1上方的上框架12，在下框架11和上框架12之间通过两个呈H形且对称设置的支撑架13连接，具体地，本实施例的下框架11、上框架12和支撑架13之间通过焊接固定，在下框架11靠近沙发靠背2的一侧具有延长区域11a。
[0036]在每个支撑架13靠近沙发靠背2的一侧分别设有定位支架14，两个定位支架14对称设置，在每个定位支架14上分别设有水平设置的悬臂式连接架15，在沙发靠背2的两侧分别设有与沙发靠背2固定连接且具有条形孔的滑轨4，在每块滑轨4的条形孔中穿设有固定在悬臂式连接架15悬空端的销轴41且沙发靠背2能够相对销轴41移动，所述的沙发座框I上设有分别与脚足按摩头3和沙发靠背2连接且能驱动该脚足按摩头3和沙发靠背2相向移动或者相反移动的多连杆驱动机构5。具体地，本实施例的多连杆驱动机构5包括与沙发靠背2的下端铰接相连的联动杆51，在上框架12中部设有横梁16，在横梁16的中部设有定位座17，所述的驱动器55固定在定位座17上且与设置在联动杆51中部的固定连接座51a铰接。沙发靠背和脚足按摩头相向运动或相反运动能够进一步提高实用性，即，可以变换身体不同展开角度进行按摩。
[0037]在联动杆51的两端分别设有与沙发座框I铰接的联动臂52，在沙发座框I上还设有上端与沙发座框I铰接的摆动臂53，所述的摆动臂53下端与脚足按摩头3连接，所述的摆动臂53与联动臂52之间设有两块对称设置的传动臂54，在沙发座框I上还设有与联动杆51连接且能够驱动所述的联动杆51在竖直方向升降从而迫使所述的沙发靠背2和脚足按摩头3相向运动或相反运动的驱动器55。在延长区域Ila上设有与驱动器55连接的控制器6。驱动器55为气缸和油缸中的任意一种。
[0038]其次，本实施例的联动臂52呈T形，在支撑架13的横杆上设有第一铰座13a，联动臂52的竖直段与联动杆51周向固定连接，联动臂52的横向段的一端与第一铰座13a铰接，另一端与传动臂54铰接。优化方案，联动臂52的竖直段和横向段分别由金属板材冲压制成，在联动臂52的竖直段两侧边分别具有向内侧翻折的第一加强翻边，在联动臂52的横向段至少一侧边具有向内侧翻折的第二加强翻边;所述的传动臂54由金属板材冲压制成，在传动臂54的至少一侧边具有向外侧翻折的第三加强翻边。增设翻边后，其结构强度明显增强，无形中延长了使用寿命。
[0039]具体地，本实施例的摆动臂53包括水平设置的摆杆53a，在摆杆53a的两端分别设有与沙发座框I铰接的上连接臂53b，在摆杆53a的两端还设有位于两个上连接臂53b之间且与脚足按摩头3铰接的下连接臂53c，所述的摆杆53a与上连接臂53b周向固定连接，所述的摆杆53a与下连接臂53c周向固定连接，所述的传动臂54—端与联动臂52铰接，另一端与下连接臂53c上端铰接。
[0040]其次，沙发靠背2包括外框21，在外框21的内侧设有按摩器2a，外框21两侧分别设有两个间隔设置的悬臂板22，在每块悬臂板22上分别设有条形连接孔22a，设置在外框21同一侧的两块悬臂板22之间设有第一定位杆23，在第一定位杆23的两端分别设有与所述的条形连接孔22a——对应的通孔23a，在悬臂板22上设有依次贯穿条形连接孔22a和通孔23a的紧固件24，在第一定位杆23上设有U形定位杆25且所述的第一定位杆23与U形定位杆25之间形成条形定位孔a，在条形定位孔a内设有滑轨4。
[0041]另外，脚足按摩头3具有两个独立的按摩腔室，在每个按摩腔室的底部分别设有至少一个用于按摩人体脚底部的可转动按摩轮31，可转动按摩轮31的轴心线位于按摩腔室的底面以下，在可转动按摩轮31周向设有若干按摩头32，在每个可转动按摩轮31的侧壁设有位于人体小腿两侧的至少一个条形定位槽33，每个条形定位槽33的外端与外界连通，内端设有定位孔34，在每个按摩腔室侧壁还设有位于人体小腿后侧的后侧定位槽35，所述的条形定位槽3 3槽宽小于后侧定位槽3 5的槽宽。
[0042]在按摩沙发还设有与交流市电连接的接口，通过该接口为按摩器2a、脚足按摩头3和沙发控制器6提供供电电源，同时作为沙发控制器6中电力线载波通讯模块的信号传输载体。进一步的，在沙发座框I的两侧设有扶手。
