用于振动压路机的激振器和具有该激振器的施工机械的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及土壤压实机，特别是振动压路机，其具有激振器，所述激振器包括两个彼此相邻定位的平行非平衡轴以及用于所述不平衡轴的驱动单元。
【背景技术】
[0002]用于土壤压实的施工机械或土壤压实机用于需要增加土壤的密度的情况。这特别涉及沥青、土地、碎石、沙子等材料的压实。例如，这在道路、小路和线路建设中是常见的情况，然而该列举在任何情况下不应被理解为限制性的。土壤压实机往往包括用于此目的的振动装置，通过该振动装置，压实土壤的负载脉冲可被引入到土壤表面中。这种振动装置通常包括激振器和土壤接触单元。特别地，具有平板的振动板作为土壤接触单元、以及具有中空圆柱形滚筒的振动辊作为土壤接触单元，可以作为这种振动压路机的示例，所述示例是本发明尤其优选的改进实施例。这种振动辊可以是自驱动式的或手动引导的。尤其地，例如这可特别涉及所谓的单筒压路机或串联式压路机。尤其发展在这种情况下使用的激振器用于“地面压实”的应用，并最佳地适用于设计条件和用于土壤压实的施工机械的预期用途。这特别涉及关于激振器的操作变量(例如，振动频率、振幅等变量)而言、在此可用的激振器的设计。
[0003]在这种土壤压实机中使用的激振器用于产生压实土壤的交变荷载脉冲，其通过相应的土壤接触被引入到土壤中。根据EP0704575B1已知一种振动辊，在其滚筒中安装有激振器，所述激振器具有在相反方向上延伸的两个平行非平衡轴。这些非平衡轴设置在滚筒中，并且关于滚筒的中心轴线彼此相对，并且所述非平衡轴通过齿轮传动器形式的机械式联接件彼此连接。通过马达驱动这两个非平衡轴，所述马达作用在非平衡轴中的一个非平衡轴上，而另一个非平衡轴设置为通过齿轮传动器而转动。例如，振动板和手动引导的土壤压实辊是公知的，如在EP 2 743 402 A2中公开的。
[0004]由于这两个非平衡轴的平行布置，能够借助于通过调整装置改变这两个非平衡轴关于彼此的相位关系来产生定向振动。相位关系的改变是通过调整一个非平衡轴相对于另一个非平衡轴的角度位置来完成的。为此，例如液压轴向可移动调整线圈设置在相关的非平衡轴上，利用该液压轴向可移动调整线圈将轴向控制运动转化为旋转运动。
【发明内容】
[0005]本发明基于提供上述类型的一种土壤压实机的目的，其中，通过使用相对简单的技术手段该激振器能实现大量的激励功能。
[0006]该目的通过如下方式实现:该激振器的驱动装置具有两个马达，两个马达中的第一马达可操作地与第一非平衡轴连接，而第二马达可操作地与第二非平衡轴连接。
[0007]本发明具有的优点是没有机械式或液压式联接器存在于两个非平衡轴之间，而是替代地，每个非平衡轴可通过相关联的马达独立地受到激励。因此，各非平衡轴的旋转速度以及相位关系可独立地设置。各非平衡轴的旋转速度和相位关系可单独改变。除了设置正相位转变或负相位转变之外，两个非平衡轴的转动方向也可彼此独立地改变。也可以停止两个非平衡轴中的一个非平衡轴，而同时另一个非平衡轴转动。以这种方式能实现大量的激励功能。
[0008]本发明的其他方面中描述了本发明的优选改进。
[0009]电动机或液压马达是特别适合用于激振器的马达。
[0010]使用根据本发明的土壤压实机的激振器，实现关于振幅、振动方向和振动类型的多种不同操作模式在根本上是可能的。例如，下列操作模式可使用根据本发明的土壤压实机的激振器来执行:
