一种用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥的利记博彩app

本发明属于渡河快搭桥领域，特别是一种折叠式索道桥装置。

背景技术：

索桥广泛应用于水流急不易做桥墩的水面上，可供人员或货物传送，但是其基建工程量大，一旦建成不可更改。军队中还有一种快搭浮桥，可以机动的在水面上较快速的搭建起通道供人员和车辆通过，但是这种渡河办法存在工程量大、需求人员多和水流湍急水况下难以适用的问题。

目前迫切需要一种能够快速在河流两岸搭建起人员或小型货物传送的传送通道，这种装置能够非常快速地在河流两岸搭建起索桥，并且不受水流、天气的影响，所需的人员和装备也很少，拆卸也非常方便，机动性非常好。在抗险救灾时可以立即搭建起来，抢夺时间；在部队前行或者作战时，也能非常隐蔽而快速的将人力物力快速渡河，极大提高部队在复杂水文环境下的作战机动性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机动性强、具有连续性、具有柔性适应性、具有大伸缩比的能够快速在河流两岸搭建的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥。

本发明的技术方案如下：

本发明包括运载车、框架、起竖驱动缸、桥体收放装置、2个直线驱动缸、主钢缆绞车、2条钢缆、引缆绞车、引缆、折叠式桥体、对接框，其中框架与运载车体后端通过转动副连接，转动副方向与运载车行驶方向垂直，起竖驱动缸的缸筒的底部与运载车底部通过球铰相连，其伸出杆的顶部与框架通过球铰连接，桥体收放装置设在框架内，并与框架通过移动副连接，2个直线驱动缸的套筒底部分别固定在框架的底部边框上，其伸出杆顶部通过球铰与桥体收放装置桥体收放厢的两个上框的底部相连，直线驱动缸的移动方向与上述框架的移动副方向平行，主钢缆绞车和引缆绞车固定在桥体收放装置顶部上面，折叠式桥体置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与上述框架的移动副垂直，设有定滑轮的对接框固定在对岸路地上；引缆绞车卷绕的引缆通过定滑轮与对接框相连；衡张力绞车两个卷筒卷绕的两条钢缆通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过与上述引缆固连，通过引缆牵拉到对岸路地且锁定在对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，在引缆牵引下从桥体收放装置内展出与对接框相连，可在桥体收放装置的牵拉下折叠到桥体收放装置内。

所述折叠式桥体是由若干相同的可折叠框式桥体单元前后连接而成，可折叠框式桥体单元有两种结构：

第一种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直框架上部连接；可折叠地板单元包括两块地板，两块地板之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，所述可折叠护栏包括竖杆、4根横杆、4根斜杆，两个滑块和两片弹簧片，竖杆的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块，二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。

第二种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、4个限位杆、2个长拉杆、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮，钢缆从两个滑轮的中间穿过；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直边框上部连接；可折叠地板单元包括两块长地板和多块短地板，多块短地板两端分别通过带有间隙的第一转动副和第二转动副连接两块长地板，第一转动副与可折叠拉杆的转动副平行，长地板在长度方向的两端中部分别通过带有间隙的第三转动副和第四转动副与承载框的竖直框架连接，第一至第四转动副相互平行；四个限位杆分为两组，每组限位杆的一端分别对称地通过带有间隙的转动副与两块长地板两端连接，限位杆的另一端分别与承载框的竖直框架通过带有间隙的转动副连接，限制第三、四转动副的转动角度，限位杆的转动副均与第一转动副平行；长拉杆一端与第四转动副所在的承载框通过带有间隙的转动副和沿杆方向的移动副连接，长拉杆的另一端与第一转动副的销轴的两端通过带有间隙的转动副连接，长拉杆的转动副均与第一转动副平行；2套可折叠护栏分别对称地设在可折叠框式桥体单元左右两侧，所述可折叠护栏包括长杆和短杆，若干短杆对称分布在长杆两侧，位于同侧的短杆都相互平行，短杆的一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，每两个平行短杆的另一端均通过带有间隙的转动副与长杆转动连接，每两根短杆都与长杆及承载框构成平行四边形，可折叠护栏上的所有转动副均与第一转动副平行。相邻两个可折叠框式桥体单元上部通过可折叠拉杆连接，其可折叠地板单元前后通过销轴相连，可折叠拉杆可向下折叠或展开。

