一种可自主移动的机器人平台的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机器人设计技术，尤其涉及一种可自主移动的机器人平台。
【背景技术】
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可基于人工智能技术制定的原则纲领行动。一般来说，机器人的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或者危险行业的工作。移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，可代替人到危险、恶劣或极端环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等，从而在诸如求援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。
[0003]在现有技术中，大部分的机器人都已具备一定的感知功能，如摄像头提供视，麦克风提供听，扬声器提供说。以遥控机器人为例，其通过操作者遥控完成各种远程作业。遥控机器人与传统遥控器相似，但增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可在电视图像中进行监控操作。然而，现有的机器人基本都是静物或遥控类装置，并不具备自主移动的能力。虽然通用机器人平台在某种程度上提供了基本移动功能，当机器人架设或安装于该通用机器人平台时，通过平台的移动来实现自主移动。然而，目前已有的通用机器人平台往往只配备了轮子、电机等基本结构用于机器人的移动，还需要配套设计外部系统来控制机器人的移动，这使得通用机器人平台的智能程度受到很大的限制。此夕卜，目前的通用机器人平台因无法对周围环境进行感知探测，所以也不能在移动时做到路径规划、自动避障等智能行为，对于机器人的充电也没有很好的解决方案。
[0004]有鉴于此，如何设计一种可自主移动的机器人平台，以改善现有技术中的上述缺陷或不足，从而提升平台的智能移动性，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的通用机器人平台不具备智能化的自主移动这一缺陷，本实用新型提供了一种新颖的、可自主移动的机器人平台。
[0006]依据本实用新型的一个方面，提供了一种可自主移动的机器人平台，用于承载一机器人本体，其中所述机器人平台包括第一底板以及位于所述第一底板下方的第二底板，所述第二底板包括多个支撑柱和多个支撑板，用以承载并支撑所述第一底板，其中，所述机器人平台还包括:
[0007]激光雷达装置，设置在雷达安装板上，所述雷达安装板固定于所述第一底板，用于发射激光束以探测并得到所述机器人平台所在区域的平面信息；
[0008]碰撞检测传感器，设置在所述支撑板的表面，用于使所述机器人平台躲开或避让障碍物；
[0009]控制板，固定安装于所述第一底板与所述第二底板其中之一，用于输出所述机器人平台移动所需的控制信号；以及
[0010]供电模块，设置于所述第一底板与所述第二底板其中之一，且与所述控制板电性耦接，所述供电模块用于向驱动电机、转向电机和控制板供电。
[0011]在其中的一实施例，所述雷达安装板包括一凹陷部以及位于所述凹陷部两侧的贴合边，所述第一底板包括一镂空部，其中，所述雷达安装板的凹陷部与所述第一底板的镂空部相匹配，所述雷达安装板藉由所述贴合边上的螺孔锁附于所述第一底板，所述凹陷部用于放置所述激光雷达装置。
[0012]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括导航模块，设置在所述控制板上并且与所述激光雷达装置相连接，用于根据所述激光雷达装置扫描到的所述平面信息对所述机器人平台进行定位导航。
[0013]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括硬件扩展接口，设置在所述控制板上，所述硬件扩展接口用于提供所述机器人本体所需的电力供应和/或数据传输链路。
[0014]在其中的一实施例，所述碰撞检测传感器为非接触式传感器或接触式传感器。
[0015]在其中的一实施例，所述非接触式传感器为红外传感器或超声波传感器，用于探测所述障碍物并反馈所述障碍物的距离信息。
[0016]在其中的一实施例，所述接触式传感器用于在所述机器人平台与所述障碍物进行物理接触时，输出一碰撞信号，所述控制板根据所述碰撞信号调整所述机器人平台的运动方向。
[0017]在其中的一实施例，所述供电模块为串联或并联的多个锂电池组。
