本发明属于锁领域，尤其涉及一种联动智能锁。
背景技术：
密码锁、指纹锁等智能锁具有方便、安全等特性。随着成本降低已经逐步走入寻常家庭。但是一般家庭入户均设置两道门，如果只装一把智能锁，另一道门还是机械锁，用传统方式开启，依然不够方便，但如果两道门都装智能锁，成本很高，而且也需要两次识别开锁的过程，便利性尚嫌不够。目前市场上的联动门、防尾随门、风淋室等都大部分是采用复杂的机械控制方式来实现的，存在结构复杂，故障多，生产与维护成本高的缺点。
技术实现要素：
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
在一些可选的实施例中，提供一种联动智能锁，包括，主锁，还包括，副锁，所述副锁与所述主锁无线连接；当所述主锁开锁后，则所述主锁发送开锁指令至所述副锁，使所述副锁开启。
在一些可选的实施例中，所述主锁包括主锁控制模块，所述副锁包括副锁控制模块，所述主锁控制模块与所述副锁控制模块通过蓝牙或wifi无线连接。
在一些可选的实施例中，所述主锁还包括主锁红外信号检测模块，所述主锁红外信号检测模块与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁的闭合状态，若所述主锁经过开启—闭合过程，则所述主锁控制模块发送开锁指令至所述副锁控制模块，所述副锁控制模块控制所述副锁开启。
在一些可选的实施例中，所述主锁还包括主锁红外信号检测模块，所述主锁红外信号检测模块与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁的闭合状态，若所述主锁经过开启过程，则所述主锁控制模块发送开锁指令至所述副锁控制模块，所述副锁控制模块控制所述副锁开启。
在一些可选的实施例中，所述副锁还包括副锁红外信号检测模块，所述副锁红外信号检测模块与所述副锁控制模块连接，所述副锁红外信号检测模块的采集端采集所述副锁的闭合状态，若所述副锁经过开启—闭合过程，则所述副锁控制模块发送开锁指令至所述主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述主锁开启。
在一些可选的实施例中，所述副锁还包括副锁红外信号检测模块，所述副锁红外信号检测模块与所述副锁控制模块连接，所述副锁红外信号检测模块的采集端采集所述副锁的闭合状态，若所述副锁经过开启过程，则所述副锁控制模块发送开锁指令至所述主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述主锁开启。
在一些可选的实施例中，所述主锁还包括：主锁密码输入器、门卡识别器、指纹识别器led显示模组、驱动电机及主锁锁芯插销；所述主锁密码输入器、门卡识别器及指纹识别器的信息输出端分别与所述主锁控制模块的输入端连接，所述主锁控制模块的控制输出端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的驱动轴与所述主锁锁芯插销连接；当所述主锁密码输入器、门卡识别器或指纹识别器的采集端采集到设定的开门信息时，将开门信息发送至所述主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述驱动电机工作，所述驱动电机带动所述主锁锁芯插销缩回，完成开锁，若主锁开锁后超过设定时间未旋转把手开启主锁，则所述主锁锁芯插销自动插入，完成上锁。
在一些可选的实施例中，所述主锁还包括主锁声光报警器，所述主锁声光报警器与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁闭合状态，若在开门后所述主锁超过设定时间未闭合，则所述主锁控制模块控制所述主锁声光报警器发出声光示警。
在一些可选的实施例中，所述副锁还包括副锁密码输入器、副锁驱动电机及副锁锁芯插销，所述副锁密码输入器与所述副锁控制模块的输入端连接，所述副锁控制模块的控制输出端与所述副锁驱动电机连接，所述副锁驱动电机的驱动轴与所述副锁锁芯插销连接；当副锁密码输入器采集到设定的开门信息或主锁发来开锁指令时，所述副锁控制模块控制所述副锁驱动电机工作，所述副锁驱动电机带动所述副锁锁芯插销缩回，完成开锁；若副锁开锁后超过设定时间未旋转把手开启副锁，则所述副锁锁芯插销自动插入，完成上锁。
本发明所带来的有益效果：本发明以智能锁替代机械锁，提高安全性的同时，在智能锁内置无线通讯模块，实现锁与锁之间的通讯，用智能控制技术替代传统机械传动控制技术，可实现同时开启两道门，也可以让两道门的开启按要求形成联动，满足用户的各类个性化智能控制的需要。
为了上述以及相关的目的，一个或多个实施例包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
在一些说明性的实施例中，如图1所示，提供一种智能联动锁，包括无线连接的主锁以及副锁，主锁设置在外门上，副锁设置在内门上。主锁包括：led显示模组、主锁密码输入器、门卡识别器及指纹识别器、驱动电机、主锁锁芯插销、主锁控制模块、主锁红外信号检测模块及无线通讯模块。主锁密码输入器、门卡识别器及指纹识别器均设置于外门上，信息输出端分别与所述主锁控制模块的输入端连接，所述主锁控制模块的控制输出端与所述驱动电机连接，所述驱动电机的驱动轴与所述主锁锁芯插销连接；当主锁密码输入器、门卡识别器或指纹识别器的采集端采集到设定的开门信息时，即正确的密码、正确的门卡或正确的指纹，则将开门信息发送至主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述驱动电机工作，驱动电机带动主锁锁芯插销缩回，完成开锁，若开锁后超过设定时间未旋转把手开门，则主锁锁芯插销自动插入，完成上锁。
