智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供智能清洁设备的清扫组件和智能清洁设备，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备的清扫组件，所述智能清洁设备的前端面与至少一个相邻侧端面的夹角为直角；该清扫组件包括:
[0005]主滚刷结构，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构包含第一滚刷，所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；
[0006]至少一个侧滚刷结构，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构包含第二滚刷，所述第二滚刷位于所述前端面与所述相邻侧端面形成的夹角处，且所述第二滚刷位于所述第一滚刷的前方，可将所述相邻侧端面处的清洁对象扫至所述第一滚刷的清洁范围内。
[0007]可选的，
[0008]所述主滚刷结构还包括:驱动部件，直接驱动所述第一滚刷进行转动；以及
[0009]所述侧滚刷结构还包括:传动结构，所述传动结构的一端连接至所述驱动部件的输出端、另一端连接至所述第二滚刷的转轴，以驱动所述第二滚刷进行转动。
[0010]可选的，所述第二滚刷的前端固定连接至所述智能清洁设备底部的预设限位槽中，形成从动端；以及，所述第二滚刷的后端转轴与所述传动结构连接，形成主动端，并带动所述第二滚刷进行转动。
[0011]可选的，所述第二滚刷包括:滚筒和位于所述滚筒上的刷毛；其中，所述滚筒在竖直方向上的投影位于所述相邻侧端面之内，且所述刷毛的投影的外边沿的至少一部分位于所述相邻侧端面之外。
[0012]可选的，所述第二滚刷沿所述相邻侧端面设置。
[0013]可选的，所述第二滚刷的轴向方向与所述相邻侧端面之间呈预设夹角。
[0014]可选的，所述第二滚刷的远离所述主滚刷结构的一端向上抬起，并高于所述第二滚刷的另一端。
[0015]可选的，所述第二滚刷在竖直方向上投影的内边沿与所述相邻侧端面之间的最远距离为第一距离，所述第一滚刷靠近所述相邻侧端面一侧的端面与所述相邻侧端面之间的距离为第二距离，且所述第二距离小于或等于所述第一距离。
[0016]根据本公开实施例的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括:如上述技术方案中任一项所述的智能清洁设备的清扫组件。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0018]由上述实施例可知，本公开通过在智能清洁设备的前端面和相邻侧端面形成的夹角处设置侧滚刷结构，可以使智能清洁设备更加轻易地对墙角等不易清扫的区域进行清洁工作；而通过侧滚刷结构与主滚刷结构之间的配合，使得侧滚刷结构在清扫过程中，灰尘等垃圾能够被有效收集，避免被遗落，有助于提升设备的清洁能力。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]图1是相关技术中的智能清洁设备的清扫组件的结构示意图。
[0022]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图。
[0023]图3是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。
[0024]图4是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在右视方向上的结构及局部剖视图。
[0025]图5是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备在右视方向上的结构示意图。
[0026]图6是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。
[0027]图7是根据一示例性实施例示出的又一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0029]图1是相关技术中的智能清洁设备的清扫组件的结构示意图，如图1所示，相关技术中的智能清洁设备配置了主滚刷结构1和边刷结构2，其中主滚刷结构1位于智能清洁设备的底部中间位置，而边刷结构2位于智能清洁设备的底部侧边处。
[0030]如图1所示，边刷结构2采用的边刷包含多个扫把，并且该边刷的转轴沿竖直方向设置，使得边刷沿水平方向旋转并清扫时，容易将地面的灰尘、纸团等垃圾打飞至任意方向(比如图1示出了可能的打飞方向)，而无法进入主滚刷结构1处的吸尘口(图中未示出)，即边刷结构2实际上无法与主滚刷结构1实现较好的配合，从而造成智能清洁设备的清扫能力不足、清洁效率低，且容易导致扬尘，严重影响用户的使用体验。
[0031]因此，本公开提出了一种智能清洁设备的清扫组件，通过对边刷结构2的改进，以解决相关技术中存在的上述技术问题。
[0032]图2是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的清扫组件的立体结构示意图，如图2所示，该智能清洁设备的前端面31与至少一个相邻侧端面32的夹角为直角，则对于呈如图1所示的圆盘状或其他形状的智能清洁设备难以清扫的墙角等区域，本公开的智能清洁设备可以轻易地实现清洁操作。
[0033]为便于说明，图3是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备在仰视方向上的结构示意图，如图3所示，本公开提供的清扫组件可以包括:
[0034]主滚刷结构1，位于智能清洁设备的底部；其中，所述主滚刷结构1包含第一滚刷11，所述第一滚刷11沿所述智能清洁设备的左右方向设置，且所述第一滚刷11沿所述智能清洁设备的左右对称轴呈对称设置；
[0035]至少一个侧滚刷结构4，位于所述智能清洁设备的底部；其中，所述侧滚刷结构4包含第二滚刷41，所述第二滚刷41位于所述前端面31与所述相邻侧端面32(图3中左侧的侧滚刷结构4对应于左侧的相邻侧端面32A，右侧的侧滚刷结构4对应于右侧的相邻侧端面32B)形成的夹角处，且所述第二滚刷41位于所述第一滚刷11的前方(对应于“前端面31”，即图3中的“上方”)，可将所述相邻侧端面32处的清洁对象扫至所述第一滚刷11的清洁范围内。
[0036]在本实施例中，侧滚刷结构4可以为一个或多个，比如在图3中，在左侧和右侧均设置了侧滚刷结构4，但显然也可以仅在某一侧设置侧滚刷结构4;同时，图3中的每一侧仅设置了一个侧滚刷结构4，但根据实际需求，显然可以在智能清洁设备的每一侧设置多个侧滚刷结构4，本公开对于设置方向和数量并不进行限制。
[0037]在本实施例中，通过采用侧滚刷结构4，使得第二滚刷41在对灰尘、纸团等垃圾进行清扫时，不会将垃圾打飞，而是在侧滚刷结构4与主滚刷结构1之间实现有效配合，从而将垃圾均送入主滚刷结构1处的吸尘口(图中未标示)，而不必担心打扫不干净、扬尘等问题。
[0038]1、滚刷驱动
[0039]作为一示例性实施例，如图3所示，主滚刷结构1还包括:驱动部件12，直接驱动所述第一滚刷11进行转动；以及，侧滚刷结构4还包括:传动结构42，所述传动结构42的一端连接至所述驱动部件12的输出端、另一端连接至所述第二滚刷41的转轴，以驱动所述第二滚刷41进行转动。
[0040]在该实施例中，通过传动结构42将驱动部件12的动力传输至第二滚刷41，使得第一滚刷11和第二滚刷12可以共享同一驱动部件12的输出动力，而无需为第二滚刷12单独设置驱动部件，有助于简化智能清洁设备的结构、优化内部结构设计。
[0041]作为另一示例性实施例，可以为第一滚刷11配置驱动部件12，并单独为第二滚刷41配置驱动部件(图中未示出)，则第一滚刷11和第二滚刷41之间的驱动相互独立，有助于降低传动结构42带来的结构复杂度和不稳定性，提升智能清洁设备的整机可靠性。
[0042]2、第二滚刷 41
[0043]1)固定方式
[0044]作为一示例性实施例，第二滚刷41的前端固定连接至所述智能清洁设备底部的预设限位槽中，形成从动端；以及，所述第二滚刷41的后端转轴与所述传动结构42连接，形成主动端，并带动所述第