一种枪刺地毯机器人的高精度机架的利记博彩app

本实用新型属于地毯织造设备领域，尤其是涉及一种地毯机器人的机架。

背景技术：

现有技术中，枪刺地毯机器人的机架竖直方向的移动结构多为单导轨结构。在枪刺头上下移动的过程中，由于其自重等因素，并不能避免枪刺头产生倾斜的可能。同时，现有的驱动方式仅为齿轮齿条相配合的驱动方式，使得枪刺头移动精度较低，不能满足日益提高的地毯加工要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种枪刺地毯机器人的高精度机架，以解决现有技术中，枪刺地毯机器人的机架结构复杂，且精度较低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种枪刺地毯机器人的高精度机架，包括横轨，其共有两根，且两根横轨相互平行；横轨的下端固接有减震垫；平移底架，其下端同时与两根横轨滑动连接，其上端竖直固接有两根竖轨，两根竖轨的排列方向与横轨的延伸方向相同；升降架，其置于两根竖轨之间，并同时与两根竖轨滑动连接，升降架上固接有微调枪刺头。

进一步，两根所述横轨的上端分别固接有导向轨，导向轨的纵截面为“Ω”形；两根所述竖轨同侧的侧壁上分别固接有竖导向轨，竖导向轨的横截面为“Ω”形。

进一步，其中一根所述横轨的侧壁上固接有横齿条，该侧壁与另一根横轨相背离；所述平移底架上安装有横电机，横电机的电机轴上安装有与横齿条相啮合的横齿轮；其中一根所述竖轨的侧壁上固接有竖齿条，该侧壁朝向另一根竖轨；所述升降架上安装有竖电机，竖电机的电机轴上安装有与竖齿条相啮合的竖齿轮。

进一步，两根所述横轨之间固接有加强筋，加强筋的下端固接有减震垫。

进一步，所述减震垫为橡胶垫。

进一步，所述平移底架的上端竖直固接有辅助柱，每根所述竖轨配有三根辅助柱；竖轨和与之相邻的辅助柱之间及辅助柱和与之相邻的辅助柱之间分别固接有辅助梁。

进一步，所述升降架包括竖支架和与之垂直固接的横支架，两者之间固接有连接杆；竖支架为矩形框架结构，且其同时与两根竖导向轨滑动连接。

进一步，所述微调枪刺头包括外固定架，其纵截面为“U”形，且下端固接于横支架上端；外固定架的外侧下端安装有下微调气缸，外固定架的外侧侧壁安装有侧微调气缸；外固定架内设有内固定架，内固定架的纵截面为“U”形；内固定架外侧下端设有下滑槽，内固定架外侧侧壁设有侧滑槽；下微调气缸的活塞杆端部和侧微调气缸的活塞杆端部，穿过外固定架分别与下滑槽和侧滑槽滑动连接；自动枪刺头固接于内固定架内。

进一步，所述外固定架穿过竖支架，且自动枪刺头的重心位于竖支架所围成的框架内。

进一步，所述横电机、竖电机、下微调气缸和侧微调气缸分别与控制系统电连接，控制系统还电连接有微控制器和与微控制器相匹配的遥控装置。

相对于现有技术，本实用新型所述的枪刺地毯机器人的高精度机架具有以下优势：

本实用新型所述的枪刺地毯机器人的高精度机架，结构简单，使用方便可靠。通过两根横轨和两根竖轨保证了微调枪刺头水平方向和竖直方向的平稳快速移动。下微调气缸和侧微调气缸保证了自动枪刺头在较小位移情况下也能够精确的移动。通过减震垫能够减轻由于设备震动而造成的本实用新型的精确度下降的问题。此外，通过遥控装置能够对本实用新型进行远程的控制，方便操作人员对本实用新型随时监控。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的枪刺地毯机器人的高精度机架的轴侧图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型实施例所述的枪刺地毯机器人的高精度机架的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述的枪刺地毯机器人的高精度机架的微调枪刺头的主视向剖视图。

