一种桥墩防护袋装材料水上自动抛填装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及水上抛填设备技术领域，具体涉及一种桥墩防护袋装材料水上自动抛填装置。
【背景技术】
[0002]水中桥墩的修建改变了河道水流特征，使得水流对桥墩周围河床造成一定的冲刷，大大影响了桥梁基础的稳定，威胁到桥梁自身安全。对于桥墩冲刷的防护常用的方法是在桥墩周围抛填防护材料，特别对于深水区的桥墩防护需要在桥墩周围的河床上抛填袋装砂或袋装碎石进行防护。对于桥墩防护的袋装材料抛填施工主要分为装袋和抛填两部分。对于装袋的传统方法有:(I)冲砂装袋；(2)人工装袋。冲砂装袋使得袋内含水量较大，抛填质量较差，且吊装过程中袋体易破碎。人工装袋虽然能满足质量要求，但工效太低。对于装袋材料抛填的传统施工方法有:(I)开体驳抛填；(2)翻板抛填；(3)网兜抛填；(4)人字形吊架抛填。开体驳抛填要求每次的抛填量大，抛填精度难以精确控制；翻板抛填需要翻板驳船，抛填过程中袋体易破损；网兜抛填和人字形吊架抛填均需要吊装设备，抛填工效低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型就是针对上述技术问题，提供一种桥墩防护袋装材料水上自动抛填装置，抛填装置采用浮吊和运输船对抛填材料进行装袋和抛填，操作简单，效率高。且抛填之前对河床地形进行勘测，精确控制抛填位置，且填料袋通过自重下降到抛填位置，袋体不易破损，保证了抛填效果。
[0004]为实现此目的，本实用新型所设计的桥墩防护袋装材料水上自动抛填装置，包括浮吊、与浮吊的吊钩连接的装料装置和铰接于船舷上的翻板，所述浮吊下方设有装料斗，所述装料斗固定于料斗控制器上，所述装料斗底部开有卸料口，所述卸料口下方设有运料小车，所述运料小车上设有填料袋，所述填料袋顶部开有与卸料口对应的进料口 ；所述翻板的一侧侧部连接有翻板定位装置，所述运料小车上设有卡环，所述翻板上设有与卡环配合的挂钩。
[0005]进一步的，所述装料装置包括盛料器和抓料器；所述盛料器是一顶部和前部均开放的矩形框架结构，所述盛料器的后部框架的底部两端分别连接一根吊绳的两端，此吊绳的中部为浮吊的主吊钩的起吊点，所述盛料器的顶部连接有两根交叉的吊绳，每根吊绳的两端分别连接位于盛料器顶部对角线上的两个转角，两根吊绳的交点为浮吊的副吊钩的起吊点；所述抓料器包括两个具有弧度且后端封闭前端开放的柱形抓料筒，两个柱形抓料筒的后端之间连接有一根吊绳，此吊绳的中部为浮吊的主吊钩的起吊点，所述两个柱形抓料筒的前端之间也连接有一根吊绳，此吊绳的中部为浮吊的副吊钩的起吊点。
[0006]进一步的，所述两个柱形抓料筒的前端之间所连接的吊绳穿过一起吊滑轮，所述起吊滑轮的吊钩为浮吊的副吊钩的起吊点。
[0007]进一步的，所述料斗控制器上设有装料重量控制器，所述装料斗上设有应力传感器，所述装料重量控制器连接装料斗上的应力传感器。
[0008]进一步的，所述装料斗底部铰接有两块相互配合使卸料口封闭的卸料挡板，所述卸料挡板与装料斗的铰接处设有一料斗门开闭控制器。
[0009]进一步的，所述运料小车的底部设有一填料袋重量控制器。
[0010]进一步的，所述运料小车的前部设有第一小车卡环，后部设有第二小车卡环，所述翻板的另一侧侧部上固定有挂钩铰接板，所述挂钩铰接板上铰接有与第二小车卡环连接的第一挂钩。
[0011]进一步的，所述翻板的一侧侧部上固定有第二挂钩，所述第二挂钩上设有滑轮，所述第一小车卡环连接有小车卷扬机的输出端，所述小车卷扬机的输出端连接有牵引绳，牵引绳穿过第二挂钩上的滑轮固定连接有小车卡勾，小车卡勾连接运料小车前部的小车卡环。
[0012]更进一步的，所述翻板铰接于翻板立柱上，所述翻板立柱上固定有翻板支撑架，所述翻板支撑架上吊挂有翻板吊钩，所述翻板吊钩上设有滑轮，所述翻板定位装置包括设置于翻板的一侧侧部的翻板卡环和翻板卷扬机，所述翻板卷扬机的输出端连接有吊绳，吊绳穿过翻板吊钩上的滑轮与翻板卡环连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用机械装料和自动翻板抛填，大大节省人力并提高了作业效率，同时降低了人工抛填作业的危险性。从装料到抛填作业完成仅需4?5分钟，效率是传统抛填作业的2?3倍，施工作业的连续性好，保证了施工质量、缩短了工期，降低了施工成本，安全度高。
[0014]本实用新型所采用的机械装料设备对于中粗砂等细骨料通过抓料器配合浮吊的吊钩进行盛料，对于级配碎石等粗骨料通过挖机配合盛料器进行盛料；减少了人工的劳动强度、加快了装料速度、提高了装料质量，解决了各种粒径装填工艺中所出现的问题:如砂枕冲灌过程中卡管，碎石人工铲石的效率低下等。