[0011]操作模式1:在操作模式I中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴是静止的或最多以第一非平衡轴速度的一半大小的速度运转。结果是产生离心式振幅，其使得激振器循环旋转。由于第二非平衡轴的速度显著较低，其离心力如此之低以至于它对运动行为没有明显的影响，特别是对整个激振器的激励振动没有明显的影响。因为该离心力与旋转速度的平方成正比，由第二非平衡轴或设置在其上的非平衡块产生的离心力最多对应于第一非平衡轴的离心力的四分之一大小。第二非平衡轴的慢速转动具有的优点在于:振动轴承(所述非平衡轴通常安装在其中)可以形成润滑膜，并因此在静止时避免被第一非平衡轴的振动损坏。
[0012]操作模式2:在操作模式2中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴以同步相位跟随并具有在同一转动方向上基本相同的速度，即具有旋转速度的相同标记(sign) ο因此产生了循环旋转的离心力振幅。产生的振幅是操作模式I中的这种情况的振幅的两倍。
[0013]操作模式3:在操作模式3中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴在同一转动方向上同步地跟随第一非平衡轴，即具有相同的旋转速度标记，但偏转180°的相位角。因此，两个非平衡轴的离心力在整个操作时间中正好相反。因此，没有振动运动产生。然而，在两个非平衡轴不是同轴设置，而是相互平行地偏置的情况下，会产生变化振荡力矩。该振荡力矩导致激振器的旋转振动。
[0014]操作模式4:在操作模式4中，第一非平衡轴以恒定速度运转，第二非平衡轴在同步相位以第一非平衡轴的速度运转，但是方向相反。产生了定向振动(垂直于非平衡轴的扩展面)，该定向振动具有与操作模式2中相同的最大振幅。
[0015]操作模式5:在操作模式5中，第一非平衡轴以恒定速度运转，而第二非平衡轴与第一非平衡轴同步地运转，但是方向相反且具有旋转了 180°的相位差。产生了具有与操作模式4相同的最大振幅的定向振动，然而产生的振动方向以及特别是振动矢量旋转了90。。
[0016]根据本发明，在这种情况下，实施可操作地连接到两个非平衡轴的激振器的驱动装置，使得第一非平衡轴的旋转速度和/或第二非平衡轴的旋转速度在正旋转速速和负旋转速度之间是可变的。这种在正旋转速变和负旋转速度之间的转换(使旋转速度等于零的设定当然也是可能的)因此能使相应的非平衡轴的旋转反转，使得两个非平衡轴可设定为在同一方向上运转，但是也可在相反方向上运转。
[0017]根据本发明，可设置操作模式4和5之间的任何任意的中间设定。在这种情况下，定向垂直于地面的振动能使压实效果最大化，其中，这种压实效果在振动方向旋转到水平方向的过程中连续地降低。
[0018]也可在上述的其它操作模式之间设定任何任意的其它相位关系。有效地压实动力因此可适应于需要。产生的振动在该情况下是循环(所谓的非定向)振动和振荡的组合。
[0019]在特别的改进中，激振器的第一和第二马达分别具有第一和第二驱动轴，所述第一和第二驱动轴通过传动装置，特别是齿轮传动装置分别可操作地连接至第一或第二非平衡轴。以这种方式，两个非平衡轴的位置可轻易设定为与相应的马达连接，并同时获得节省空间的整体布置。
[0020]第一和第二驱动轴优选地彼此同轴设置。在特定的实施例中，两个马达另外在共同的轴线上对齐，其中它们优选地各自设置为横向于平行延伸的两个非平衡轴。驱动轴因此位于共同的对称轴线上，相对于该对称轴线，第一和第二非平衡轴设置为在平面中左右偏置。以这种方式，从驱动轴向相应的相关非平衡轴传递的力可非常简单地通过齿轮副或类似传动装置来实现，其中，这些齿轮副设置在驱动轴和相应的非平衡轴上，并相互啮合。
[0021]第一和第二非平衡轴优选地在它们的旋转轴线方向上相对于彼此设置，使得产生的两个非平衡轴的离心力至少大致位于共同平面中。在本文中，“至少大致在共同平面中”理解为两平面的偏离小于100mm，或最大为尤其是滚筒的整个宽度的5%。以这种方式，作用在激振器上的荷载能非常简单的转移，特别是在激振器壳体中。
[0022]根据本发明的土壤压实