[0043]参见图6，沙发控制器6进一步包括电源模块、控制模块、输入模块、显示模块、电力线载波通讯模块、故障检测模块和按摩器驱动模块，其中，电源模块与电力线相连接，用于接入交流市电为沙发控制器6提供供电；电力线载波通讯模块用于通过电力线将按摩沙发的故障信息和工作信息发送给电力线载波数据集中器，通过电力线载波数据集中器再将数据发送给远程服务器，实现该按摩沙发接入远程服务器；显示模块用于显示按摩沙发的工作状态;故障检测模块用于检测按摩沙发是否出现故障，并将故障信息发送给控制模块;输入模块用于用户输入控制信息，控制模块根据该控制信息控制按摩器驱动模块的输出信号从而实现调节各个按摩器的工作状态，同时控制模块将按摩沙发的故障信息和工作信息通过电力线载波通讯模块发送至远程服务器；
[0044]参见图7，所示为本发明提供的内置电力线载波通讯模块的按摩沙发中电力线载波通讯模块的原理框图，电力线载波通信模块进一步包括载波控制芯片、载波发送模块、载波接收模块、耦合模块和过零检测模块，其中，
[0045]载波控制芯片受控与控制模块，用于控制载波信号的发送或接收；
[0046]载波发送模块与载波控制芯片相连接，用于发送载波信号并经耦合模块耦合后发送到电力线；
[0047]载波接收模块与载波控制芯片相连接，用于接收经耦合模块耦合的电力线上的载波信号，并发送给载波控制芯片；
[0048]过零检测模块用于检测电力线上交流电的零脉冲信号，载波控制芯片根据该零脉冲信号控制载波信号的发送或接收。
[0049]在一种优选实施方式中，载波控制芯片采用的是力合微电子公司的LME2200C芯片，它是一款专门针对国内低压电力线环境而设计且性能优异的电力线载波通信芯片。LME2200C采用的是多载波快速跳频调制解调技术[18]，能够有效对抗电力线信道中的强干扰，在噪声及频率响应较大的情况下，仍具有良好的传输性能。芯片内置低噪声接收信号放大器及数字滤波器，大大简化了外围电路，同时还提供给微处理器灵活的数据/控制接口(异步串行接口或同步串行接口)，使用起来非常方便。
[0050]LME2200C内部虽然集成了滤波器等电路，但为了保证其通信效果还需要一定的外围电路，通过在前端增加简单的模拟电路，便可形成一个高性能的电力线调制解调器。参见图3，其外围电路主要由四部分组成:耦合模块、过零检测模块、载波发送模块(低通滤波器、功率放大电路)和载波接收模块(带通滤波器、小信号放大电路)。
[0051 ] LME2200C的串行接口有同步和异步两种操作模式，在芯片上电或复位时，可通过SMOD引脚的输入电平进行配置。SMOD为低电平时，采用同步模式，此时RXD用于位同步时钟输入，TXD则用于同步数据收发;SMOD为高电平时，采用异步模式，此时串行接口工作在UART方式下(波特率为9600bps，I位起始位，8位数据，I位停止位，无奇偶校验)，RXD和TXD则分别用于数据的异步收发。本设计中SMOD设置为高电平，采用异步模式，通过UART串口与单片机进行通?目。
[0052]在一种优选实施方式中，所示为本发明电力线载波通讯模块中载波发送模块的原理图，载波发送模块采用一颗Ρ+Ν沟道的复合MOS管US6M2TR作为功率放大驱动芯片，芯片将LME2200C TXOUT管脚输出的载波调制信号的电压提升到VPLC，可接5-20V直流电，电压越高通信能力越强，通信距离会相对更远，同时功耗也越大。
[0053]在一种优选实施方式中，载波接收模块前端采用RLC带通滤波器，滤波后经两级三极管放大，再经过一个三极管整形，将正弦小信号放大整形成方波信号后送入LME2200C的RXIN管脚进行解调。
[0054]优选地，输入模块为触摸屏模块，方便结合显示模块的显示信息进行按摩控制；显示模块为集成了电阻触摸外屏的LCD屏，客户能清楚看到相应部位的按摩情况。当输入模块采用触摸屏模块时，显示模块采用集成了电阻触摸外屏的LCD屏，这样输入模块和显示模块可以合为一体。能够通过触摸屏对该装置实现智能控制。该屏采用RA8875控制器进行显示和触摸控制。RA8875具有画直线、圆、直角矩形、圆角矩形、填充等功能，还具有穿行闪存直接至IjIXD的DMA传送功能，可以加速图片的显示，以及2D加速功能。
[0055]优选地，为了便于沙发靠背的调节，所述按摩沙发的沙发靠背2设有压力传感器，所述压力传感器用于检测沙发靠背2的压力值;所述控制模块根据该压力值调节所述沙发靠背2的倾斜角度。
[0056]优选地，为了方便不同体重的客户使用按摩沙发，所述按摩沙发的沙发座框I设有称重传感器，所述称重传感器用于检测客户的体重信息，所述控制模块根据该体重信息调节所述按摩沙发的参数。针对不同体重的客户群，设置了不同的按摩参数，客户躺在按摩沙发上时，测得客户体重参数，根据该体重参数自动调节按摩参数。
[0057]优选地，所述按摩沙发的沙发座框I下还设有加热装置，