副锁包括：副锁密码输入器、副锁驱动电机及副锁锁芯插销，副锁控制模块、副锁红外信号检测模块及副锁无线通讯模块，无需在副锁上安装led显示模组、门卡识别器及指纹识别器，降低成本。副锁密码输入器与副锁控制模块的输入端连接，副锁控制模块的控制输出端与副锁驱动电机连接，副锁驱动电机的驱动轴与副锁锁芯插销连接；当副锁密码输入器采集到设定的开门信息或主锁发来开锁指令时，副锁控制模块控制副锁驱动电机工作，副锁驱动电机带动副锁锁芯插销缩回，完成开锁；若副锁开锁后超过设定时间未旋转把手开启副锁，则副锁锁芯插销自动插入，完成上锁。
所述主锁与所述副锁通过无线通讯模块及副锁无线通讯模块无线连接，无线通讯模块及副锁无线通讯模块可选为蓝牙模块或wifi模块。
当主锁完成开门后，主锁控制模块通过无线通讯模块发送开锁指令至副锁控制模块，副锁控制模块的输出端与副锁驱动电机连接，控制副锁驱动电机工作，副锁驱动电机的驱动轴带动副锁锁芯插销缩回，使得副锁也开启，内门在外门打开后也打开。
在一种可选的实施例中，进门时，所述主锁红外信号检测模块与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁的闭合状态，若主锁经过开启—闭合过程，则所述主锁控制模块根据设置要求发送开锁指令至副锁控制模块，所述副锁控制模块控制所述副锁开启。若主锁经过开启后没有闭合，则所述主锁控制模块不向副锁控制模块发送开锁指令，副锁不开启，避免忘记关闭外门。
在一种可选的实施例中，进门时，所述主锁红外信号检测模块与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁的闭合状态，若主锁经过开启过程，则所述主锁控制模块根据设置要求发送开锁指令至副锁控制模块，所述副锁控制模块控制所述副锁开启。
在一种可选的实施例中，出门时，所述副锁红外信号检测模块与所述副锁控制模块连接，所述副锁红外信号检测模块的采集端采集所述副锁的闭合状态，若副锁经过开启—闭合过程，则所述副锁控制模块发送开锁指令至主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述主锁开启。若所副锁经过开启没有闭合，则主锁不开启，避免发生内门出门时忘记关闭的问题。
在一种可选的实施例中，出门时，所述副锁红外信号检测模块与所述副锁控制模块连接，所述副锁红外信号检测模块的采集端采集所述副锁的闭合状态，若副锁经过开启过程，则所述副锁控制模块发送开锁指令至主锁控制模块，所述主锁控制模块控制所述主锁开启。
在一种实施例中，所述主锁设置主锁声光报警器，所述主锁声光报警器与所述主锁控制模块连接，所述主锁红外信号检测模块的采集端采集所述主锁的闭合状态，若超过设定时间，主锁开启后未闭合，则所述主锁控制模块控制所述主锁声光报警器发出声光示警。当所述副锁红外信号检测模块的采集端采集到所在内门在开门后超过设定时间未闭合，则所述副锁控制模块通过蓝牙或wifi无线通讯向所述主锁发送报警指令，所述主锁控制模块控制所述主锁声音报警器发出声光示警。
一般入户本联动锁工作原理：
主锁在密码、刷卡或指纹识别等方式通过后，发出开锁信号驱动电机驱动锁芯插销开锁，主锁则开启，当压下把手打开外门时，同时主锁通过内置蓝牙模块，发送加密指令通过无线信号传送给副锁，副锁通过内置蓝牙模块收到信号后解密指令，发出开锁信号，副锁驱动电机驱动副锁锁芯开锁，则副锁也开启，住户压下把手打开内门进入，然后关上外门和内门。
用于联动门工作原理：
主锁在密码、刷卡或指纹识别方式通过后，发出开锁信号驱动电机驱动锁芯插销开锁，主锁则开启，压下把手打开外门进入后关门，主锁在通过主锁红外信号检测模块检测到主门关好后则自动上锁，若超过设定时间未闭合即报警，然后主锁通过内置蓝牙模块，发送加密指令通过蓝牙信号传送给副锁，副锁通过内置蓝牙模块收到信号后解密指令，发出开锁信号驱动电机驱动副锁的锁芯插销开锁，则副锁也开启，压下把手打开内门进入，副锁在通过副锁红外信号检测到内门关好后则自动上锁，若超过设定时间未闭合即报警。反方向基本相同，压下副锁后面板上的把手开锁，出内门后内门闭合上锁，若超过设定时间未闭合即报警，同时通过副锁无线通讯模块发信号通知主锁，按压主锁后面板上的把手打开外门，出外门后关闭外门主锁上锁，若超过设定时间未闭合即报警。若内门不上锁，按主锁后面板上的开锁把手无法打开外门。
用于风淋室工作原理：
和用于联动门工作原理类同，只是在外面打开外门-进入外门-关外门-主锁上锁后，要根据除尘的需要，在主锁以及副锁内均安装延时继电器，延时继电器与主锁控制模块、副锁控制模块连接，主锁利用内部时钟功能，在设定的延时时间结束后才发开锁指令给副锁开启内门，延时除尘期间，主锁及副锁均处于锁定状态，从内外都不可以打开内门或外门。反方向则不需要延时。主锁控制模块及副锁控制模块采用单片机即可。蓝牙模块及wifi模块通过采购即可获得。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。