的外表面设有齿轮，可以直接在承重螺母的外表面设置齿轮，也可以在其外部固定套设一个齿轮套，两个薄板偏心套和厚板偏心套的内表面设有与承重螺母外表面齿轮相匹配的内齿轮，厚板偏心套与两个薄板偏心套的偏心角度相差180°，在工作时，两个薄板偏心套从左向上做偏心运动，厚板偏心套从右向下作偏心运动，确保承重螺母两侧受力均匀，使承重螺母正常转动，从而带动螺杆升降，由于凸轮机构的结构比较特殊，增加了承重螺母的承重能力。
[0015]本实用新型的低速用电机通过主动轴、主动轴齿轮，从动轴齿轮、慢速传动轴和慢速轴齿轮，带动齿圈运动，从而降低输入速度；高速用电机通过传动架带动行星过度齿轮运动，在齿圈和行星过度齿轮的共同作用下带动中心齿轮转动，再通过中心齿轮传动轴、同步齿轮和惰轮分流传递到分流齿轮，再通过凸轮传动轴、凸轮，连杆带动承重螺母旋转，通过承重螺母旋转，使在其中的螺杆作上下直线运动，带动闸门开启或关闭。改变低速用电机和高速用电机的旋转方向，即正转、反转和停止，在齿圈和传动架共同作用下，中心齿轮可作8种速度旋转，还可以将其中一个电机进行变频控制，使其中心齿轮作无极变速旋转。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1.本实用新型采用双电机双驱动输入，其中一个电机直接通过行星齿轮的行星架连接，实现快速输入，另外一个电机通过多个减速齿轮与行星齿轮减速器连接，实现慢速输入，可以根据需要实现速度的改变，使得所吊物体具备多种速度起升和下降，特别是在满载慢速和空载快速启闭工况下更具有实际意义；
[0018]2.本实用新型采用齿圈减速和过度齿轮双输入及连杆减速，省掉了开式齿轮，将一对啮合齿轮变为多对啮合齿轮，使得结构紧凑传递扭矩成倍增大；
[0019]3.本实用新型采用以电极压力传感器控制油压作为荷载限制器，替代常规电子秤，使得其控制精度更精确，可确保整个机构使用更加安全；
[0020]4.本实用新型固定在万向支承架上，螺杆与闸门联接，因万向支承架的调心作用，可消除安装误差；
[0021]5.本实用新型的电机可以选为伺服电机或普通电机，采用伺服电机时，其螺杆行程就可精确控制；采用普通电机的时候可以通过高度指示传感器来控制螺杆的行程。
[0022]本实用新型结构新颖，设计合理，既解决了现有蜗轮蜗杆启闭机构不能启闭大容量下压力闸门的问题，又降低了维护成本，是一种新型水利工程闸门启闭机。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的结构示意图；
[0024]图2是传动箱内部传动机构的结构示意图；
[0025]图3是外齿行星齿轮减速组件与少齿差减速齿轮组的传动原理图；
[0026]图4是凸轮机构的结构示意图；
[0027]图5是外齿行星齿轮减速组件的传动原理图；
[0028]图6是荷载限制装置的结构示意图；
[0029]图7是万向支撑架结构示意图；
[0030]图8是螺杆的截面图；
[0031]图9是本实用新型工作状态图；
[0032]图10是本实用新型的电机为伺服电机的结构示意图。
[0033]图中:1 一尚速用电机，2—低速用电机，3—传动箱，4 一螺杆，4_1 一竖向导向槽，5—外齿行星齿轮减速组件，5-1—传动架，5-2—中心齿轮，5-3—多个行星过度齿轮，5-4—齿圈，5-5一中心齿轮传动轴，5-6一同步齿轮，6—第一分流齿轮，7一惰轮，8—承重螺母，9一凸轮机构，9_1一薄板偏心套，9_2—厚板偏心套，9_3—薄凸轮，9_4一厚凸轮，10一多级减速齿轮，10-1一主动轴，10-2一主动轴齿轮，10-3一从动齿轮，10-4一慢速轴齿轮，10-5一慢速传动轴，11 一第二分流齿轮，12—凸轮传动轴，13—铰接轴，14 一闸门，15—荷载限制装置，15-1—环形液压油缸，15-2—环形承重活塞柱，15-3—压力传感器，16—万向支撑架，16_1、16_2—左、右支承架固定体，16-3一第一摆动机架，16-4一第二摆动机架，16-5一支承平台，16-6—支撑轴，16-7—纵向摆动球铰，16-8—横向摆动球铰，17—防尘罩，18—高度指不器，19一润滑栗，20一轴承。