家用全自动人工智能做饭机器人的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化厨具技术领域，特别是涉及一种家用全自动人工智能做饭机器人。
【背景技术】
[0002]随着物联网和计算机应用技术的快速发展，各种各样的人工智能家用电器越来越受到追求高品质生活但生活节奏越来越快的人们的喜爱。其中，轻松便捷的做饭方式更受到人们的青睐。
[0003]电饭煲，又称作电锅、电饭锅，是一种比较理想的家用做饭工具。它是利用电能转变为内能的坎具，使用方便，清洁卫生，还具有对食品进行蒸、煮、炖、煨等多种操作功能。常见的电饭锅分为保温自动式、定时保温式以及新型的微电脑控制式三类。电饭煲的发明缩减了很多家庭花费在煮饭上的时间，但美中不足是要完成做饭还得需要手工圉米、洗米、入锅、加水、设定程序加热，做起来比较繁琐，浪费人力物力。尤其是在工作一天比较劳累和不想早起的情况下，做饭成为了一种负担。另外，在做菜、煲汤方面，人们也设计出自动烹饪电器和煲汤电器，但是这些设备均需要人工处理好食材、加入调料、水等，然后设定好加工程序才能进行烹饪，这跟做饭一样做起来繁琐，浪费人力物力。
[0004]目前也存在大型的机械化做饭设备，它一般包括多个工序，将专门的加米装置、洗米装置、加热装置等组合成一条生产线进行批量处理，虽然该种机械化做饭设备已经成熟，但是该套设备的缺点在于体积大、所需容量大、占地广、机器价格高昂、高能耗等，不适合家庭使用。
[0005]因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种功能齐全、操作方便、适合家用的全自动化烹饪设备显得尤为重要。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种集自动煮饭、自动炒菜、煲汤功能于一体的家用全自动人工智能做饭机器人。
[0007]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0008]提供一种家用全自动人工智能做饭机器人，包括控制器、以及由控制器控制的机器人煮饭机构和机器人炒菜、煲汤机构；
[0009]所述机器人煮饭机构包括煮饭机构机架，所述煮饭机构机架内由上至下依次设置有下米装置、淘米装置和蒸煮装置，所述淘米装置的进米口与所述下米装置的出米口连接，所述淘米装置的出米口与所述蒸煮装置的进米口连接；
[0010]所述下米装置设置有多个储米仓，每个所述储米仓底部均设置有控制储米仓内的米进入淘米装置的出米控制装置，所述出米控制装置与所述控制器连接；所述淘米装置包括进水装置、出水装置、淘米盆以及设于淘米盆内的搅拌装置，所述进水装置的出水口设于淘米盆内，所述出水装置与所述淘米盆的底部连接，所述进水装置的进水开关、出水装置的出水开关、搅拌装置的搅拌开关分别与控制器连接；所述蒸煮装置包括安装电饭煲的电饭煲固定装置、以及打开和关闭电饭煲盖的第一开盖装置，所述电饭煲固定装置和第一开盖装置均由控制器控制；
[0011]所述机器人炒菜、煲汤机构包括炒菜、煲汤机构机架，所述炒菜、煲汤机构机架内由上至下依次设置有存放食材的自动保鲜装置和自动完成烹饪的炒菜、煲汤装置，所述自动保鲜装置和炒菜、煲汤装置均由控制器控制；所述自动保鲜装置的底部设有出料底门，所述出料底门与所述炒菜、煲汤装置的进料口连接；所述炒菜、煲汤装置包括安装烹饪电器的烹饪电器固定装置、以及打开和关闭烹饪电器盖的第二开盖装置，所述烹饪电器固定装置和第二开盖装置均由控制器控制。
[0012]其中，所述出米控制装置包括设于储米仓底部、用于控制储米仓的出米口的出米情况的滑动活塞，所述滑动活塞内部设有计量出米量的固定容杯，所述储米仓的米通过固定容杯进入淘米装置，所述滑动活塞底部设有滑轮，所述出米控制装置还包括控制滑动活塞运动的推拉式电磁阀，所述推拉式电磁阀由所述控制器控制。