[0018]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括电量监测模块，用于实时地监测所述供电模块的剩余容量，当所述剩余容量低于一预设阈值时，所述机器人平台自动返回充电座或充电粧对所述供电模块进行充电。
[0019]在其中的一实施例，所述支撑柱为中空的理线槽，用于容置所述第一底板与所述第二底板之间的信号走线。
[0020]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括一外壳，用于包覆所述第一底板与所述第二底板。
[0021]在其中的一实施例，所述外壳包括一触控面板和一液晶屏幕，所述触控面板用于提供触控操作并将所述触控操作转化为所述机器人平台的控制指令，所述液晶屏幕用于显示所述控制指令。
[0022]在其中的一实施例，所述触控面板设有速度调节模块，透过所述速度调节模块的一个或多个按钮来改变所述机器人平台的移动速度。
[0023]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括移动部件，与所述第二底板相连接，所述移动部件用于使所述机器人平台移动或转向。
[0024]在其中的一实施例，所述移动部件包括动力轮和万向轮，所述动力轮通过所述驱动电机连接至所述控制板，用于驱动所述机器人平台前进或后退；所述万向轮通过所述转向电机连接至所述控制板，用于控制或辅助所述机器人平台的转向以及支撑所述机器人平台。
[0025]在其中的一实施例，所述机器人平台还包括一可拆卸支架，用于承载与所述支架尺寸相对应的所述机器人本体。
[0026]采用本实用新型的可自主移动的机器人平台，其激光雷达装置设置在位于第一底板上的雷达安装板，用来发射激光束以探测并得到平台所在区域的平面信息，其碰撞检测传感器设置在支撑板的表面使机器人平台躲开或避让障碍物，控制板固定安装于第一底板与第二底板其中之一，用于输出平台移动所需的控制信号，供电模块与控制板电性耦接，用于向驱动电机、转向电机和控制板供电。相比于现有技术，本实用新型为机器人平台配备了激光雷达装置和碰撞检测传感器，从而实现机器人平台对周围环境的感知，再配合控制板上的导航模块对平台进行智能定位导航，并自动绘制地图以实现在平台所在区域中的智能化自主移动。此外，本实用新型的机器人平台还设有锂电池组以及电量监测模块，可利用锂电池组对机器人进行供电，并利用电量监测模块来实时监测其剩余容量，进而实现自动返回充电的功效。
【附图说明】
[0027]读者在参照附图阅读了本实用新型的【具体实施方式】以后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，
[0028]图1示出依据本实用新型一实施方式的可自主移动的机器人平台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本实用新型的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本实用新型所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。
[0030]下面参照附图，对本实用新型各个方面的【具体实施方式】作进一步的详细描述。
[0031]图1示出依据本实用新型一实施方式的可自主移动的机器人平台的结构示意图。参照图1，本实用新型的机器人平台用于承载一机器人本体，该机器人平台包括第一底板以及位于第一底板下方的第二底板。第二底板包括多个支撑柱和多个支撑板，这些支撑柱和这些支撑板可用来承载并支撑上方的第一底板。而且，该机器人平台还包括激光雷达装置、碰撞检测传感器(即，图1中的传感器)、控制板和供电模块。此外，为适应不同的机器人尺寸，该机器人平台还包括一可拆卸支架，用于承载与支架尺寸相对应的机器人本体。
[0032]具体而言，激光雷达装置设置在雷达安装板上。雷达安装板固定于第一底板，用于发射激光束以探测并得到机器人平台所在区域的平面信息。在一具体实施例，雷达安装板包括一凹陷部以及位于凹陷部两侧的贴合边，例如，两贴合边通过螺丝锁固在第一底板的上表面。第一底板包括一镂空部(即，图1的第一底板的中间缺口)。雷达安装板的凹陷部与第一底板的镂空部相匹配，藉由贴合边上的螺孔锁附于第一底板，并且利用凹陷部放置激光雷达装置。
[0033]碰撞检测传感器设置在支撑板的表面，用于使机器人平台躲开或避让障碍物。较佳地，碰撞检测传感器为非接触式传感器或接触式传感器。例如，非接触式传感器为红外传感器或超声波传感器，用于探测障碍物并反馈障碍物的距离信息。其中，红外传感器可覆盖0.02