本实用新型涉及防落气缸技术领域，具体是一种机械手防落气缸机构。
背景技术：
在机械手领域，通常需要通过气缸来控制手臂的上下移动，为防止机械手臂在突然被断电或被断气状态下出现掉落现象，一般采用防落气缸对机械手进行控制，防落气缸是一种单动回复气缸，其原理是利用弹簧自动复位的特性，在气缸断气时，弹簧带动活塞杆快速复位，并迅速将机械手臂固定，然而，现有防落气缸因结构设置不合理，在实际使用中 常常会出现掉落的现象。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手防落气缸机构，具有结构合理和防掉落的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手防落气缸机构，包括气缸机构，所述气缸机构由单截防落气缸架、防落气缸、接近开关固定座、接近开关、螺丝、内六角螺丝、十字头螺丝和杯头内六角螺丝组成，在防落气缸的一侧设置有单截防落气缸架，所述防落气缸通过螺丝固定在单截防落气缸架上，在单截防落气缸架上设有杯头内六角螺丝，在单截防落气缸架的一侧设置有接近开关固定座，所述接近开关固定座通过内六角螺丝固定在单截防落气缸架上，在接近开关固定座的一侧设有接近开关，在接近开关上设置有十字头螺丝。
作为本实用新型进一步的方案：所述接近开关通过十字头螺丝固定在接近开关固定座上。
作为本实用新型进一步的方案：所述杯头内六角螺丝的数量为两个，型号为M5X16，且均设置在单截防落气缸架的上端。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：
本实用新型机械手防落气缸机构，接近开关固定座通过内六角螺丝固定在单截防落气缸架上，固定接近开关固定座，接近开关通过十字头螺丝固定在接近开关固定座上，固定接近开关，防落气缸通过螺丝固定在单截防落气缸架上，固定防落气缸，防落气缸部最后通过杯头内六角螺丝固定到手臂上，结构设计合理，在使用过程中，不会出现掉落的现象。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构爆炸图。
图中：1-气缸机构；11-单截防落气缸架；12-防落气缸；13-接近开关固定座；14-接近开关；15-螺丝；16-内六角螺丝；17-十字头螺丝；18-杯头内六角螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机械手防落气缸机构，包括气缸机构1，气缸机构1由单截防落气缸架11、防落气缸12、接近开关固定座13、接近开关14、螺丝15、内六角螺丝16、十字头螺丝17和杯头内六角螺丝18组成，在防落气缸12的一侧设置有单截防落气缸架11，防落气缸12通过螺丝15固定在单截防落气缸架11上，在单截防落气缸架11上设有杯头内六角螺丝18，杯头内六角螺丝18的数量为两个，型号为M5X16，且均设置在单截防落气缸架11的上端，在单截防落气缸架11的一侧设置有接近开关固定座13，接近开关固定座13通过内六角螺丝16固定在单截防落气缸架11上，在接近开关固定座13的一侧设有接近开关14，在接近开关14上设置有十字头螺丝17，接近开关14通过十字头螺丝17固定在接近开关固定座13上，本实用新型机械手防落气缸机构，接近开关固定座13通过内六角螺丝16固定在单截防落气缸架11上，固定接近开关固定座13，接近开关14通过十字头螺丝17固定在接近开关固定座13上，固定接近开关14，防落气缸12通过螺丝15固定在单截防落气缸架11上，固定防落气缸12，防落气缸12部最后通过杯头内六角螺丝18固定到手臂上，结构设计合理，在使用过程中，不会出现掉落的现象。
综上所述：本实用新型机械手防落气缸机构，接近开关固定座13通过内六角螺丝16固定在单截防落气缸架11上，固定接近开关固定座13，接近开关14通过十字头螺丝17固定在接近开关固定座13上，固定接近开关14，防落气缸12通过螺丝15固定在单截防落气缸架11上，固定防落气缸12，防落气缸12部最后通过杯头内六角螺丝18固定到手臂上，结构设计合理，在使用过程中，不会出现掉落的现象。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。