一种应用于生态河道的清淤抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种应用于生态河道的清淤抓取装置。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的发展，生态环境污染问题日趋严重。特别是严重的水污染问题已经导致越来越多的地区出现水资源的短缺问题。而人们和许多企业的不合理利用水资源，使得河流湖泊的生态污染越来越严重，河道底部也慢慢堆积了厚厚的淤泥层。水下淤泥通常是指粘土、泥沙、有机质及其各种矿物质的混合物，经过长时间的物理、化学及生物等作用沉积水底所形成。
[0003]水下淤泥的污染可以分为有机污染和无机污染，无机污染又分为氮磷等富营养化物质污染和重金属污染，它们具有长期性、积累性、潜伏性和不可逆性等特点，能够通过食物链成千百倍地富集，最终危害人体的健康。因而水下污泥的处理已经成为当前环保工作的重要工作。为了能够减少污染，越来越多的水下清淤装置被人们利用在河道，湖泊和水库等地方，但是水下清淤装置结构较复杂，成本较高，工作效率比较低，给环卫工人带来诸多不便，提高了维护的成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种应用于生态河道的清淤抓取装置，该装置结构简单，科学便利、针对性强、自动化程度高、并且能够精确控制，处理过后的河道清洁、无污染。通过抓取机构，使清淤抓斗到达指定的清淤位置，开始清淤工作。通过抓取油缸控制抓取活塞杆作伸缩直线运动，使清淤抓斗完成打开和闭合的动作，实现清淤抓取工作。
[0005]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0006]—种应用于生态河道的清淤抓取装置，包括船体和清淤抓斗，清淤抓斗包括左清淤抓斗和右清淤抓斗，左清淤抓斗连接右清淤抓斗，左清淤抓斗连接有左固定杆，左固定杆的另一端连接有清游抓斗支架，右清游抓斗连接有右固定杆，右固定杆的另一端连接清游抓斗支架，清淤抓斗支架的下端设有抓取油缸，抓取油缸连接有抓取活塞杆，抓取活塞杆的另一端连接有清淤活动座，清淤活动座连接左清淤抓斗和右清淤抓斗；清淤抓斗支架的上端连接有抓取机构，抓取机构包括第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆，第一臂杆连接有固定平台，固定平台固定于船体上，第一臂杆的另一端连接第二臂杆，第二臂杆的另一端连接第三臂杆，第三臂杆的另一端连接清淤抓斗支架，固定平台上连接有第一油缸，第一油缸连接第一活塞杆，第一活塞杆的另一端连接第一臂杆，第一臂杆上连接有第二油缸，第二油缸连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接第二臂杆，第二臂杆上设有第三油缸，第三油缸连接有第三活塞杆，第三活塞杆的另一端连接第三臂杆。通过抓取机构，第一油缸、第二油缸和第三油缸分别控制第一活塞杆、第二活塞杆和第三活塞杆，第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆之间形成一定的角度，使清淤抓斗运动到指定的位置。再通过抓取油缸控制抓取活塞杆作伸缩直线运动，使清淤抓斗完成打开和闭合的动作，实现清淤抓取工作。
[0007]进一步，清淤活动座包括左清淤活动座和右清淤活动座，左清淤活动座连接左清淤抓斗，右清淤活动座连接右清淤抓斗。
[0008]进一步，清淤活动座设有连接抓取活塞杆通孔，抓取活塞杆通孔与抓取活塞杆相匹配。
[0009]进一步，清淤活动座设有连接销孔，连接销孔内接有连接销轴。
[0010]进一步，清淤抓斗的上面设有连接座，连接座连接连接销轴。
[0011]进一步，清游抓斗上设有固定座，固定座连接左固定杆和右固定杆。
[0012]进一步，清淤抓斗的开口处设有刀齿和柔性垫。刀齿可以使清淤抓斗更好地抓取水下的污泥，帮助实现淤泥抓取动作。柔性垫可以使左清淤抓斗和右清淤抓斗在污泥抓取闭合时更好地无缝连接，从而避免淤泥漏出。
[0013]进一步，清淤抓斗的底部设有过滤网。过滤网可以使污泥中的水过滤出，且污泥不易从清淤抓斗中跑出。
[0014]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0015]本实用新型为一种应用于生态河道的清淤抓取装置，该装置结构简单，科学便利、针对性强、自动化程度高、并且能够精确控制，处理过后的河道清洁、无污染。通过抓取机构，第一油缸、第二油缸和第三油缸分别控制第一活塞杆、第二活塞杆和第三活塞杆，第一臂杆、第二臂杆和第三臂杆之间形成一定的角度，使清淤抓斗运动到指定的位置。再通过抓取油缸控制抓取活塞杆作伸缩直线运动，使清淤抓斗完成打开和闭合的动作，实现清淤抓取工作。具体过程:当抓取油缸控制抓取活塞杆伸长到底部时，清淤活动座呈打开的状态，左清淤活动座和右清淤活动座形成180°的夹角，使清淤抓斗呈打开的状态，开始清淤抓取工作。待完成污泥抓取动作后，抓取油缸控制抓取活塞杆开始收缩，当抓取活塞杆收缩到顶部时，清淤活动座呈闭合的状态，左清淤活动座和右清淤活动座形成0°的夹角，完成整个清淤抓取工作。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1为本实用新型中一种应用于生态河道的清淤抓取装置的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中清淤抓斗与清淤抓斗支架连接的内部结构示意图；
[0019]图3为本实用新型中清淤抓斗工作时的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型中清淤抓斗的内部结构示意图；
[0021]图5为本实用新型中抓取机构运动时的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型中清淤活动座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]如图1至图6所示，一种应用于生态河道的清淤抓取装置，包括船体1和抓取机构，抓取机构固定于船体1上，抓取机构包括第一臂杆4、第二臂杆5和第三臂杆6。第一臂杆4连接有固定平台2，固定平台2固定于船体1上，第一臂杆4的另一端连接第二臂杆5，第二臂杆5的另一端连接第三臂杆6，第三臂杆6的另一端连接清淤抓斗支架35。固定平台2上连接有第一油缸7，第一油缸7连接第一活塞杆8，第一活塞杆8的另一端连接第一臂杆4。第一臂杆4上连接有第二油缸9，第二油缸9连接有第二活塞杆10，第二活塞杆10连接第二臂杆5。第二臂杆5上设有第三油缸12，第三油缸12连接有第三活塞杆11，第三活塞杆11的另一端连接第三臂杆6。通过抓取机构，第一油缸7、第二油缸9和第三油缸12分别控制第一活塞杆8、第二活塞杆10和第三活塞杆11，第一臂杆4、第二臂杆5和第三臂杆6之间形成一