打桩方法和系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本公开内容一般涉及打粧领域。特别地，虽然不必要，本公开内容涉及用于确定或测量粧参数和/或打粧的方法、系统以及计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]打粧被采用用于将粧(或一般被称为基础元件)安装进地。粧一般提供用于诸如风力涡轮机的结构的结构支撑，并且这些结构基本放置在安装在地中的粧的顶部。在粧的安装期间，测量员人工地计算粧参数以调整粧的安装来确保粧是充分地，例如，垂直，使得粧被适当地安装进地。例如，在安装期间测量员可以确定粧的倾斜以确保粧是尽可能垂直的。各种系统已经被用于测量粧参数。
[0003]EP 1270824公开了一种用于生产单个板的水下壁的装置，借以板被安装在引导物(leader)上的卫星部分和测斜仪链导向以用于确定导轨脚相对于板导向设备的头部的位置。
[0004]JP 3676277 B2在图1中公开了安装在用于在海上打粧的船上的两个移动实时动态全球定位系统(RTK-GPS)单元的使用。此外，反射镜被安装在船上、引导物上以及锤上，以用于定位粧。
[0005]Viljamaa等(2010)的文章“UTILIZAT1N OF A 3D DESIGN DATA IN CONTROLLINGPILE DRIVING”公开了一个导向系统，其包含安装在打粧机器上用于测量机器的致动器的位置以及架(frame)的定向的两个RTK-GPS接收器和传感器。
[0006]W0 2012/134279公开了一种用于在打粧期间控制粧的垂直度的测量系统。该测量系统包括具有用于测量关于打粧系统的套筒的垂直度的至少一个测量设备的测量架。
【发明内容】
[0007]涉及到适用于在粧的安装期间确定一个或多个粧参数的粧测量系统的发明被公开。所述粧通过打粧机可驱动进地。所述打粧机包括锤和套筒，并且当粧被安装进地时所述锤和所述套筒被放置在粧的顶部。
[0008]所述粧测量系统包括至少一个定位传感器，其中所述至少一个定位传感器中的每一个优选地附接或可附接到套筒上的位置，并且被配置为测量套筒上相应位置的位置坐标。
[0009]有利地，由粧测量系统(即，所述至少一个定位传感器)进行的测量比已知系统更精确，因为粧测量系统优选地被安装为尽可能靠近粧的顶部，即，对适当地且精确地将结构放置在粧顶部最重要的粧的部分。
[0010]粧测量系统还可以包括用于从由所述至少一个定位传感器测量的位置坐标确定粧参数(一个或多个)的参数计算器。有利地，粧参数可以被记录和/或传送到控制系统，该控制系统被配置为在安装期间调整粧。此外，参数计算器与所述至少一个定位传感器的结合提供了有效率的系统，用于在粧的安装期间通过降低典型地花费在测量粧上的工时，以及降低由人工进行测量或人工计算的参数引起的延迟测量粧。降低对依赖人类测量员的需求也使得能够进行更多的测量，其在安装期间提供测量粧参数(一个或多个)的更细的粒度。
[0011]根据一个方面，由参数计算器确定的参数(一个或多个)包括以下至少一个:粧的位置信息、定向信息、倾斜信息以及深度信息。该粧测量系统有利地能够比已知系统确定更多的粧参数。
[0012]根据一个方面，参数计算器被配置为将所述参数(一个或多个)提供给打粧控制系统，所述打粧控制系统被配置为从所述参数(一个或多个)确定致动器参数(一个或多个)以用于移动夹持器。所述夹持器被配置为定位粧。基于到夹持器的致动器参数(一个或多个)和/或命令，夹持器被配置为在安装期间调整粧的位置。
[0013]有利地，打粧控制系统使得自动(或至少半自动)打粧成为可能。由夹持器进行的调整移动粧使得可以满足期望的粧参数(一个或多个)以用于适当的粧的安装。例如，基于由参数计算器确定的位置信息，打粧控制系统可以确定致动器参数，以用于命令夹持器以特定量的力向着期望的位置移动粧。定向信息(朝向)和倾斜信息(垂直度)也是由参数计算器确定的参数，其可以用于确定致动器参数(一个或多个)，以用于达到粧期望的定向或期望的倾斜。
[0014]根据一个方面，参数计算器被配置为将参数(一个或多个)提供给打粧控制系统。所述打粧控制系统被配置为确定锤参数(一个或多个)，以用于控制锤的能量。有利地，打粧控制系统被配置为通过基于粧的深度控制锤应用到粧的打击能量来控制粧被驱动进地的速率。用于将粧进一步锤进地的打击能量可以基于粧被越来越深地驱动进地的速率来调整。与应用到粧的打击数(例如，用于将粧驱动进地特定距离或深度变化的打击数)有关的粧被驱动进地的速率是确保粧的完整性的重要参数。
