于上固定盘和下固定盘之间的动力件，在下固定盘上铰接有若干爪臂，在动力件内设置有导向杆且所述导向杆的下端穿过下固定盘，各爪臂和导向杆之间均设置有连接杆，连接杆的两端分别与导向杆和爪臂铰接连接，动力件能带动导向杆在轴向方向上移动且连接杆能使爪臂张开或收缩。
[0006]在上述的一种改良结构的机械手爪中，在上固定盘和下固定盘之间设置有若干支撑柱，所述支撑柱的两端分别抵靠于上固定盘和和下固定盘上。
[0007]在上述的一种改良结构的机械手爪中，在导向杆上套设有导向套，所述导向套的两端分别抵靠于动力件和下固定盘上，所述导向杆能沿着导向套在轴向方向上滑移。
[0008]在上述的一种改良结构的机械手爪中，在安装盘上向下凸起形成有若干均匀环绕分布与导向杆四周且与爪臂对应的铰接部，在爪臂靠近铰接部一端开设有安装槽，所述铰接部位于安装槽内且在安装部上设置有依次贯穿爪臂和铰接部的销轴，所述爪臂能绕着铰接轴转动。
[0009]在上述的一种改良结构的机械手爪中，所述爪臂的数量为3个，且3个爪臂均匀分布于安装盘上。
[0010]在上述的一种改良结构的机械手爪中，所述爪臂包括安装部和由安装部向下延伸形成的过渡部，且所述安装部和过渡部之间呈钝角设置，在过渡部远离安装部一端凸起形成有钩部。
[0011]在上述的一种改良结构的机械手爪中，在导向杆靠近连接杆一端固连有安装座，在安装座的外表面上均匀分布有与连接杆对应的固连部，所述连接杆两端分别铰接于固连部和安装部上。
[0012]在上述的一种改良结构的机械手爪中，在安装部上设置有连接部，所述连接杆铰接于连接部上。
[0013]与现有技术相比，本实用新型包括上固定盘、下固定盘以及动力件，在下固定盘上铰接有多个爪臂，在动力件上设置有导向杆且所述导向杆的下端穿过下固定盘，所述各爪臂和导向杆之间均设置有连接杆，动力件能带动导向杆在轴向方向上滑移，使爪臂能准确的抓取或松开工件，在保证了改良结构的机械手爪的工作效率的同时也提高了机械手爪抓取过程中的定位精度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的立体图。
[0015]图2是本实用新型的主视图。
[0016]图3是本实用新型的俯视图。
[0017]图中，100、上固定盘；110、下固定盘；111、铰接部；120、动力件；200、爪臂；210、安装部；211、安装槽;220、过渡部;230、钩部;240、销轴;300、导向杆;310、安装座;320、固连部；330、导向套；400、连接杆；410、连接部；500、支撑柱。
【具体实施方式】
[0018]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0019]如图1至图3所示，本改良结构的机械手爪包括上固定盘100、下固定盘110以及设置于上固定盘100和下固定盘110之间的动力件120，在下固定盘110上铰接有若干爪臂200，在动力件120内设置有导向杆300且所述导向杆300的下端穿过下固定盘110，各爪臂200和导向杆300之间均设置有连接杆400，连接杆400的两端分别与导向杆300和爪臂200铰接连接，动力件120能带动导向杆300在轴向方向上移动且连接杆400能使爪臂200张开或收缩。
[0020]在上固定盘和下固定盘之间设置有多个支撑柱500，支撑柱500的两端分别抵靠于上固定盘和和下固定盘表面，保证了上固定盘和下固定盘安装的稳固性，避免了由于上固定盘和下固定盘之间的位置精度出现偏差而影响改良结构的机械手爪的正常工作。
[0021]优选地，上述支撑柱500的数量为3个，但支撑柱500的数量能根据实际使用需要进行适应性调整，3个支撑柱500呈三角形设置于上固定盘和下固定盘之间，在保证了上固定盘和下固定盘安装的稳定性的同时也减少了支撑柱500的数量，降低改良结构的机械手爪的制造成本。
[0022]在导向杆300上套设有导向套330，导向套330的两端分别抵靠于动力件120和下固定盘上，导向杆300能沿着导向套330在轴向方向上滑移，导向套330的设置提高了导向杆300的导向精度，避免了由于导向杆300过长导致导向杆300的导向精度出现偏差，甚至影响改良结构的机械手爪的抓取精度现象的产生。
[0023]优选地，爪臂200