一种用于楼宇环保绿化的自动化填充聚丙烯人造草坪设备的利记博彩app

本发明涉及楼宇绿化人造草坪技术领域，具体的说是一种用于楼宇环保绿化的自动化填充聚丙烯人造草坪设备。

背景技术：

人造草坪诞生于上个世纪60年代的美国，它是以非生命的塑料化纤产品为原料采用人工方法制作的拟草坪。它不像天然草坪一样需要消耗生长必需的肥料、水等资源，能满足全天24小时高强度的运动需要，且养护简单、排水迅速、场地平整度优秀。人造草坪的类型主要分为运动草和休闲草，运动草被广泛用于曲棍球、棒球、橄榄球的专用比赛场地，足球、网球、高尔夫球等运动的公众练习场或作为地面铺装美化室内环境等，休闲草适用于室内装饰、庭院景观、楼宇绿化以及园林工程，主要原材料为：pe聚乙烯、pa聚酰胺、pp聚丙烯。人造草坪安装对基础的质量要求主要集中在三个方面：硬度、平整度和排水坡度，人造草坪有外观鲜艳、四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长、维护费用低等优点，不同运动对人造草坪的硬度要求不同，人造草坪铺设完成后需要使用橡胶颗粒对人造草坪进行填充，针对不同运动的草坪，需要人工调节填充的深度，人工填充橡胶颗粒不均匀，耗费时间长，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于楼宇环保绿化的自动化填充聚丙烯人造草坪设备，可以解决现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工对人造草坪填充橡胶颗粒，填充不同运动的人造草坪需要人工进行调节，人工填充橡胶颗粒不均匀、耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人造草坪自动化填充的功能，可以自动调节人造草坪的填充的深度且具有填充均匀、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于楼宇环保绿化的自动化填充聚丙烯人造草坪设备，包括底板，底板的后端设置有工作槽，底板的下端安装有移动装置，移动装置可以带动本发明进行移动，底板的后端安装有填充装置，填充装置可以对人造草坪进行橡胶颗粒填充，移动装置与填充装置相互配合使用完成人造草坪自动化填充的工艺。

所述填充装置包括安装在底板上的安装板，安装板的中部设置有矩形槽，安装板上安装有放置框，放置框的上端为开口结构，放置框的下端设置有放料槽，放置框内可以盛放橡胶颗粒，安装板的下端对称安装有两块定位板，两块定位板位于工作槽内，两块定位板上端内壁之间安装有定量机构，定量机构对橡胶颗粒起到了一次定量的作用，两块定位板的下端安装有从动输送机构，从动输送机构对橡胶颗粒起到了输送的作用，两块定位板前端内壁之间安装有调节填充机构，调节填充机构对橡胶颗粒起到了二次定量与调节填充的作用，人工通过现有设备将橡胶颗粒输送到放置框内，然后定量机构开始工作，定量机构上的定量电机带动定量辊在定量柱内进行旋转，定量辊上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构上，从动输送机构开始工作，从动输送机构上的两个转动辊在移动装置的作用下同步进行转动，两个转动辊转动时带动输送带从后往前进行运动，输送带运动时带动落入到运料槽内的橡胶颗粒同步移动，运料槽内的橡胶颗粒运动到两块定位板前端位置时在运料槽的导引下运动输送到调节填充机构内，调节填充机构上的调节气缸在两个伸缩弹簧的辅助下带动定位架进行升降调节使调节辊的调节到人造草坪本体内合适的位置，调节辊在移动装置的辅助下在人造草坪本体上进行转动，调节辊在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊在人造草坪本体上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，可以根据需要对不同运动场地进行不同深度的橡胶颗粒填充，可以均匀的将橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工调节填充深度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动装置包括安装在底板前端的支撑架，支撑架下端左右两侧通过电机座对称安装有两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均安装有一个驱动齿轮，安装在两个驱动电机输出轴上的两个驱动齿轮对称啮合在一个从动齿轮上，从动齿轮安装在驱动轴上，驱动轴通过轴承安装在底板上，驱动轴的下端安装在支撑板上，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板上左右两侧对称安装有两个滑杆，每个滑杆均通过滑动配合方式与一个滑槽相连，滑槽呈弧形结构，与两个滑杆相连的两个滑槽安装在底板上，两个滑槽与两个滑杆相互配合使用对支撑板起到了支撑和限位的作用，支撑板的下端通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过连轴器与一根旋转轴相连，每根旋转轴的外壁上均安装有一个驱动轮，位于驱动轮左右两侧的旋转轴外壁上通过轴承对称设置有两块挡板，两块挡板的上端安装在底板上，双向驱动电机工