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本实用新型进一步说明。图1所述的一种双驱动变速闸门启闭机，包括高速用电机1、低速用电机2、传动箱3、承重螺母8和螺杆4，所述高速用电机I和低速用电机2可以是伺服电机也可以是常规电机，当高速用电机和低速用电机为伺服电机时，伺服电机自带控制监控螺杆升降高度的功能；当高速用电机和低速用电机为常规电机时，需要另外配设高度指示器18，并在螺杆其中侧对应设有行程刻度值，高度指示器18可以固定在传动箱上部，其指示端指向设有行程刻度值，并能将行程信号传递给电机的控制器，用于监控螺杆的升降高度。所述承重螺母8设置在传动箱3内，并通过传动箱3内的传动机构控制其转动，螺杆4设置在承重螺母8的螺孔中，与承重螺母8螺纹连接，螺杆4的上端伸出从传动箱3上部伸出，下端从传动箱下部伸出并通过铰接轴13与闸门14的吊耳板连接，螺杆4在承重螺母8的转动下沿着承重螺母8上下移动，带动闸门4开启和关闭；为了避免闸门4开启或关闭时带动螺杆4转动，在螺杆4的两侧分别开设有竖向导向槽4-1，作为限位槽，可以确保螺杆13只能做上下直线运动，不能作旋转运动。当设置高度指示器18时，行程刻度可以设置在其中一个竖向导向槽4-1内。在螺杆4露出传动箱的部分外设有防尘罩17，所述防尘套17为可伸缩的编织罩，主要起到防尘作用。
[0035]设置在传动箱3内的传动机构包括行星齿轮减速组件5、多级减速齿轮组10和少齿差减速齿轮组。如图2和图5所示，所述行星齿轮减速组件5是由传动架5-1、中心齿轮5_2、多个行星过度齿轮5_3、齿圈5_4和同步齿轮5_6组成，多个行星过度齿轮5_3呈环形等距分布在中心齿轮5-2的外缘，且每个行星过度齿轮5-3均与中心齿轮5-2啮合，齿圈5-4套设在多个行星过度齿轮5-3的外缘，并与每个行星过度齿轮5-3啮合，中心齿轮5-2通过中心齿轮传动轴5-5与同步齿轮5-6的中心转轴连接；所述高速用电机I通过高速制动器与传动架5-1的输入端连接，传动架5-1的多个输出端分别与每个行星过度齿轮5-3的中心转轴连接，行星齿轮减速组件5的同步齿轮5-6与少齿差减速齿轮组的第一分流齿轮6外部齿轮啮合；高速用电机I工作时，带动传动架5-1转动，传动架5同时带动多个行星过度齿轮5-3，多个行星过度齿轮5-3转动的同时便会带动与其啮合的中心齿轮5-2转动，再通过中心齿轮传动轴5-3带动同步齿轮5-6转动，通过同步齿轮5-6将快速动力传递给少齿差减速齿轮组，实现快速输入。
[0036]如图2所示，所述多级减速齿轮组10是由主动轴10-1、主动轴齿轮10-2、从动齿轮10-3、慢速传动轴10-5和慢速轴齿轮10-4组成，所述低速用电机2通过低速制动器与主动轴10-1的输入端连接，主动轴10-1的输出端与主动轴齿轮10-2的中心转轴连接，主动轴齿轮10-2与从动齿轮10-3啮合，慢速传动轴10-5 —端与从动齿轮10-3的中心转轴连接，另一端与慢速轴齿轮10-4的中心轴连接，慢速轴齿轮10-4与行星齿轮减速组件5的齿圈5-4啮合，其中主动轴齿轮和从动轴齿轮为一级减速，慢速轴齿轮和齿圈为二级减速