[0013]其中，所述储米仓设置有监测储米仓内米量的红外感应开关、以及提示米量过少的提示装置，所述红外感应开关与所述控制器连接。
[0014]其中，所述进水装置内设有计流器；所述出水装置包括设于淘米盆底部的直排管，所述直排管的入口设有第一排水电磁阀，所述直排管一侧设有副排管，所述副排管的入口倾斜设置有过滤网，所述副排管内设有第二排水电磁阀，所述过滤网与第二排水电磁阀之间延伸有疏通管，所述疏通管的出口设有常封闭管塞。
[0015]其中，所述淘米盆的上部边缘设有溢水口，所述直排管与副排管上的过滤网之间设置有除砂石排管，所述除砂石排管的入口设置有第三排水电磁阀。
[0016]其中，所述第一开盖装置包括竖直固定设置、可伸缩的第一立杆，所述第一立杆的顶端铰接有可伸缩的第一活动杆，所述第一活动杆通过齿轮传动方式上、下旋转，所述第一活动杆的活动端可拆卸安装有电饭煲锅盖固定器。
[0017]其中，所述电饭煲固定装置包括设于所述煮饭机构机架底部的第一活动槽和第一抽屉式活动板，所述第一抽屉式活动板可沿所述第一活动槽伸缩移动至煮饭机构机架外；所述第一抽屉式活动板通过轴承安装有放置电饭煲的上盘。
[0018]其中，该实施例还采用左右摇摆平米技术，具体的，所述上盘的底部设置有驱动上盘左右摇摆的曲柄摇摆杆机构。
[0019]其中，所述上盘的上表面开设有固定电饭煲的凹槽。
[0020]其中，自动保鲜装置包括冷藏室，所述冷藏室内设有制冷装置、水箱、多个由上至下依次设置的食材保鲜盒，所述水箱连接有出水管，所述出水管内设置有加水电磁阀，所述出水管的出水口伸入所述食材保鲜盒内；所述食材保鲜盒的底部设有可自动打开的翻盖，所述冷藏室底部设有可自动打开的出料底门，水和食材通过所述食材保鲜盒的翻盖、冷藏室的出料底门进入所述炒菜、煲汤装置。
[0021 ] 其中，所述冷藏室内设置有臭氧发生器。
[0022]其中，所述第二开盖装置包括竖直固定设置、可伸缩的第二立杆，所述第二立杆的顶端铰接有可伸缩的第二活动杆，所述第二活动杆通过齿轮传动方式上、下旋转，所述第二活动杆的活动端可拆卸安装有烹饪电器盖固定器。
[0023]其中，所述烹饪电器固定装置包括设于所述炒菜、煲汤机构机架底部的第二活动槽和放置烹饪电器的第二抽屉式活动板，所述第二抽屉式活动板可沿所述第二活动槽伸缩移动至炒菜、煲汤机构机架外。
[0024]本实用新型的有益效果在于:
[0025]使用本实用新型的家用全自动人工智能做饭机器人，用户只需要备好各种米和初级处理过的食材，并设置好控制器程序或远程遥控设置控制器程序，就能随时定时定量自动做好饭，提供健康的用餐，满足追求高品质但快节奏生活的人们需求，实现真正意义上的家用全自动人工智能做饭。
【附图说明】
[0026]利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
[0027]图1为本实用新型的一种家用全自动人工智能做饭机器人的机器人煮饭机构的结构示意图。
[0028]图2为图1的侧视图。
[0029]图3为本实用新型的一种家用全自动人工智能做饭机器人的出米控制装置的部分结构示意图。
[0030]图4为本实用新型的一种家用全自动人工智能做饭机器人的第一开盖装置的结构示意图。
[0031]图5为本实用新型的一种家用全自动人工智能做饭机器人的机器人炒菜、煲汤机构的结构示意图。
[0032]图6为图5的侧视图。
[0033]图7为本实用新型的一种家用全自动人工智能做饭机器人的烹饪电器固定装置的结构示意图。
[0034]11 储米仓；12 出米控制装置；121 固定容杯；122 滑动活塞；
[0035]1