一种用于冲压的机器人的利记博彩app

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于冲压的机器人。

背景技术：

机器人广泛应用于工业生产过程中，用以从事重型、高重复性和特殊环境之生产加工，电子装置之组装生产已在一定程度上使用工业机器人，业界常用机器人多为多轴机器人，而且只能够实现水平方向的角度旋转，不能够调节机械手的高度和长度，很难实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，不能适应任意高度落差和任意空间范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于冲压的机器人，具备灵活性好、适应范围广的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于冲压的机器人，包括机柜，所述机柜的外侧包裹有架体，所述机柜的一侧设有支撑架，支撑架固定在架体上，在架体顶部的四个拐角均部安装有第一液压缸，第一液压缸的底部安装有第一电磁阀，所述第一液压缸的顶部连接有支撑板，支撑板的正下方设有第一步进电机，第一步进电机固定安装在支撑架顶部的中间，第一步进电机连接的转轴贯穿支撑板、导正板和架体，导正板固定连接在机柜的一侧，在转轴的顶部固定连接有转板，转板上设置有滑块，在滑块的顶部固定连接有第一活动板，活动板的一端固定连接第二液压缸，在第二液压缸的一端安装有第二电磁阀，所述活动板的内部安装有第二步进电机，第二步进电机的一端固定连接第二活动板的一端，第一活动板的一端固定连接有第一圆筒，第二步进电机在第一圆筒的内部，第一圆筒的外侧套有固定连接在第二活动板一端的第二圆筒，所述第二活动板的一端的底部固定连接有连接板，在连接板的底部设置有吸脚。

优选的，所述第一电磁阀、第一步进电机、第二电磁阀和第二步进电机均通过电缆线电连接在控制面板上，控制面板通过底架连接在地面。

优选的，所述转轴的外侧固定套有圆盘，圆盘在支撑板的内部自由转动。

优选的，所述滑块在转板上开设的滑槽内自由滑动。

优选的，所述第一圆筒的外径和第二圆筒的内径适配，第二圆筒在第一圆筒上通过第二步进电机调节转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的用于冲压的机器人，通过设置的第一电磁阀和第一液压缸，第一液压缸推动转轴上下移动实现高度的调节，满足任意高度的落差，第一步进电机带动转轴使转板转动实现第一活动板和第二活动板在水平方向的任意角度的调节，第二液压缸推动活动板在转板上滑动实现长度的调节，满足任意距离的落差，第二步进电机的转动使第二活动板带动第二圆筒在第一圆筒上转动，能够适应任意空间的变化，使机器人能够随空间环境的变化而调节，灵活性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一活动板和第二活动板连接外观示意图；

图3为本实用新型的第一活动板和第二活动板连接处的剖视图；

图4为本实用新型的第一活动板的侧视图；

图5为本实用新型的第二活动板的侧视图；

图6为本实用新型的支撑板的内部剖视图。

图中：1机柜、2架体、3底架、4控制面板、5支撑架、6第一电磁阀、7第一液压缸、8第一步进电机、9支撑板、10转轴、101圆盘、11导正板、12转板、121滑槽、13滑块、14第二液压缸、15第二电磁阀、16第一活动板、17第二步进电机、18第一圆筒、19第二圆筒、20第二活动板、21第二活动板、22吸脚、23电缆线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种用于冲压的机器人，包括机柜1，机柜1的外侧包裹有架体2，机柜1的一侧设有支撑架5，支撑架5固定在架体2上，保持连接的稳定性，在架体2顶部的四个拐角均部安装有第一液压缸7，第一液压缸7均匀分布，第一液压缸7的底部安装有第一电磁阀6，第一电磁阀6对油量的供应实现第一液压缸7的伸缩，控制精准，第一液压缸7的顶部连接有支撑板9，支撑板9的正下方设有第一步进电机8，第一步进电机8固定安装在支撑架5顶部的中间，第一步进电机8连接的转轴10贯穿支撑板9、导正板11和架体2，导正板11固定连接在机柜1的一侧，导正板11可以防止转轴10倾斜，转轴10的外侧固定套有圆盘101，圆盘101在支撑板9的内部自由转动，圆盘101可以实现支撑板9对转轴10的支撑，第一液压缸7的伸缩带动支撑板9的上下直线移动，使转轴10上下移动，实现机械手高度的调节，能够满足高度的落差，灵活性好，第一步进电机8的转动可以改变转轴10旋转的角度，在转轴10的顶部固定连接有转板12，实现转板12在水平方向上角度的调节，便于机械手拾取冲压件，灵活性好，转板12上设置有滑块13，滑块13在转板12上开设的滑槽121内自由滑动，实现机械手长度的调节，灵活性好，能够满足距离落差，在滑块13的顶部固定连接有第一活动板16，活动板16的一端固定连接第二液压缸14，在第二液压缸14的一端安装有第二电磁阀15，第二液压缸14推动活动板16在转板12上滑动，活动板16的内部安装有第二步进电机17，第一电磁阀6、第一步进电机8、第二电磁阀15和第二步进电机17均通过电缆线23电连接在控制面板4上，控制面板4通过底架3连接在地面，控制面板4控制第一电磁阀6、第一步进电机8、第二电磁阀15和第二步进电机17的运行，第二步进电机17的一端固定连接第二活动板20的一端，第二步进电机17的转动可以使第二活动板20转动，实现机械手任意空间的调节，不再局限单一的水平方向，第一活动板16的一端固定连接有第一圆筒18，第二步进电机17在第一圆筒18的内部，第一圆筒18的外侧套有固定连接在第二活动板20一端的第二圆筒19，第一圆筒18的外径和第二圆筒19的内径适配，第二圆筒19在第一圆筒18上通过第二步进电机17调节转动，第一圆筒18和第二圆筒19的设置可以实现第二活动板20任意转动，同时提供一定的支撑力，支撑第二活动板20，有利于保护第二步进电机17，第二活动板20的一端的底部固定连接有连接板21，在连接板21的底部设置有吸脚22，第二活动板20带动吸脚22任意空间的调节，灵活性好。

本用于冲压的机器人，需要调节高度时，第一液压缸7伸缩推动支撑板9和转轴10上下移动，第一步进电机8带动转轴10和圆盘101转动，进而带动转板12的水平方向的角度调节，第二液压缸14推动活动板16使滑块13在转板12的滑槽121内滑动，调节机械手的长度，第二步进电机17的转动使第二活动板20带动第二圆筒19在第一圆筒18上转动，第二活动板20带动吸脚22在任意空间范围活动拿取冲压件。

综上所述：该用于冲压的机器人，通过设置的第一电磁阀6和第一液压缸7，第一液压缸7推动转轴10上下移动实现高度的调节，满足任意高度的落差，第一步进电机8带动转轴10使转板12转动实现第一活动板16和第二活动板20在水平方向的任意角度的调节，第二液压缸14推动活动板16在转板12上滑动实现长度的调节，满足任意距离的落差，第二步进电机17的转动使第二活动板20带动第二圆筒19在第一圆筒18上转动，能够适应任意空间的变化，使机器人能够随空间环境的变化而调节，灵活性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。