一种烹饪机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明属于家用电器自动化、智能化控制领域，特别涉及一种烹饪机器人。
【背景技术】
[0002]下厨烹饪是大部分中国家庭主妇或煮男最为常见的日常任务，而中国菜品原料众多，制作复杂，诸多现代居民无法做到游刃有余，厨房经常成为家庭卫生重灾区。中国才好吃手艺难学，耗时耗力不说，厨房产生的油烟还会对人体产生伤害。基于此，家用电器特别是厨房用具产业成为急需自动化、智能化的新领域，目前已经有炒菜器、炒菜机器人等在先专利申请。
[0003]然而，目前公知的烹饪智能化、自动化技术中，炒菜机和炒菜机器人，炒菜前都需要人工在厨房中将主料辅料准备好，人工或者半自动投料，炒菜锅是开放或者半开放结构，原料存储机构难于清洁，拆装非常不便，其存在的问题是:仍需人工洗菜切菜，最多仅仅减少了炒这个过程的少量劳动，还存在投料不准，无法实现定时定量投料，投料错误，油烟污染室内环境，炒菜完毕还需要人工清洗锅灶等等问题，既不方便，也不能减少人工和时间成本。从而不能从根本上将家庭主妇从厨房中解放出来。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的需要人工或半自动准备原料，原料投放不准确等技术问题，本发明提供了一种无需原料准备，系统自动控制烹饪、出菜品的烹饪机器人。本说明书中未明确具体列明的计算机程序、控制技术及其他机械结构，均为现有技术中已经普遍采用的技术，基于这些技术并非本发明的创新之处，限于篇幅在此不再一一赘述，但本领域普通技术人员通过常规途径即可获知，这些内容都将成为本说明书的组成部分。
[0005]本发明所述烹饪机器人，包括机身及入料机构、投料机构、控制系统、烹饪机构、菜品收取机构，所述控制系统分别与所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机构连接，并控制所述各机构工作。所述控制系统中设有烹饪控制程序。
[0006]优选地，所述入料机构包括入料口、定位仓、原料容纳装置。其中，所述原料容纳装置为独立于入料口和定位仓的可与所述烹饪机器人分离的结构，例如，可为区分为若干独立容纳空间的盛料盘或盛料盒;所述原料容纳装置根据烹饪菜品所需原料实际需求设有若干独立区间，所述各独立区间分别密闭盛放所需烹饪菜品对应原料，通过工厂统一预定送货的方式，在工厂中按照菜谱配方将所需烹饪的菜品原料各自独立封装与前述独立区间，免去以往在厨房中选菜，洗菜，切菜等环节；当然根据用户个人需要，可以将菜品全部原料或部分原料放入所述原料容纳装置，例如，当所述烹饪机器人设有加水和油的机构时，所述菜品原料可不包括水和油;又如，当用户不喜欢吃辣时，相关菜品原料可以省去对应原料存储区间。所述原料容纳装置设有身份识别装置;所述控制系统根据所述身份识别装置识别所述原料容纳装置中所需烹饪的菜品，并控制投料机构按照对应菜品的烹饪需求，将所述原料容纳装置中各区间盛放的原料按步骤投放到所述烹饪机构中进行烹饪;例如，系统根据身份识别装置可以读取出原料容纳装置每一独立区间内密闭存放的原料，并在控制程序的操控下，根据控制系统检测到的时间、温度、原料投放次序、原料投放量等参数，控制投料机构向烹饪机构投放菜品所需原料，并控制所述烹饪机构完成烹饪，完成烹饪之后将菜品放入取菜容器中。所述入料口可设有封口机构(例如为仓门)，自动弹出机构等机械结构，便于所述原料容纳装置的投放以及空原料容纳装置和剩余废料的取出。所述定位仓还可设有固定机构，在所述原料容纳装置放入或取出时，起到固定或松开所述原料容纳装置的作用。
[0007]所述控制系统可通过事先存储和/或事后通过外接存储设备和/或网络增加和/或删减和/或替换和/或更新菜谱，所述菜品的下载、解析，根据菜谱进行自动控制等技术均为现有技术，此处不再赘述。
