智能吸尘器及碰撞检测系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能保洁设备制造技术领域，尤其涉及一种智能吸尘器及碰撞检测系统。
【背景技术】
[0002]目前，智能吸尘器因为其省时、省力等便利性，越来越多的用户选择智能吸尘器代替非智能吸尘器。因此，对于智能吸尘器的性能要求越来越高，比如智能化程度、噪音和外型等是用户选择智能吸尘器考虑的重点考虑因素，尤其是其智能化程度问题也就是检测障碍物的能力和检测碰撞冲击力的问题是用户选择购买智能吸尘器时考虑的重点。
[0003]相关技术当中，智能吸尘器的缓冲器采用微动开关技术，通过是否触动微动开关来判断机器是否碰撞障碍物，智能吸尘器仅仅可以判断有没有障碍物已经不能满足用户的需求。红外、超声波等传感器可以检测到前方有无障碍物以及距离，但无法检测到是否碰撞，即使两者相互结合也无法检测碰撞冲击力的大小。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的目的在于提出一种智能吸尘器，不仅可以判断是否碰撞障碍物，还可以检测碰撞的冲击力。提高智能化，使用户生活更加舒适和便利。
[0006]本发明的另一目的在于提出一种碰撞检测系统。
[0007]为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能吸尘器，包括:吸尘器本体;一个或多个碰撞检测装置，所述一个或多个碰撞检测装置设置在所述吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当所述智能吸尘器与障碍物在所述一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号;控制器，所述控制器分别与所述吸尘器本体和所述一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据所述碰撞信号确定所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制所述吸尘器本体执行相应的动作。
[0008]本发明实施例的智能吸尘器，能够通过控制器分别与吸尘器本体和一个或多个碰撞检测装置，根据碰撞信号确定智能吸尘器与障碍物的碰撞方向及力度控制吸尘器本体执行相应动作，从而提高智能吸尘器的智能化程度，使用户生活更加舒适和便利。
[0009]在本发明的一个实施例中，所述控制器还用于:根据所述碰撞力度判断碰撞等级，并控制所述智能吸尘器执行对应于所述碰撞等级的动作。
[0010]在本发明的一个实施例中，所述的智能吸尘器，还包括:提示模块，所述提示模块与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度生成碰撞方向和碰撞力度的碰撞提示语音信号，所述提示模块进行所述碰撞方向和碰撞力度的语音提示。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述的智能吸尘器，还包括:无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制器相连，用于将所述碰撞提示语音信号以无线的方式发送至用户的移动终端。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述无线通信装置为WIFI模块。
[0013]在本发明的一个实施例中，所述碰撞检测装置为电位器。
[0014]在本发明的一个实施例中，所述提不模块为扬声器。
[0015]在本发明的一个实施例中，所述碰撞检测装置包括第一碰撞检测装置、第二碰撞检测装置和第三碰撞检测装置，所述第一碰撞检测装置设置在所述吸尘器本体移动方向上的正前部、所述第二碰撞检测装置和第三碰撞检测装置分别设置在所述正前部的两侧。
[0016]为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种碰撞检测系统，包括:一个或多个碰撞检测装置，所述一个或多个碰撞检测装置设置在吸尘器本体上且对应于一个或多个方向，当所述智能吸尘器与障碍物在所述一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置生成碰撞信号；控制器，所述控制器分别与所述吸尘器本体和所述一个或多个碰撞检测装置相连，用于根据所述碰撞信号确定所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据所述智能吸尘器与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制所述吸尘器本体执行相应的动作。
[0017]本发明实施例的碰撞检测系统，能够通过控制器分别与吸尘器本体和一个或多个碰撞检测装置，根据碰撞信号确定智能吸尘器与障碍物的碰撞方向及力度控制吸尘器本体执行相应动作，从而提高智能吸尘器的智能化程度，使用户生活更加舒适和便利。
[0018]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0019]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1为根据本发明一个实施例的智能吸尘器100的结构示意图；
[0021]图2为根据本发明一个实施例的智能吸尘器100的结构示意图；
[0022]图3为根据本发明一个实施例的碰撞检测装置102在吸尘器本体101的正前方及其两侧示意图；
[0023]图4为根据本发明一个实施例的碰撞检测装置受力方向图。
【具体实施方式】
[0024]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0025]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的智能吸尘器以及碰撞检测系统。
[0026]图1为根据本发明一个实施例的智能吸尘器的结构示意图。如图1所示，智能吸尘器100包括:吸尘器本体101、碰撞检测装置102和控制器103。
[0027]其中，碰撞检测装置102可以为一个或多个设置在吸尘器本体101上且对应于一个或多个方向，当智能吸尘器100与障碍物在一个或多个方向上发生碰撞时，对应的碰撞检测装置102生成碰撞信号。控制器103分别与吸尘器本体101和一个或多个碰撞检测装置102相连，用于根据碰撞信号确定智能吸尘器100与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度，并根据智能吸尘器100与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度控制吸尘器本体101执行相应的动作。
[0028]具体而言，碰撞检测装置102可通过电位器实现，碰撞障碍物后，触动电位器遥感产生碰撞信号。控制器10 3可以根据碰撞信号确定碰撞方向以及碰撞力度，碰撞方向可以为360度任意一方向，碰撞力度可以划分为几个等级，比如:碰撞一等级、碰撞二等级等，各个碰撞等级对应其相应执行动作由吸尘器本体101执行。
[0029]在本发明的一个实施例中，如图2所示，智能吸尘器100还包括:提示模块104与控制器103相连，控制器103用于根据智能吸尘器100与障碍物的碰撞方向以及碰撞力度生成碰撞方向和碰撞力度的碰撞提示语音信号，提示模块104进行碰撞方向和碰撞力度的语音提示。
[0030]具体而言，提示模块为扬声器，控制器103将碰撞信号发送给提醒模块104进而给出语音提示，这里语音提示可以为具体语言语音、不同的警报声、音乐等，用户也可以自己设置声音录入提示等个性化选择，给生活添加乐趣。
[0031]在本发明的一个实施例中，如图2所示，智能吸尘器100还包括:无线通信装置105与控制器103相连，用于将碰撞提示语音信号以无线的方式发送至用户的移动终端。
[0032]具体而言，无线通信装置为WIFI模块，也可以为蓝牙配对等形式将提示的语音信号发送给移动终端，比如手机、平板电脑和智能手表等对使用者进行提示，应该对机器进行检查或者对家庭环境进行检查。
[0033]在本发明的一个实施例中，如图3所示，碰撞检测装置102包括第一碰撞检测装置1021、第二碰撞检测装置1022和第三碰撞检测装置1023，第一碰撞检测装置设置1021在吸尘器本体移动方向上的正前部、第二碰撞检测