作时带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，底板后端下侧对称安装有两个定位轴承，每个定位轴承内均通过滑动配合方式安装有一个旋转架，定位轴承对旋转架起到了支撑和辅助调节的作用，旋转架的截面为工字型结构，安装在两个定位轴承内的两个旋转架下端安装有两个从动轮，直线运动时双向驱动电机带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，两个驱动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板带动两个驱动齿轮同步进行角度调节，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮转动，两个从动轮在两个定位轴承的辅助下跟随两个驱动齿轮同步进行调节，移动装置可以带动本发明进行自由移动，无需人工对弧形人造草坪时进行铺设，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定量机构包括安装在两块定位板之间的定量柱，定量柱为空心结构，定量柱的上端安装在放置框上，定量柱的上端设置有定量槽，定量槽可以对放置框内输送的橡胶颗粒起到一次限量的作用，定量柱的下端设置有下料槽，位于底板左端的定位板外壁上通过电机座安装有定量电机，定量电机的输出轴通过轴承安装在定位板上，定量电机的输出轴通过连轴器与定量辊的左端相连，定量辊的右端通过轴承安装在定位板上，定量辊上沿其中轴线均匀设置有限量槽，限量槽可以控制放置框内橡胶颗粒的输送量且定量辊位于定量柱内，定量辊的外壁与定量柱内壁之间的距离为一至三毫米，定量柱对定量辊起到了限位的作用，定量电机带动定量辊在定量柱内进行旋转，定量辊上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构上，无需人工控制橡胶颗粒的填充量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动输送机构包括通过轴承对称安装在两块定位板前后两侧内壁之间的两个转动辊，两个转动辊之间通过一根输送带相连，输送带的外壁从前往后均匀设置有运料槽，运料槽呈倒三角型结构，且运料槽由橡胶材质组成，输送带上对称安装有两个凸块，凸块由橡胶材质组成，两个凸块对运料槽内的橡胶颗粒起到了限位的作用，可以防止在填充作业时橡胶颗粒随处洒落，两个转动辊在移动装置的作用下同步进行转动，两个转动辊转动时带动输送带从后往前进行运动，输送带运动时带动落入到运料槽内的橡胶颗粒同步移动，运料槽内的橡胶颗粒运动到两块定位板前端位置时在运料槽的导引下运动输送到调节填充机构内，无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节填充机构包括安装在两块定位板前端内壁之间的安装有固定板，固定板的下端安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过法兰安装在呈l型结构的定位架上，固定板的下端对称安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的下端安装在定位架上，两个伸缩弹簧对定位架起到了缓冲的作用，调节气缸在两个伸缩弹簧的辅助下带动定位架进行升降调节，定位架后端的外壁上安装有储放框，储放框的前端呈向前倾斜结构，储放框对从动输送机构输送的橡胶颗粒起到了临时储存的作用，且储放框的下端设置有分料槽，储放框的下端对称安装有两块连接板，两块连接板之间通过轴承安装有调节辊，调节辊上沿其中轴线均匀设置有填充槽，调节辊在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊在人造草坪本体上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，调节气缸在两个伸缩弹簧的辅助下带动定位架进行升降调节使调节辊的调节到人造草坪本体内合适的位置，调节辊在移动装置的辅助下在人造草坪本体上进行转动，调节辊在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊在人造草坪本体上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，可以根据需要对不同运动场地进行不同深度的橡胶颗粒填充，可以均匀的将橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工调节填充深度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置框下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，可以确保放置框内的橡胶颗粒在重力的作用下能够顺利的输送到定量机构上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先移动装置开始工作，移动装置上的双向驱动电机带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，两个驱动