所述桥体收放装置包括桥体收放厢、排链驱动系统、四组排链，其中，桥体收放厢左右两侧内设有对称分布的上下两条平行导向槽，导向槽的方向与折叠式桥体收展方向平行，上述设在两侧的两组竖直框架外侧上下的导向滚轮可在导向槽内滚动；排链驱动系统设在桥体收放厢上面，其包括电机、过载保护减速器、转向器，其中过载保护减速器与电机相连，其输出轴通过两个转向器与设有排链链轮的轴连接，驱动排链同步运动；四组排链对称地设在桥体收放厢上下左右折叠式桥体外侧，且排链上设有拖板，当折叠式桥体伸展出桥体收放装置时，四组排链同步运动，且左右两侧的排链转向相反，可折叠框式桥体单元的导向滚轮在桥体收放厢的导向槽内滚动，四组排链上的拖板就拖动导向滚轮的轴端，使得可折叠框式桥体单元伸展出桥体收放装置，当折叠式桥体收回时，排链反向转动。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、机动性强。可以快速在河流两岸搭建人员或货物传送通道，也可以快速将索桥收回装置主体内，并且能够快速方便的在其它地点搭建起来。

2、具有连续性。用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥搭建在两岸之间，能够连续不断传送人员和货物。

3、具有柔性适应性。索桥承载框之间的连接都存在间隙，承载框之间可发生一定量扭转，可以很好适应传送过程中由于人员经过或风力等其他因素导致的桥体摆动和微量扭转，也可以适应河岸两旁地面不平整。

4、具有大伸缩比的特性。折叠式桥体展开长达几十米，折叠起来占很小的空间。

附图说明

图1为本发明的立体示意简图；

图2为本发明的收起状态示意简图；

图3为本发明的折叠式桥体收回状态示意简图；

图4为本发明的桥体收放装置示意简图；

图5为本发明实施例1可折叠框式桥体单元示意简图。

图6为本发明实施例2可折叠框式桥体单元示意简图。

图中：1.框架、2.桥体收放装置、2-1.桥体收放厢、2-1-1.导向槽、2-2.排链驱动系统、2-2-1.伺服电机、2-2-2.过载保护减速器、2-2-3.转向器、2-3.排链、3.直线驱动缸、4.主钢缆绞车、5.钢缆、6.引缆绞车、7.引缆、8.折叠式桥体、8-1.承载框、8-2.可折叠地板单元、8-2-1.长地板、8-2-2.短地板、8-2-3.第一转动副、8-2-4.第二转动副、8-2-5.第三转动副、8-2-6.第四转动副、8-3.限位杆、8-4.长拉杆、8-5.可折叠护栏、8-5-1.短杆、8-5-2.长杆、8-6.地板、8-7.可折叠拉杆、8-8.钢缆滑轮组、8-9.导向滚轮、8-10.竖杆8-11.横杆、8-12.滑块、8-13.斜杆、8-14.弹簧片、9.对接框、10.起竖驱动缸、11.运载车、12.起竖转动副、13.高度补偿移动副。

具体实施方式

实施例1

在图1至图5所示的用于人员渡河或货物输送的折叠式悬索桥示意图中，框架1与运载车11车体后端通过起竖转动副12连接，转动副方向与运载车行驶方向垂直，起竖驱动缸10的缸筒的底部与汽车底部通过球铰相连，其伸出杆的顶部与框架通过球铰连接，桥体收放装置2设在框架内，并与框架通过高度补偿移动副13连接，所述高度补偿移动副为四组平行设置的导轨滑块单元，四组导轨固定在框架内的四个长边上，每个导轨上均设有滑块，桥体收放装置与滑块连接；2个直线驱动缸3的套筒底部分别固定在框架的边框上，其伸出杆顶部通过球铰与桥体收放装置桥体收放厢的两个上框的底部相连，直线驱动缸的移动方向与上述框架的移动副方向平行，它可驱动桥体收放装置在框架内沿高度补偿移动副方向移动；主钢缆绞车4和引缆绞车6固定在桥体收放装置上面，折叠式桥体8置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与上述框架的移动副垂直，设有定滑轮的对接框9固定在对岸路地上。

折叠式桥体8置于桥体收放装置内部，其由若干相同的可折叠框式桥体单元组成，桥体单元中每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮8-9；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮8-8，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆8-7分别通过带有间隙的转动副与2个承载框8-1的竖直框架上部连接；可折叠地板单元的两块地板8-6之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，可折叠护栏中的竖杆8-10的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆8-11的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块8-12，二根斜杆8-13的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片8-14。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。

所述桥体收放装置中的桥体收放厢2-1左右两侧内设有对称分布的上下两条平行导向槽2-1-1，导向槽的方向与折叠式桥体收展方向平行，上述设在两侧的两组竖直框架外侧上下的导向滚轮可在导向槽内滚动；排链驱动系统2-2设在桥体收放厢上面，其包括伺服电机2-1-1、过载保护减速器2-2-2、转向器2-2-3，其中过载保护减速器与电机相连，其输出轴通过两个转向器与设有排链链轮的轴连接，驱动排链同步运动；四组排链对称地设在桥体收放厢上下左右折叠式桥体外侧，且排链上设有拖板，当折叠式桥体伸展出桥体收放装置时，四组排链同步运动，且左右两侧的排链转向相反，可折叠框式桥体单元的导向滚轮在桥体收放厢的导向槽内滚动，四组排链上的拖板就拖动导向滚轮的轴端，使得可折叠框式桥体单元伸展出桥体收放装置，当折叠式桥体收回时，排链反向转动。

