地下铲运机工作机构复合动作控制系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压控制系统，特别是涉及一种用于地下铲运机工作机构的复合动作控制系统。
【背景技术】
[0002]随着全球矿山事业的发展和科技的进步，地下无轨设备取得了长足的发展，尤其近几年，随着矿山开采技术水平的提高及市场需求的加大，地下铲运机和地下运矿卡车应用更加广泛。随着地下铲运机在矿山开采中应用的普及，客户对铲运机操作性能的舒适性、安全性和可靠性提出了更高的要求。实现工作机构的复合控制，能够提高铲运机铲装工作时的安全性，同时提高铲装效率。地下铲运机工作机构的安全要求如下:大臂举升时，铲斗不能卸料；铲斗卸料时，大臂不能下落；卸料完成，收回铲斗时，大臂也不能下落。为实现工作机构液压复合动作控制，现今各厂家多采用主油路限流的方式。当某一回路工作时，利用工作先导控制压力截止另外一个回路的动作，或者利用优先功能阀，实现优先控制。
[0003]如图3所示的一种液压控制系统，液控阀21集成在主阀内部，实现了铲斗收回动作优先于大臂下降。铲斗收回时，铲斗收回的先导控制油同时控制负载保持阀24，增加其开启压力，由于负载保持阀弹簧腔的面积大于进油腔的作用面积，因而负载保持阀24开启压力大于先导压力，通常情况下优先压力为50bar，即当铲斗收回与大臂下降同时动作时，只有当系统压力大于50bar，大臂才能下降，实现铲斗收回的优先功能。图中所示的液控阀22连接在阀外部的控制管路中，实现大臂举升时不卸料。举臂时，大臂举升的先导控制油使液控阀22换向，P 口部分高压油通过液控阀22，进入卸料进油主油路上的负载保持阀23，从而使其关闭，实现不卸料功能。
[0004]上述方案在设计上存在一定的缺陷，还需要改进，如上述所有功能都是依靠关闭负载保持阀实现的，因而只适用于带负载保持阀的多路阀，而目前大部分厂家的多路阀都无负载保持阀，选型收到极大限制。现有技术所用负载保持阀都设置约束动作的进油油路上，此时多路阀的阀芯已开启，而铲斗卸料或大臂下降时，液压缸受超越负载，即使无进油压力，液压缸也可以动作，因此相应油路上的负载保持阀必须有足够的背压，否则将无法实现上述功能。这将增大主阀的设计难度，降低通用性，而且复合动作控制阀组集成在主阀中，发生故障时不易排除，维护费用较高。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能量损失少、通用性高、维护成本低的地下铲运机工作机构复合动作控制系统。
[0006]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，包括与系统油箱连接的变量栗，变量栗为主工作阀提供压力油，同时变量栗的控制油口与系统LS油路相连，所述主工作阀组包括第一工作阀和第二工作阀，第一工作阀和第二工作阀分别与铲斗油缸和动臂油缸相连，先导控制阀组通过复合动作控制阀组与第一工作阀和第二工作阀的控制油口相连，所述第一工作阀具有铲斗卸料控制油口和铲斗收斗控制油口，第二工作阀具有动臂举升控制油口和动臂下降控制油口，第一工作阀和第二工作阀还各具有两个与系统LS油路相连的反馈油口，所述复合动作控制阀组包括第一换向阀、第二换向阀、梭阀、液控阀和第一溢流阀，所述第一换向阀的出油口和第二换向阀的出油口分别连接铲斗卸料控制油口和动臂下降控制油口，第一换向阀的控制油口与动臂举升控制油口连接，第二换向阀的控制油口与梭阀的工作油口连接，梭阀的第一进油口与铲斗收斗控制油口连接，梭阀的第二进油口与铲斗卸料控制油口连接，所述液控阀的两油口分别与系统LS油路和第一溢流阀的进油口连接，液控阀的控制油口与铲斗卸料控制油口相连，第一溢流阀的出油口与系统油箱相连。
[0007]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，其中所述复合动作控制阀组还包括阻尼塞，所述阻尼塞的进油口与第一换向阀和第二换向阀的回油口相连，阻尼塞的出油口与系统油箱相连。
[0008]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，其中所述第一工作阀还具有第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口与铲斗油缸的无杆腔相连，第二工作油口与铲斗油缸的有杆腔相连；第二工作阀还具有第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口与动臂油缸的无杆腔相连，第四工作油口与动臂油缸的有杆腔相连。
[0009]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，其中所述变量栗与主工作阀组之间设置有安全阀块，所述安全阀块包括单向阀和第二溢流阀，所述单向阀的进油口与变量栗的出油口相连，单向阀的出油口用于向主工作阀组供油，所述第二溢流阀的进油口与单向阀的出油口相连通，第二溢流阀的出油口与系统油箱相连通。
[0010]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，其中用两个顺序阀代替所述第一换向阀和第二换向阀。
[0011]本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统与现有技术不同之处在于本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统采用负载敏感变量栗为系统提供动力油，其排量经系统反馈回路反馈的信号进行调节，当系统进行某个动作时，系统内的压力限制通过控制系统LS油路的最高压力来实现，避免了大流量的溢流损失。单独设置的复合动作控制阀组用于实现工作系统复合动作的控制，通过梭阀、液控阀和两个换向阀的配合，实现了大臂举升时不卸料，铲斗收回时不降臂，卸料时不降臂，同时限制卸料压力的多种功能。复合动作控制阀组独立于系统主工作阀组，具有很强的通用性，降低了主工作阀的选型与设计难度，便于应用到不同类型的液压系统中。主工作阀组无需集成各种复合动作的控制阀，结构简单，当系统故障时，便于查找和排出故障源，方便系统维护并降低维护的成本。
[0012]下面结合附图对本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统作进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统的原理示意图；
[0014]图2为图1中复合动作控制阀组放大后的原理示意图；
[0015]图3为【背景技术】中一种液压控制系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]实施例1，如图1所示，本实用新型地下铲运机工作机构复合动作控制系统，包括系统油箱1、变量栗2、安全阀块3、主工作阀组4、铲斗油缸7、动臂油缸8、复合动作控制阀组9和先导控制阀组10。变量栗2的进油口 S和泄油口 L与系统油箱1连接，变量栗2的控制油口 X与系统LS油路相连，变量栗2的出油口 B通过安全阀块3中的单向阀向主工作阀组4供油。安全阀块3还包括第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与单向阀的出油口 EF相连通，第二溢流阀的出油口与系统油箱1相连通。当变量栗2自带的压力切断阀故障时，安全阀块3可以限制系统最高压力，避免变量栗2因超压而损坏。主工作阀组4包括第一工作阀5和第二工作阀6。第一工作阀5具有与铲斗油缸7的无杆腔相连的第一工作油口 A1、与铲斗油缸7的有杆腔相连的第二工作油口 B1、铲斗卸料控制油口 Psl和铲斗收斗控制油口 Pss ;第二工作阀6具有与动臂油缸8的无杆腔相连的第三工作油口 A2、与动臂油缸8的有杆腔相连的第四工作油口 B2、动臂举升控制油口 P1和动臂下降控制油口 Ps。此外第一工作阀5和第二工作阀6还各具有两个与系统LS油路相连的反馈油口。先导控制阀组10通过复合动作控制阀组9与主工作阀组4中的各控制油口连接，控制其中第一工作阀