轮毂圆周定位台的利记博彩app

本实用新型涉及对轮毂周向进行定位的轮毂圆周定位台。

背景技术：

在轮毂流水线加工作业中，常常需要对轮毂进行周向定位。例如，在机械手抓取轮毂时，如果轮毂的周向方向不确定，有可能机械手夹紧在轮毂周边上平行于轮毂轴线方向延伸的突起的合模缝，而造成机械手无法可靠夹紧轮毂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够对轮毂进行周向准确定位的轮毂圆周定位台。

本实用新型所述的轮毂圆周定位台，包括支架、转动设置在支架上的转盘，驱动转盘转动的伺服电机，在支架上还设置有缺口检测感应器，缺口检测感应器的输出接控制伺服电机的控制器；控制器与伺服电机电连接。

上述的轮毂圆周定位台，它还包括一个摆动设置在支架上摆杆，所述的缺口检测感应器固定在摆杆上。

上述的轮毂圆周定位台，在转盘设置在可上下升降的升降台上，升降台设置在支架上。

上述的轮毂圆周定位台，在支架上转动设置有多个转辊，转盘的周边有转辊。

上述的轮毂圆周定位台，在转辊上方有一对设置在支架上的夹钳，夹钳包括可以相向和相背移动的两个夹臂，在每个夹臂上有两个滚轮。

本实用新型的有益效果：使用时，轮毂放置在转盘上，转盘带动轮毂转动。转动的同时，缺口检测感应器（如激光传感器等、距离传感器）对轮毂周边的缺口进出检测，等检测到缺口时，把信号传送给控制器，通过控制器控制伺服电机停止转动或者机械转动一个角度后停止。这样，转盘上的轮毂在周向方向就位于一个确定的位置。

为了防止轮毂倾斜，导致缺口检测感应器无法正确检测缺口的位置，设置一个摆杆，摆杆摆动，摆杆的端部压在轮毂的端面，这样检测传感器与轮毂端面的相对高度始终保持固定，保证缺口检测感应器准确的检测出轮毂的缺口。

为了使得该轮毂圆周定位台能够与流水线对接，本轮毂圆周定位台设置转辊，使得从流水线下来的轮毂能够自动被送至转辊上。升降台可以带动转盘上下升降，能够防止轮毂在转辊上的移动受到妨碍。当需要轮毂在转辊上移动时，转盘下降，转盘脱离轮毂。当需要对转盘进行定位时，升降台上升，转盘托起轮毂，轮毂与转辊分离。

为了防止转辊上的轮毂偏离托盘，以及确保轮毂中心处于转盘中心附近，所以设置夹钳，通过两个夹臂上的四个共面的滚轮夹紧定位，可以使得轮毂移动到托盘的中心。

附图说明

图1是托盘低于各转辊上平面的立体示意图。

图2是托盘高于各转辊上平面的立体示意图。

图3是摆杆与轮毂端面接触而与轮毂端面平行时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1-3所示的轮毂圆周定位台，升降台2可上下升降的设置在支架1上。转盘3转动设置在升降台上，在升降台上设置驱动转盘转动的伺服电机。

摆杆升降架5设置支架上，并可以上下调节位置。摆杆6的后端与摆杆升降架铰接。摆动油缸7的一端与摆杆中部偏后处铰接，另一端与摆杆升降架铰接。在摆杆上固定有对轮毂13上的缺口14进行检测的激光传感器8，激光传感器的发出的激光与摆杆平行。激光传感器的输出接控制伺服电机的控制器。

在支架上转动设置有多个转辊9，转盘和升降台可上下升降从周边的转辊中穿过。

在转辊上方有一对设置在支架上的夹钳10，夹钳包括可以相向和相背移动地设置在支架上的两个夹臂11，在每个夹臂上有两个滚轮12，四个滚轮共面。