[0008]优选地，所述身份识别装置为条形码和/或二维码和/或RFID电子标签;例如，所述的烹饪材料编码采用统一格式进行编码，所得烹饪材料编码可包括烹饪材料的菜品种类、气味、味道、颜色和其他信息，且每种烹饪材料对应唯一的烹饪材料编码;所述的烹饪材料编码由一位大写字母加四位数字构成，大写字母表示烹饪材料的分类，四位数字从左至右的第1位数字表示分组标识，可以根据烹饪材料的气味、味道或颜色将同类烹饪材料分为一组，同组的烹饪材料采用相同的分组标识;第2、3位数字表示烹饪材料代码，第4位数字表示编号标识，所述的烹饪材料分为主料、配料、固体调料和液体调料四类。当然，根据实际需要，所述身份识别装置还可以采用其他方式。
[0009]所述原料容纳装置可盛放一件或多件菜品所需原料，例如，当所述菜品为原料相对简单的菜品时，同一个原料容纳装置可以同时盛放多件菜品；所述原料容纳装置为可回收原料容纳装置或一次性原料容纳装置。所述原料容纳装置的尺寸大小、厚度、各区间空间大小等参数，可以根据菜品原料的具体数据来对应设置，这些数据可以通过身份识别装置被控制系统识别，控制系统根据菜谱控制投料装置按顺序一一破拆所述原料容纳装置各区间的密封装置，从而向烹饪机构投料。
[0010]优选地，所述投料机构包括破拆装置和相对运动系统，所述相对运动系统与所述烹饪机构和/或所述破拆装置和/或所述定位仓连接，使得所述定位仓、所述破拆装置、所述烹饪机构中至少二者之间可以实现相对运动。所述相对运动系统可以包括至少一个升降机构，所述烹饪机构、所述破拆装置、所述定位仓共用一个升降机构或分别设有升降机构。所述烹饪机构、破拆装置、定位仓可共同与所述相对运动系统连接，也可仅其中一个机构与所述相对运动系统连接。所述相对控制系统可以控制所述烹饪机构、破拆装置、定位仓中任一设备运动。例如，在菜品原料投放时，控制系统可以根据菜品烹饪的实际需求，将定位仓向烹饪机构移动，从而减小物料投放对烹饪机构的冲击，反之，亦可控制烹饪机构向定位仓移动；以此类推，亦可设置为所述破拆装置向所述烹饪机构和/或定位仓移动。
[0011]优选地，所述破拆装置为一机械手，所述相对运动系统为第一升降装置;所述机械手一端安装在所述第一升降装置上，另一端设有开封装置;所述第一升降装置设于所述机身内壁;所述开封装置为一尖刺部和/或刀和或剪刀和/或锥体。此时，所述烹饪机构和所述定位仓亦可同时或择一与所述第一升降装置连接。当根据控制系统指令需要向烹饪机构投放菜品时，烹饪机构向定位仓移动，或定位仓向烹饪机构移动，从而方便原料投放。
[0012]优选地，所述机身内还设有抽油烟和排风机构以及污染物过滤装置，所述污染物过滤装置对烹饪油烟进行过滤处理。通过这些装置，一方面可以避免室内空气污染，另一方面控制向室外大气排放污染物的排量，具有环保的效果。
[0013]优选地，所述控制系统包括主机、显示器和驱动装置，所述驱动装置分别连接所述入料机构、投料机构、烹饪机构、菜品收取机构、抽油烟和排风机构;所述显示器设于所述机身外表面;所述主机内设有控制程序，所述控制程序通过显示器显示控制菜单和/或控制界面，供用户控制烹饪机器人。所述控制系统主机可为单片机和/或PLC和/或工控主机等。所述控制系统与各机构和部件之间通过驱动装置连接。用户可以根据预先设定的程序在所述显示器上控制菜品的菜量，以及口味，菜品的熟度等信息;例如，用户可以根据个人口味、食量、喜好的菜品熟度等信息，选择原料的用量、烹饪时间、加入的调料等参数。
[0014]优选地，所述烹饪机器人还包括有线或无线通讯模块，所述通讯模块与所述控制系统主机连接，用于接收远程控制信息;所述控制系统还包括红外信号收发装置，用于接收遥控器控制信号。所述通讯模块用于接收远程控制信号，具体可以通过短信、微信、网页操作、遥控器操控等方式控制所述烹饪机