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板带动两个驱动齿轮同步进行角度调节，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮转动，两个从动轮在两个定位轴承的辅助下跟随两个驱动齿轮同步进行调节，移动装置可以带动本发明进行自由移动，移动装置工作时填充装置同步开始工作，填充装置上的定量机构开始工作，定量机构上的定量电机带动定量辊在定量柱内进行旋转，定量辊上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构上，从动输送机构开始工作，从动输送机构上的两个转动辊在移动装置的作用下同步进行转动，两个转动辊转动时带动输送带从后往前进行运动，输送带运动时带动落入到运料槽内的橡胶颗粒同步移动，运料槽内的橡胶颗粒运动到两块定位板前端位置时在运料槽的导引下运动输送到调节填充机构内，调节填充机构上的调节气缸在两个伸缩弹簧的辅助下带动定位架进行升降调节使调节辊的调节到人造草坪本体内合适的位置，调节辊在移动装置的辅助下在人造草坪本体上进行转动，调节辊在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊在人造草坪本体上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，可以实现人造草坪自动化填充的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工对人造草坪填充橡胶颗粒，填充不同运动的人造草坪需要人工进行调节，人工填充橡胶颗粒不均匀、耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人造草坪自动化填充的功能，可以自动调节人造草坪的填充的深度且具有填充均匀、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了移动装置，移动装置上的两个驱动电机工作时可以通过驱动轴调节两个驱动齿轮的运动方向，移动装置上的两个定位轴承可以根据两个驱动齿轮的运动方向带动两个从动轮同步进行调节，移动装置可以辅助填充装置进行工作，无需人工操作，缩短了工作时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了填充装置，填充装置上定量辊上的限量槽对橡胶颗粒起到了一次定量的作用，调节辊上的填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，填充装置上的调节气缸在两个伸缩弹簧的辅助下带动定位架进行升降调节，确保调节辊的调节到人造草坪本体内合适的位置，可以根据需要对不同运动场地进行不同深度的橡胶颗粒填充，可以均匀的将橡胶颗粒填充到人造草坪本体内，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工调节填充深度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明底板与填充装置之间的结构示意图；

图4是本发明底板与移动装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种用于楼宇环保绿化的自动化填充聚丙烯人造草坪设备，包括底板1，底板1的后端设置有工作槽，底板1的下端安装有移动装置2，移动装置2可以带动本发明进行移动，底板1的后端安装有填充装置6，填充装置6可以对人造草坪进行橡胶颗粒填充，移动装置2与填充装置6相互配合使用完成人造草坪自动化填充的工艺。

所述填充装置6包括安装在底板1上的安装板61，安装板61的中部设置有矩形槽，安装板61上安装有放置框62，放置框62的上端为开口结构，放置框62的下端设置有放料槽，放置框62内可以盛放橡胶颗粒，安装板61的下端对称安装有两块定位板63，两块定位板63位于工作槽内，两块定位板63上端内壁之间安装有定量机构64，定量机构64对橡胶颗粒起到了一次定量的作用，两块定位板63的下端安装有从动输送机构65，从动输送机构65对橡胶颗粒起到了输送的作用，两块定位板63前端内壁之间安装有调节填充机构66，调节填充机构66对橡胶颗粒起到了二次定量与调节填充的作用，人工通过现有设备将橡胶颗粒输送到放置框62内，然后定量机构64开始工作，定量机构64上的定量电机642带动定量辊643在定量柱641内进行旋转，定量辊643上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框62内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊643旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构65上，从动输送机构65开始工作，从动输送机构65上的两个转动辊651在移动装置2的作用下同步进行转动，两个转动辊651转动时带动输送带652从后往前进行运动，输送带652运动时带动落入到运料槽653内的橡胶颗粒同步移动，运料槽653内的橡胶颗粒运动到两块定位板63前端位置时在运料槽653的导引下运动输送到调节填充机构66内，调节填充机构66上的调节气缸662在两个伸缩弹簧664的辅助下带