附图标记说明：

1-连接座；2-横轨；21-加强筋；22-导向轨；23-横齿条；3-辅助柱；31-辅助梁；4-平移底架；5-侧微调气缸；6-下微调气缸；7-自动枪刺头；8-内固定架；81-下滑槽；82-侧滑槽；9-外固定架；10-竖支架；101-横支架；102-连接杆；11-竖轨；111-竖导向轨；112-竖齿条；12-竖电机；13-横电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-4，本实用新型提出一种枪刺地毯机器人的高精度机架，包括横轨2，其共有两根，且两根横轨2相互平行；横轨2的下端固接有减震垫；平移底架4，其下端同时与两根横轨2滑动连接，其上端竖直固接有两根竖轨11，两根竖轨11的排列方向与横轨2的延伸方向相同；升降架，其置于两根竖轨11之间，并同时与两根竖轨11滑动连接，升降架上固接有微调枪刺头。

两根上述横轨2的上端分别固接有导向轨22，导向轨22的纵截面为“Ω”形；两根上述竖轨11同侧的侧壁上分别固接有竖导向轨111，竖导向轨111的横截面为“Ω”形。该结构保证微调枪刺头移动平稳，避免出现歪斜现象。

其中一根上述横轨2的侧壁上固接有横齿条23，该侧壁与另一根横轨2相背离；上述平移底架4上安装有横电机13，横电机13的电机轴上安装有与横齿条23相啮合的横齿轮；其中一根上述竖轨11的侧壁上固接有竖齿条112，该侧壁朝向另一根竖轨11；上述升降架上安装有竖电机12，竖电机12的电机轴上安装有与竖齿条112相啮合的竖齿轮。齿轮齿条的配合驱动方式能够使得本实用新型能够快速完成移动指令。

两根上述横轨2之间固接有加强筋21，加强筋21的下端固接有减震垫。加强筋21保证了两根横轨2之间的位置不会在本实用新型运行使发生改变。

上述减震垫为橡胶垫。

上述平移底架4的上端竖直固接有辅助柱3，每根上述竖轨11配有三根辅助柱3；竖轨11和与之相邻的辅助柱3之间及辅助柱3和与之相邻的辅助柱3之间分别固接有辅助梁31。该结构使得竖轨11形成一个框架结构，保证了竖轨11的位置方向不会发生变化。

上述升降架包括竖支架10和之垂直固接的横支架101，两者之间固接有连接杆102；竖支架10为矩形框架结构，且其同时与两根竖导向轨111滑动连接。

上述微调枪刺头包括外固定架9，其纵截面为“U”形，且下端固接于横支架101上端；外固定架9的外侧下端安装有下微调气缸6，外固定架9的外侧侧壁安装有侧微调气缸5；外固定架9内设有内固定架8，内固定架8的纵截面为“U”形；内固定架8外侧下端设有下滑槽81，内固定架8外侧侧壁设有侧滑槽82；下微调气缸6的活塞杆端部和侧微调气缸5的活塞杆端部，穿过外固定架9分别与下滑槽81和侧滑槽82滑动连接；自动枪刺头7固接于内固定架8内。上述下滑槽81和侧滑槽82均为T形槽。通过下微调气缸6和侧微调气缸5实现了自动枪刺头7较小位置的精确稳定移动。

上述外固定架9穿过竖支架10，且自动枪刺头7的重心位于竖支架10所围成的框架内。该结构能够减小自动枪刺头7在移动时产生的震颤。

上述横电机13、竖电机12、下微调气缸6和侧微调气缸5分别与控制系统电连接，控制系统还电连接有微控制器和与微控制器相匹配的遥控装置。通过遥控装置能够对本实用新型进行远程控制。

使用时，通过连接座1将两根横轨2与地面固接。连接座1可选用小段角铁并配合地脚螺栓和螺栓分别实现与地面和横轨2的连接。通过横电机13驱动平移底架4在横轨2上滑动，通过竖电机12驱动升降架在竖轨11上滑动，以上完成了自动枪刺头7较大距离的快速移动。之后，通过下微调气缸6的活塞杆和侧微调气缸5的活塞杆分别对内固定架8的驱动，实现自动枪刺头7较小距离的精确移动。

本实用新型所述的枪刺地毯机器人的高精度机架，结构简单，使用方便可靠。通过两根横轨2和两根竖轨11保证了微调枪刺头水平方向和竖直方向的平稳快速移动。下微调气缸6和侧微调气缸5保证了自动枪刺头7在较小位移情况下也能够精确的移动。通过减震垫能够减轻由于设备震动而造成的本实用新型的精确度下降的问题。此外，通过遥控装置能够对本实用新型进行远程的控制，方便操作人员对本实用新型随时监控。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。