建筑机械用油压泵控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑机械用油压栗控制装置，更详细地为，涉及如下的建筑机械用油压栗控制装置，其能通过反映发动机的动态特性而控制油压栗。
【背景技术】
[0002]—般，建筑机械上搭载有油压系统而启动各种作业机器。油压系统从发动机接收动力而启动油压栗，其根据油压栗中吐出的液压油而驱动各种作业机器。
[0003]油压栗一般有可进行电子控制的电子油压栗。另外，油压栗可分类为压力控制型。
[0004]压力控制型电子油压栗对斜板的角度进行电子控制而最终控制所输出的栗扭矩的大小。另外，压力控制型电子油压栗以与检测出的液压油的压力值成正比的方式控制栗的压力。
[0005]作为现有技术，公知有通过本发明申请人申请并公开的专利文献1“建筑机械的油压栗控制装置及控制方法”。
[0006]专利文献I涉及油压栗的输出扭矩控制方法，其是以发动机转速(rpm)作为基准，并以与栗扭矩控制单元一致的时间常数(Time constant)映射(Mapping)发动机扭矩响应性能的技术。
[0007]为了找到专利文献I的控制中使用的时间常数，掌握根据发动机转速的动态特性是非常重要的，现有的油压系统中是以从待机负荷(zero或一定水平)达到最高负荷(Full负荷)的方式为基准而控制设定时间常数的。在时间常数控制方式中，若不是在最高负荷的情况时，随着油压栗的扭矩斜率变小，发动机转速不会变低，但作业速度会变慢而产生工作性降低的问题。
[0008][现有技术文献]
[0009][专利文献]
[0010]韩国公开专利公告第10-2011-0073082 号(2011.06.29)
【发明内容】
[0011]技术课题
[0012]由此，本发明要实现的技术课题的目的是提供一种建筑机械用油压栗控制装置，其掌握发动机的动态特性，并为了反映发动机动态特性而向每个负荷范围提供斜率图来控制油压栗的输出扭矩。
[0013]课题解决手段
[0014]为了实现上述技术课题的本发明建筑机械用油压栗控制装置，包括:油压栗控制装置(100)，其以体现与需求值对应的栗扭矩(Pump Torque)的方式生成第1、2栗指令(Pcmdl, Pcmd2)来控制第1、2油压栗(P1、P2);扭矩控制部(200)，其根据在上述油压栗控制装置(100)中反映发动机动态特性而生成的扭矩斜率图(220) (map)来分别生成校正了第1、2栗指令(Pcmdl，Pcmd2)的第1、2校正栗指令(Pcmdl1、Pcmd22)，向上述第1、2油压栗(PI, P2)提供上述第1、2校正栗指令(PcmdlI，Pcmd22)。
[0015]另外，根据本发明的建筑机械用油压栗控制装置的上述扭矩斜率图(220)是通过如下方式生成的:将油压负荷在最小到最大的范围内设定3至5个区间，在各区间发生油压负荷时，在转速下降现象稳定化的时刻求出各个扭矩斜率。
[0016]另外，根据本发明的建筑机械用油压系统控制装置中，每个上述油压负荷的各区间的范围可设定为互不相同。
[0017]另外，根据本发明的建筑机械用油压系统控制装置中，就每个上述油压负荷的各区间的范围而言，设定为，负荷越大的区间相比于负荷小的区间，相对窄。
[0018]发明效果
[0019]如上所述构成的根据本发明的建筑机械用油压栗控制装置在搭载有压力控制型电子油压栗的油压系统上，因发动机老化或变化而无法正常输出的时，根据反映发动机的动态特性的每个负荷范围的扭矩斜率图(map)来控制油压栗，以此可改善根据栗变动的发动机转速减少量。
[0020]另外，根据本发明的建筑机械用油压栗控制装置可改善栗负荷改变程度，并进一步可提尚工作机器的控制性能。