引缆7的一端固定并缠绕在引缆绞车6的卷筒上，另一端绕过对岸路地上对接框顶部的定滑轮与对接框相连；两条钢缆5的一端分别卷绕在主钢缆绞车4的两个卷筒上，且绕向相同，另一端通过固定在桥体收放装置上的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面穿过折叠式桥体上部的钢缆滑轮组并使钢缆末端固连在一块形状为三角形的连接板的底边上，连接板的顶角与上述引缆连接，在引缆的牵引下到达对岸并锁定在对接框上的快速锁定装置上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，通过引缆牵引折叠式桥体伸出端上固连的连接板被牵拉到对岸路地上且被锁定在对接框上的快速锁定装置上，折叠式桥体可在两条钢缆上滑移。

所述对接框是由底座和三根连杆由销轴相互连接而成的矩形框架，且顶部的其中一个销轴可拆卸，当运输转运时，对接框架的上端一根销轴被拆下，对接框就可被折叠起来，以方便运输；所述对接框和框架上端部用钢索与地锚连接拉紧，两条钢缆头部分别固连在引缆的一个点上，引缆被抛到对岸并通过对接框上的定滑轮，通过引缆牵引钢缆末端的三角连接板将钢缆牵拉到对岸并将钢缆锁定在快速锁定装置上，折叠式桥体伸出端也在引缆的牵引下牵拉到对岸并连接在对接框的快速锁定装置上，回收时，快速锁定装置立即松开与折叠式桥体的连接，桥体收放装置将折叠式桥体收回到；所述折叠式桥体由多个相同的可折叠框式桥体单元相互连接，可在引缆牵引下从桥体收放装置内展出，也可被桥体收放装置折叠收回。

当装置使用完毕或者需要转场时，起竖驱动缸收回，框架绕起竖转动副转动，使得框架平躺在汽车上，方便运输；装置搭建时，首先驱动起竖驱动缸将框架垂直于地面，框架和对接框分别用钢绳与地锚连接拉紧，再将绕在引缆绞车上引缆抛到对岸，引缆通过对岸对接框上端的滑轮，引缆首先将主缆一端牵拉到对岸并与对接框上部固连，然后将折叠式桥体从桥体收放装置中拉出，折叠式桥体在钢缆上滑移，在引缆的牵引下，伸出端被牵引到对岸并与对接框固连，至此，装置搭建完毕；当装置收回时，桥体收放装置将折叠式桥体收回，然后再将主缆带回，最后引缆绞车将引缆收回。

实施例2

如图6所示，桥体单元中的每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮8-9；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮8-8，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆8-7分别通过带有间隙的转动副与2个承载框8-1的竖直框架上部连接；可折叠地板单元8-2包括两块长地板和多块短地板，多块短地板8-2-2两端分别通过带有间隙的第一转动副8-2-3和第二转动副8-2-4连接两块长地板8-2-1，第一转动副与可折叠拉杆的转动副平行，长地板在长度方向的两端中部分别通过带有间隙的第三转动副8-2-5和第四转动副8-2-6与承载框的竖直框架连接，第一至第四转动副相互平行；4个限位杆8-3分为两组，每组限位杆的一端分别对称地通过带有间隙的转动副与两块长地板两端连接，限位杆的另一端分别与承载框的竖直框架通过带有间隙的转动副连接，限制第三、四转动副的转动角度，限位杆的转动副均与第一转动副平行；长拉杆8-4一端与第四转动副所在的承载框通过带有间隙的转动副和沿杆方向的移动副连接，长拉杆的另一端与第一转动副的销轴的两端通过带有间隙的转动副连接，长拉杆的转动副均与第一转动副平行；2套可折叠护栏8-5分别对称地设在可折叠框式桥体单元左右两侧，所述可折叠护栏包括长杆和短杆，若干短杆8-5-1对称分布在长杆8-5-2两侧，位于同侧的短杆都相互平行，短杆的一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，每两个平行短杆的另一端均通过带有间隙的转动副与长杆转动连接，每两根短杆都与长杆及承载框构成平行四边形，可折叠护栏上的所有转动副均与第一转动副平行。相邻两个可折叠框式桥体单元顶部通过可折叠拉杆连接，其可折叠地板单元前后通过销轴相连，可折叠拉杆可向下折叠或展开，其它部件和连接关系与实施例1相同。