动定位架663进行升降调节使调节辊667的调节到人造草坪本体316内合适的位置，调节辊667在移动装置2的辅助下在人造草坪本体316上进行转动，调节辊667在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框665内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊667在人造草坪本体316上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，可以根据需要对不同运动场地进行不同深度的橡胶颗粒填充，可以均匀的将橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工调节填充深度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述移动装置2包括安装在底板1前端的支撑架21，支撑架21下端左右两侧通过电机座对称安装有两个驱动电机22，每个驱动电机22的输出轴上均安装有一个驱动齿轮23，安装在两个驱动电机22输出轴上的两个驱动齿轮23对称啮合在一个从动齿轮24上，从动齿轮24安装在驱动轴25上，驱动轴25通过轴承安装在底板1上，驱动轴25的下端安装在支撑板26上，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26上左右两侧对称安装有两个滑杆27，每个滑杆27均通过滑动配合方式与一个滑槽28相连，滑槽28呈弧形结构，与两个滑杆27相连的两个滑槽28安装在底板1上，两个滑槽28与两个滑杆27相互配合使用对支撑板26起到了支撑和限位的作用，支撑板26的下端通过电机座安装有双向驱动电机29，双向驱动电机29的每个输出轴上均通过连轴器与一根旋转轴210相连，每根旋转轴210的外壁上均安装有一个驱动轮211，位于驱动轮211左右两侧的旋转轴210外壁上通过轴承对称设置有两块挡板212，两块挡板212的上端安装在底板1上，双向驱动电机29工作时带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，底板1后端下侧对称安装有两个定位轴承213，每个定位轴承213内均通过滑动配合方式安装有一个旋转架214，定位轴承213对旋转架214起到了支撑和辅助调节的作用，旋转架214的截面为工字型结构，安装在两个定位轴承213内的两个旋转架214下端安装有两个从动轮215，直线运动时双向驱动电机29带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，两个驱动轮211在两个从动轮215的辅助下带动底板1进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26带动两个驱动齿轮23同步进行角度调节，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23转动，两个从动轮215在两个定位轴承213的辅助下跟随两个驱动齿轮23同步进行调节，移动装置2可以带动本发明进行自由移动，无需人工对弧形人造草坪时进行铺设，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述定量机构64包括安装在两块定位板63之间的定量柱641，定量柱641为空心结构，定量柱641的上端安装在放置框62上，定量柱641的上端设置有定量槽，定量槽可以对放置框62内输送的橡胶颗粒起到一次限量的作用，定量柱641的下端设置有下料槽，位于底板1左端的定位板63外壁上通过电机座安装有定量电机642，定量电机642的输出轴通过轴承安装在定位板63上，定量电机642的输出轴通过连轴器与定量辊643的左端相连，定量辊643的右端通过轴承安装在定位板63上，定量辊643上沿其中轴线均匀设置有限量槽，限量槽可以控制放置框62内橡胶颗粒的输送量且定量辊643位于定量柱641内，定量辊643的外壁与定量柱641内壁之间的距离为一至三毫米，定量柱641对定量辊643起到了限位的作用，定量电机642带动定量辊643在定量柱641内进行旋转，定量辊643上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框62内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊643旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构65上，无需人工控制橡胶颗粒的填充量，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述从动输送机构65包括通过轴承对称安装在两块定位板63前后两侧内壁之间的两个转动辊651，两个转动辊651之间通过一根输送带652相连，输送带652的外壁从前往后均匀设置有运料槽653，运料槽653呈倒三角型结构，且运料槽653由橡胶材质组成，输送带652上对称安装有两个凸块654，凸块654由橡胶材质组成，两个凸块654对运料槽653内的橡胶颗粒起到了限位的作用，可以防止在填充作业时橡胶颗粒随处洒落，两个转动辊651在移动装置2的作用下同步进行转动，