【附图说明】
[0021]图1是用于说明比较例I的油压栗控制的控制装置以及方法的图。
[0022]图2是根据比较例的油压栗控制装置的控制装置的发动机转速和栗扭矩对应的时间推移曲线图。
[0023]图3是根据比较例的油压栗控制装置的控制而体现的发动机转速对应的栗扭矩曲线图。
[0024]图4是用于说明本发明一实施例的建筑机械用油压栗控制装置的图。
[0025]图5是本发明一实施例的建筑机械用油压栗控制装置中以每个阶段上升负荷时，用于说明发动机转速的变化的图。
[0026]图6是用于说明本发明一实施例的建筑机械用油压栗控制装置中向每个负荷范围设定扭矩斜率的例子的图。
[0027]图7是根据本发明一实施例的建筑机械用油压栗装置而体现的发动机转速和栗扭矩对应的时间推移曲线图。
[0028]图8是根据本发明一实施例的建筑机械用油压栗装置而体现的发动机转速对应的栗扭矩曲线图。
[0029]标记说明
[0030]10:需求单元20:负荷模式选择单元
[0031]30:发动机转速设定部40:发动机控制装置(ECT)
[0032]100:油压栗控制装置
[0033]110:马力控制部120:流量控制部
[0034]130:扭矩分配控制部140:栗控制部
[0035]200:扭矩控制部210:扭矩计算部
[0036]220:扭矩斜率图(map)
[0037]P1，P2:第 1、2 油压栗
【具体实施方式】
[0038]参照附图以及详细后述的实施例，阐明本发明的优点和特征以及实现这些的方法。
[0039]以下，参照附图详细说明本发明的实施例。以下说明的实施例是为了有助于理解本发明而例示的，应理解的是，本发明可对在此说明的实施例进行多种变形而实施。只是，在说明本发明时，当判断为相关的公知功能或构成要素的具体说明会不必要地混淆本发明主旨时，省略其详细说明以及具体图示。并且，为了有助于理解发明，附图并不是以实际尺寸图示，可能会夸张地图示一部分构成要素的大小。
[0040]另外，后述的用语是考虑到本发明中的功能而设定的用语，根据生产者的意图或惯例可能会变得不同，因此应根据本说明书整体内容为基础对其下定义。
[0041]说明书整体上，相同参照标号是指相同的构成要素。
[0042]首先，参照图1对油压栗控制进行说明。
[0043]图1的(a)是用于说明流量控制的图。根据P-Q线图进行流量控制。即，发动机输出的最大扭矩是已设定的，在发动机不会停止的稳定范围内运转油压栗。例如，以需要高压力时减少流量、压力低时吐出最大流量的方法进行控制。
[0044]图1的(b)是用于说明马力控制的图。马力控制是预先选择负荷模式来控制油压栗的。即，想要提高作业性能时，以输出最大扭矩的方式选择上位的负荷模式，要进行轻负荷作业时，以降低最大扭矩的方式选择下位的负荷模式。
[0045]上述的模式可表现为轻负荷模式、标准负荷模式、重负荷模式等。另外，还可表现为满动力模式、动力模式、标准模式、经济模式、怠速模式等。即，负荷模式可根据负荷的轻重或输出的扭矩的大小而表现为多种形式。
[0046]图1的(c)示出复合地使用流量控制和马力控制的油压栗控制。
[0047]S卩，在作业的形式为重负荷时，选择上位的动力模式(P模式)来进行作业，在作业的形式为轻负荷时，选择下位的标准模式(S模式)来进行作业。由此，从负荷模式转变到标准模式时，最大吐出流量以限制为减少的方式进行控制。
[0048]如图1的(C)所示，比较例是复合使用流量控制和马力控制而控制油压栗时，参照图2和图3来说明栗扭矩的发动机转速之间的相关关系的。
[0049]图2是与由比较例的油压栗控制装置的控制装置体现的发动机转速和栗扭矩对应的时间推