[0015]根据一个方面，所述至少一个定位传感器被附接或可附接到套筒的上表面。根据另一方面，每个定位传感器被配置为测量位于非常靠近粧的最高部分(即，在安装期间粧最远离地的部分)的位置的位置坐标。有利地，定位传感器能够更直接地在粧的顶部(最高部分)测量粧参数，粧的顶部是对将结构安装在粧的顶部最重要的位置。在实施例中，粧的上边缘与定位传感器之间的距离少于5米，优选地少于2米，优选地少于1米。
[0016]根据一个方面，每个定位传感器是被配置为接收至少三个不同的卫星信号的全球定位系统天线。从所述至少三个不同的卫星信号，位置坐标是可确定的。位置坐标包括经度信息和玮度信息，以及优选地高程信息。位置坐标提供基本的粧测量，从其粧参数(一个或多个)可以被计算。基于定位传感器被放置在套筒哪里(以及与粧自身有关)，参数计算器被配置为(例如，利用一个或多个几何公式)确定粧的各个参数。
[0017]根据一个方面，所述至少一个定位传感器包括两个定位传感器，并且由参数计算器可确定的参数(一个或多个)包括以下至少一个:粧的位置信息、定向信息、在第一方向上的倾斜信息以及深度信息。
[0018]根据一个方面，所述至少一个定位传感器包括三个或更多个定位传感器，并且由参数计算器可确定的参数(一个或多个)包括以下至少一个:粧的位置信息、定向信息、在第一方向上的倾斜信息、在第二方向上的倾斜信息以及深度信息。
[0019]根据一个方面，粧测量系统还包括在粧的安装后可附接或附接到粧的定位信标。所述定位信标被配置为从卫星信号测量位于已安装的粧处的位置坐标。所述系统还被配置为在其它粧的安装期间将从卫星信号测量的在已安装的粧上的信标的位置坐标与位于已安装的粧处的信标的已知位置坐标之间的差异提供给参数计算器。有利地，定位信标增加了由在(特别地位于其中位置参数未精确已知的位置，诸如海上位置的)其它粧上的所述至少一个定位传感器所测量的位置坐标的精确度。
[0020]—种用于确定粧参数的方法也被公开。适当的粧参数的示例，诸如粧的位置信息、定向信息、倾斜信息以及深度信息。该方法适用于在粧的安装期间(例如，与上述粧测量系统一起)使用。所述粧通过打粧机可驱动进地。所述打粧机包括锤和套筒，并且所述锤和所述套筒被放置在粧的顶部。
[0021]该方法包括提供可附接在套筒上相应位置上的至少一个定位传感器。此外，该方法包括通过所述至少一个定位传感器测量套筒上相应位置的位置坐标。该方法还包括通过参数计算器从由所述至少一个定位传感器测量的位置坐标确定粧参数(一个或多个)。
[0022]根据一个方面，该方法还包括通过参数计算器将参数(一个或多个)提供给打粧控制系统。所述打粧控制系统可以包括配置为确定用于移动夹持器的致动器参数(一个或多个)的夹持器参数计算器。所述夹持器被配置为定位粧。代替夹持器参数计算器或除夹持器参数计算器外，打粧控制系统可以包括配置为确定用于控制锤的能量的锤参数(一个或多个)的锤参数计算器。
[0023]根据一个方面，该方法还包括在粧的安装后提供可附接到粧的定位信标。所述定位信标被配置为从卫星信号测量位于粧的位置坐标。此外，该方法包括在另一粧的安装期间在参数计算器处接收从卫星信号测量的位于粧的位置坐标与位于粧的定位信标的已知位置坐标之间的差异。
[0024]本公开内容还涉及在计算机可读非临时性存储介质上实现的计算机程序产品，其中该计算机程序产品可以包括配置为当在计算机上运行时执行根据在本公开内容中所描述的任意方法的方法步骤的软件代码部分。该计算机程序产品优选地至少部分在任何以下各项中实现:参数计算器、打粧控制系统、夹持器参数计算器、锤参数计算器、位置计算器、定向计算器、倾斜计算器、深度计算器、报告生成器等。
[0025]本公开内容还将参考附图被说明，其中附图示意性地示出了根据本公开内容的实施例。在下文中，以减少上述问题(一个或多个)为目标的本发明的实施例将被进一步详细地描述。
【附图说明】
[0026]通过参考附图中示出的示例性实施例，本发明的各个方面将被更详细地解释，其中:
[0027]图1示出了传统的打粧系统；
[0028]图2示出了根据本发明的一个实施例的用于确定粧参数(一个或多个)的示例性粧测量系统以及用