两个转动辊651转动时带动输送带652从后往前进行运动，输送带652运动时带动落入到运料槽653内的橡胶颗粒同步移动，运料槽653内的橡胶颗粒运动到两块定位板63前端位置时在运料槽653的导引下运动输送到调节填充机构66内，无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节填充机构66包括安装在两块定位板63前端内壁之间的安装有固定板661，固定板661的下端安装有调节气缸662，调节气缸662的顶端通过法兰安装在呈l型结构的定位架663上，固定板661的下端对称安装有两个伸缩弹簧664，两个伸缩弹簧664的下端安装在定位架663上，两个伸缩弹簧664对定位架663起到了缓冲的作用，调节气缸662在两个伸缩弹簧664的辅助下带动定位架663进行升降调节，定位架663后端的外壁上安装有储放框665，储放框665的前端呈向前倾斜结构，储放框665对从动输送机构65输送的橡胶颗粒起到了临时储存的作用，且储放框665的下端设置有分料槽，储放框665的下端对称安装有两块连接板666，两块连接板666之间通过轴承安装有调节辊667，调节辊667上沿其中轴线均匀设置有填充槽，调节辊667在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框665内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊667在人造草坪本体316上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，调节气缸662在两个伸缩弹簧664的辅助下带动定位架663进行升降调节使调节辊667的调节到人造草坪本体316内合适的位置，调节辊667在移动装置2的辅助下在人造草坪本体316上进行转动，调节辊667在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框665内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊667在人造草坪本体316上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，可以根据需要对不同运动场地进行不同深度的橡胶颗粒填充，可以均匀的将橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工调节填充深度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述放置框62下端为从两侧向中部呈向下倾斜结构，可以确保放置框62内的橡胶颗粒在重力的作用下能够顺利的输送到定量机构64上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先移动装置2开始工作，移动装置2上的双向驱动电机29带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，两个驱动轮211在两个从动轮215的辅助下带动底板1进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26带动两个驱动齿轮23同步进行角度调节，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23转动，两个从动轮215在两个定位轴承213的辅助下跟随两个驱动齿轮23同步进行调节，移动装置2可以带动本发明进行自由移动，移动装置2工作时填充装置6同步开始工作，填充装置6上的定量机构64开始工作，定量机构64上的定量电机642带动定量辊643在定量柱641内进行旋转，定量辊643上的限量槽运动到定量槽的下端位置时，放置框62内的橡胶颗粒在重力的作用下通过放料槽落入到限量槽内，限量槽内的橡胶颗粒随着定量辊643旋转到下料槽的上方时限量槽内的橡胶颗粒在重力的作用通过下料槽输送到从动输送机构65上，从动输送机构65开始工作，从动输送机构65上的两个转动辊651在移动装置2的作用下同步进行转动，两个转动辊651转动时带动输送带652从后往前进行运动，输送带652运动时带动落入到运料槽653内的橡胶颗粒同步移动，运料槽653内的橡胶颗粒运动到两块定位板63前端位置时在运料槽653的导引下运动输送到调节填充机构66内，调节填充机构66上的调节气缸662在两个伸缩弹簧664的辅助下带动定位架663进行升降调节使调节辊667的调节到人造草坪本体316内合适的位置，调节辊667在移动装置2的辅助下在人造草坪本体316上进行转动，调节辊667在转动时带动填充槽转动，填充槽位于分料槽下端时储放框665内的橡胶颗粒输送到填充槽内，填充槽对橡胶颗粒起到了二次定量的作用，调节辊667在人造草坪本体316上转动时将填充槽内的橡胶颗粒填充到人造草坪本体316内，实现了人造草坪自动化填充的功能，解决了现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工对人造草坪填充橡胶颗粒，填充不同运动的人造草坪需要人工进行调节，人工填充橡胶颗粒不均匀、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。