本实用新型涉及机械手侧姿领域，具体是一种机械手侧姿组机构。
背景技术：
现在广泛使用的机械手侧姿体积很大，所以惯性也非常大，在生产过程中无法精确生产精确度要求高的产品，在生产过程中也非常容易磨损，造成材料浪费，使用寿命也随之降低，因而无法满足生产加工的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械手侧姿组机构，具有体积小，使用寿命长等优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，所述侧姿本体的上部安装有气缸尾轴，在侧姿本体的一侧安装有转接头固定板，侧姿本体和转接头固定板通过第一螺丝固定连接，在转接头固定板上安装有隔板接头，在转接头固定板的一侧固定连接有真空产生器，在真空产生器的一侧设置有气管，在真空产生器的一侧安装有弯接，在侧姿本体的内部安装有气缸尾座，在气缸尾座的底部安装有侧姿气缸，气缸尾座和侧姿气缸通过第一杯头内六角螺丝固定连接，气缸尾座和侧姿本体通过第二螺丝固定连接，在侧姿气缸的中部安装有调速接头，调速接头通过第三螺丝与侧姿本体固定连接，在侧姿本体的底部安装有侧姿旋转板，侧姿本体和侧姿旋转板通过侧姿旋转轴固定连接，在侧姿旋转轴的一端设置有自润轴承，在侧姿旋转轴的另一端设置有第二杯头内六角螺丝，在侧姿旋转板的一侧设置有气缸轴，在气缸轴的一端设置有第四螺丝。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧姿本体和气缸尾座通过气缸尾轴固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述侧姿旋转轴安装在侧姿本体的外部。
作为本实用新型进一步的方案：所述气缸轴与侧姿气缸的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型机械手侧姿组机构，包括侧姿本体、侧姿气缸和真空产生器，整个机械手侧姿组机构，结构简单，体积小，所以惯性很小，能够精准的完成精确度要求高的工作，整个装置运行流畅，磨损小，这无形的增加了使用寿命，给整个产业带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型的分部结构示意图。
图中：1-侧姿本体；2-侧姿旋转板；3-气缸轴；4-侧姿旋转轴；5-转接头固定板；6-真空产生器；7-弯接；8-自润轴承；9-第三螺丝；10-第二杯头内六角螺丝；11-第四螺丝；12-第二螺丝；13-气缸尾轴；14-气缸尾座；15-侧姿气缸；16-调速接头；17-气管；18-第一螺丝；19-螺母；20-第一杯头内六角螺丝；21-隔板接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种机械手侧姿组机构，包括侧姿本体1、侧姿气缸15和真空产生器6，侧姿本体1的上部安装有气缸尾轴13，气缸尾轴13起固定侧姿气缸15的作用，在侧姿本体1的一侧安装有转接头固定板5，转接头固定板5是连接装置，可以使侧姿本体1与其他部件固定连接，侧姿本体1和转接头固定板5通过第一螺丝18固定连接，在转接头固定板5上安装有隔板接头21，在转接头固定板5的一侧固定连接有真空产生器6，在真空产生器6的一侧设置有气管17，在真空产生器6的一侧安装有弯接7，在侧姿本体1的内部安装有气缸尾座14，在气缸尾座14的底部安装有侧姿气缸15，气缸尾座14和侧姿气缸15通过第一杯头内六角螺丝20固定连接，气缸尾座14和侧姿本体1通过第二螺丝12固定连接，侧姿本体1和气缸尾座14通过气缸尾轴13固定连接，在侧姿气缸15的中部安装有调速接头16，调速接头16通过第三螺丝9和螺母19与侧姿本体1固定连接，在侧姿本体1的底部安装有侧姿旋转板2，侧姿本体1和侧姿旋转板2通过侧姿旋转轴4固定连接，侧姿旋转轴4安装在侧姿本体1的外部，在侧姿旋转轴4的一端设置有自润轴承8，在侧姿旋转轴4的另一端设置有第二杯头内六角螺丝10，在侧姿旋转板2的一侧设置有气缸轴3，在气缸轴3的一端设置有第四螺丝11，气缸轴3与侧姿气缸15的底部固定连接，整个机械手侧姿组机构，结构简单，体积小，所以惯性很小，能够精准的完成精确度要求高的工作，整个装置运行流畅，磨损小，这无形的增加了使用寿命，给整个产业带来了便利。
综上所述：本实用新型机械手侧姿组机构，包括侧姿本体1、侧姿气缸15和真空产生器6，整个机械手侧姿组机构，结构简单，体积小，所以惯性很小，能够精准的完成精确度要求高的工作，整个装置运行流畅，磨损小，这无形的增加了使用寿命，给整个产业带来了便利。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。