[0015]本实用新型采用控制器来自动控制装料斗装料的重量和抛填材料装袋的重量，确保了装料斗工作的安全可靠，解决了人工装袋充满度的随意性问题，具有良好的经济效益。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型中抛填装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型中装料斗部分的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型中盛料器的结构示意图；
[0019]图4为本实用新型中抓料器的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中运料小车的驱动结构示意图；
[0021]图6为图5中A处的结构放大图；
[0022]图7为图5中B处的结构放大图；
[0023]图8为图5中C处的结构放大图；
[0024]图9为本实用新型中翻板定位装置的结构示意图；
[0025]其中，I—浮吊，2—装料斗，3—料斗控制器，4—卸料口，5—运料小车，6—填料袋，7—进料口，8—翻板，9一转轴，10—盛料器，11一抓料器(11.1一柱形抓料筒)，12—主吊钩，13—副钩吊，14 一起吊滑轮，15—装料重量控制器，16—应力传感器，17—卸料挡板，18—料斗门开闭控制器，19一填料袋重量控制器，20—第一小车卡环，21—第一挂钩，22-第二挂钩，23—滑轮固定板，24一小车卷扬机，25一小车卡勾，26—翻板吊钩，27—翻板卡环，28—翻板卷扬机，29一第二小车卡环，30—挂钩铰接板，31一翻板立柱，32一翻板支撑架。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步地详细说明:
[0027]如图1一2和图5所示的桥墩防护袋装材料水上自动抛填装置，包括浮吊1、与浮吊I的吊钩连接的装料装置和铰接于船舷上的翻板8，浮吊I下方设有装料斗2，装料斗2固定于料斗控制器3上，装料斗2底部开有卸料口 4，卸料口 4下方设有运料小车5，运料小车5上设有填料袋6，填料袋6顶部开有与卸料口 4对应的进料口 7 ;翻板8的一侧侧部连接有翻板定位装置，运料小车5上设有卡环，翻板8上设有与卡环配合的挂钩。通过浮吊I控制装料装置将抛填物料导出至装料斗2中，通过装料斗2底部的卸料口 4将物料导入填料袋6，将翻板8上的挂钩与运料小车5上的卡环配合定位，翻板8通过转轴9铰接于船舷上，当翻板8翻转时，填料袋6通过自重下落至抛填位置，操作简单，效率高。
[0028]如图3—4所示，装料装置包括盛料器10和抓料器11 ;盛料器10是一顶部和前部均开放的矩形框架结构，盛料器10的后部框架的底部两端分别连接一根吊绳的两端，此吊绳的中部为浮吊I的主吊钩12的起吊点，盛料器10的顶部连接有两根交叉的吊绳，每根吊绳的两端分别连接位于盛料器10顶部对角线上的两个转角，两根吊绳的交点为浮吊I的副吊钩13的起吊点；抓料器11包括两个具有弧度且后端封闭前端开放的柱形抓料筒11.1，两个柱形抓料筒11.1的后端之间连接有一根吊绳，此吊绳的中部为浮吊I的主吊钩12的起吊点，两个柱形抓料筒11.1的前端之间也连接有一根吊绳，此吊绳的中部为浮吊I的副吊钩13的起吊点。通过浮吊I的主副吊钩连接盛料器10或抓料器11的起吊点，合理操作将盛料器10或抓料器11中的物料导出，对于粗骨料可用挖机导入盛料器10中，对于细骨料可通过浮吊I操作抓料器11直接抓取放入装料斗2中，装料装置设计合理，操作简单。
[0029]如图4所示，两个柱形抓料筒11.1的前端之间所连接的吊绳穿过一起吊滑轮14，起吊滑轮14的吊钩为浮吊I的副吊钩13的起吊点。通过起吊滑轮14的结构稳定两个柱形抓料筒11.1的受力，保证抓取过程中抓料筒11.1的结构稳定，确保物料抓取的安全可靠。
[0030]如图2所示，料斗控制器3上设有装料重量控制器15，装料斗2上设有应力传感器16，装料重量控制器15连接装料斗2上的应力传感器16。通过应力传感器16和装料重量控制器15监测装料斗2中物料的重量，当装料重量控制器15报警后，停止向装料斗2中装料，确保装料斗2的稳定。
[0031]如图2所示，装料斗2底部铰接有两块相互配合使卸料口 4封闭的卸料挡板17，卸料挡板17与装料斗2的铰接处设有一料斗门开闭控制器18。通过料斗门开闭控制器18控制卸料挡板17的开启与关闭，减少了人工劳动量，操作简单，效率高。
[0032]如图2所示，运料小车5的底部设有一填料袋重量控制器19。通过填料袋重量控制器19监测填料袋6中的物料重量，当填料袋6中重量达到设定值时，关闭卸料口 4，停止向填料袋6中装料，在确保填料袋6中物料的充满度的同时，保证了填料袋6在抛填过程中不会破裂。
[0033]如图5—8所示，运料小车5的前部设有第一小车卡环20，后部设有第二小车卡环29，所述翻板8的另一侧侧部上固定有挂钩铰接板30，所述挂钩铰接板30上铰接有与第二