升降清扫机器人的利记博彩app

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及一种升降清扫机器人。

背景技术：

对于餐饮行业及普通家庭而言，免不了要使用油烟抽吸装置，油烟管道使用一段时间之后会积存大量的污物，影响到管道的卫生及使用效果。

现有的清扫装置无法进行升降，影响到其清扫的范围及清扫的效果，无法满足设备清扫的需要，有进一步优化的空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降清扫机器人，本实用新型可以在清扫的过程中进行升降，清扫的范围更广，清扫效果更理想。

其技术方案如下：

升降清扫机器人，包括座体、X型升降机构及清扫机构，在座体上设有驱动机构，X型升降机构包括两个铰接臂，两个铰接臂的中部通过中部铰接轴活动连接，X型升降机构的铰接臂的下端与前述座体活动连接、上端与清扫机构活动连接。

所述X型升降机构为至少两个，上方的所述X型升降机构两个铰接臂的端部分别与下方的所述X型升降机构铰接臂的端部活动铰接。

所述清扫机构包括有升降台及清扫组件，所述X型升降机构的铰接臂上端与该升降台活动连接，清扫组件安装于升降台上。

所述清扫机构包括旋转驱动件及毛刷，旋转驱动件具有输出转轴，毛刷设置于输出转轴的外端。

所述驱动机构为驱动轮及驱动链带，驱动轮设于所述座体两侧，驱动链带套于驱动轮外。

在所述座体上设有支臂，支臂上设有活动轮，该活动轮凸出于所述座体及驱动机构的外侧。

所述支臂为四个，分别设于所述座体的边角位置，各所述支臂上均设有活动轮。

与座体连接的X型升降机构的两个铰接臂中，其中一个铰接臂的下端与所述座体活动铰接，另一个铰接臂的下端与水平移动机构连接。

在清扫机构上设有滑槽；与清扫机构连接的X型升降机构的两个铰接臂中，其中一个铰接臂的上端与所述清扫机构活动铰接，另一个铰接臂的上端活动的卡设于滑槽内。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、该升降清扫机器人具有X型升降机构，该X型升降机构的两个铰接臂中部活动铰接而形成剪刀形结构，通过调节两个铰接臂之间的夹角来调节其上端与下端之间的距离，进而达到高度调节的目的；在清扫的过程中，清扫机构可以根据需要进行上下升降，清扫的效果更好，清扫范围更广。

2、可以根据需要，将所述X型升降机构设置为至少两个，可以增加该升降清扫机器人高度调节的范围，以进行更大范围的清扫。

3、所述清扫机构包括有升降台及清扫组件，升降台用于与X型升降机构的连接，并且为清扫组件提供一个安装平台，还可以作为其他部件的安装平台。

4、所述清扫机构包括旋转驱动件及毛刷，在旋转驱动件的作用下，输出转轴高速旋转，并带动毛刷高速旋转，进而达到清扫的目的。

5、所述驱动机构为驱动轮及驱动链带，驱动轮带动驱动链带移动，驱动链对驱动轮起到保护作用，并且驱动链带可以增加其与底面的接触面积，移动时更平稳、可靠。

6、在所述座体上设有支臂，支臂上设有活动轮，当座体移动时，如果旁侧有障碍物，由于座体的支臂上设有活动轮，可以避开障碍物。

7、在进行升降调节时，通过水平移动机构推动其中一个铰接臂的下端水平移动，进而调节两个铰接臂之间的夹角，进而实现对清扫机构的高度调节，此时，其中一个铰接臂的上端可以在滑槽内滑动。

附图说明

图1是本实用新型所述升降清扫机器人的侧视图；

图2是本实用新型所述升降清扫机器人的俯视图；

图3是本实用新型所述升降清扫机器人的斜视图；

附图标记说明：

11、座体，12、驱动轮，13、驱动链带，14、支臂，15、活动轮，16、水平移动机构，21、铰接臂，22、中部铰接轴，23、端部铰接轴，31、升降台，32、旋转驱动件，33、输出转轴，34、毛刷，35、滑槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，一种升降清扫机器人，包括座体11、X型升降机构及清扫机构，在座体11上设有驱动机构，X型升降机构包括两个铰接臂21，两个铰接臂21的中部通过中部铰接轴22活动连接，X型升降机构的铰接臂21的下端与前述座体11活动连接、上端与清扫机构活动连接。

其中，所述X型升降机构为两个，上方的所述X型升降机构两个铰接臂21的端部分别通过端部铰接轴23与下方的所述X型升降机构铰接臂21的端部活动铰接。具体结构为：与座体11连接的X型升降机构的两个铰接臂21中，其中一个铰接臂21的下端通过端部铰接轴23与所述座体11活动铰接，另一个铰接臂21的下端通过端部铰接轴23与水平移动机构16连接。在清扫机构上设有滑槽35；与清扫机构连接的X型升降机构的两个铰接臂21中，其中一个铰接臂21的上端通过端部铰接轴23与所述清扫机构活动铰接，另一个铰接臂21的上端活动的卡设于滑槽35内。

所述清扫机构包括有升降台31及旋转驱动件32、毛刷34，所述X型升降机构的铰接臂21上端与该升降台31活动连接，清扫组件安装于升降台31上；旋转驱动件32具有输出转轴33，毛刷34设置于输出转轴33的外端。

所述驱动机构为驱动轮12及驱动链带13，驱动轮12设于所述座体11两侧，驱动链带13套于驱动轮12外。在所述座体11上设有四个支臂14，四个支臂14分别设于所述座体11的边角位置，各支臂14上设有活动轮15，该活动轮15凸出于所述座体11及驱动机构的外侧。

本实施例具有如下优点：

1、该升降清扫机器人具有X型升降机构，该X型升降机构的两个铰接臂21中部活动铰接而形成剪刀形结构，通过调节两个铰接臂21之间的夹角来调节其上端与下端之间的距离，进而达到高度调节的目的；在清扫的过程中，清扫机构可以根据需要进行上下升降，清扫的效果更好，清扫范围更广。

2、可以根据需要，将所述X型升降机构设置为两个，可以增加该升降清扫机器人高度调节的范围，以进行更大范围的清扫。

3、所述清扫机构包括有升降台31及清扫组件，升降台31用于与X型升降机构的连接，并且为清扫组件提供一个安装平台，还可以作为其他部件的安装平台。

4、所述清扫机构包括旋转驱动件32及毛刷34，在旋转驱动件32的作用下，输出转轴33高速旋转，并带动毛刷34高速旋转，进而达到清扫的目的。

5、所述驱动机构为驱动轮12及驱动链带13，驱动轮12带动驱动链带13移动，驱动链对驱动轮12起到保护作用，并且驱动链带13可以增加其与底面的接触面积，移动时更平稳、可靠。

6、在所述座体11上设有支臂14，支臂14上设有活动轮15，当座体11移动时，如果旁侧有障碍物，由于座体11的支臂14上设有活动轮15，可以避开障碍物。

7、在进行升降调节时，通过水平移动机构16推动其中一个铰接臂21的下端水平移动，进而调节两个铰接臂21之间的夹角，进而实现对清扫机构的高度调节，此时，其中一个铰接臂21的上端可以在滑槽35内滑动。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。