一种机器人用快拧关节的利记博彩app

文档序号:11034095阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人用快拧关节,其特征在于:包括上盖(21)、下盖(22)、轴承(23)、关节连接轴(24)和压盖(25),其外围结构为电机(26);

所述上盖(21)上面加工有上盖的外螺纹(31);所述下盖(22)上面加工有下盖的内螺纹(32);所述关节连接轴(24)上面加工有关节连接轴的外螺纹(42);所述压盖(25)上面加工有压盖的内螺纹(41);

其连接关系在于:所述上盖(21)和所述下盖(22)通过所述上盖的外螺纹(31)和所述下盖的内螺纹(32)连接在一起,同时所述上盖(21)和所述下盖(22)夹紧所述轴承(23)的外圈;所述关节连接轴(24)和所述压盖(25)通过所述关节连接轴的外螺纹(42)和所述压盖的内螺纹(41)链接在一起,同时所述关节连接轴(24)和所述压盖(25)夹紧所述轴承(23)的内圈;所述电机(26)连接在所述上盖(21)上面;所述电机(26)的输出轴与所述关节连接轴(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用快拧关节,其特征在于:所述上盖(21)、所述下盖(22)、所述关节连接轴(24)和所述压盖(25),替代了螺钉,使得机器人关节外形不受到螺钉外形的影响。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用快拧关节,其特征在于:所述上盖的外螺纹(31)与所述下盖的内螺纹(32)连接、所述关节连接轴的外螺纹(42)与所述压盖的内螺纹(41)连接,使得机器人装配连接只需要两对螺纹连接即可。

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