本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术：
石油修井机在作业时，经常需要抓取油管，目前用来抓取油管的设备结构复杂，价 格昂贵，操作不方便，不仅增加了设备成本，还影响了工作效率；现有的设备还会出现抓取 不牢固，易脱落现象。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种机械手。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种机械手，包括液压缸、连 杆和手臂，该装置前端安装手臂，末端安装液压缸，液压缸和手臂之间通过连杆连接；手臂 内侧设有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的优点在于：结构简单，成本低，操作方便，不仅降低 了设备成本，还提高了工作效率；手臂内防滑垫的设置使手臂抓取更牢靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、液压缸；2、连杆；3、手臂；4、防滑垫；5、油管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
作为本发明的一种实施方式，参阅图1，本发明包括液压缸1、连杆2和手 臂3,该装置前端安装手臂3,末端安装液压缸1，液压缸1和手臂2之间通过连杆2连接； 手臂3内侧设有防滑垫4。使用时，通过液压缸1就可控制手臂3动作，手臂3抱紧时即可 紧紧抓住油管5。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。 因此，本发明将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。