机器人清洁器及包括机器人清洁器的机器人清洁系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本公开涉及能够安装各种功能模块的机器人清洁器，以及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。
【背景技术】
[0002]机器人清洁器是一种无需用户操作自动在待清洁区域移动从而通过从地面抽吸杂物执行清洁任务的装置。机器人清洁器利用距离传感器判断与待清洁区域中的诸如家具、办公用品、墙等障碍物的距离，并选择性地驱动其左轮电机和右轮电机而自行改变方向以对待清洁区域进行清洁。
[0003]机器人清洁器的主体包括配置用于驱动机器人清洁器的轮子。在轮子的例子中，两个轮子可以彼此对称地分别配置在主体下部中心区域的左右两侧。主体下部还可进一步包括能够进行全方向移动的脚轮。该脚轮能使主体保持稳定的姿态。
[0004]主体可包括配置用于产生吸力的抽吸电机以及用于收集从吸入的空气中分离出的异物的集尘器。在主体上可具有吸气孔，通过该吸气孔将空气吸入；可将刷单元可旋转地配置在吸气孔的一侧，以从地面拾取杂物并将杂物向吸气孔引导。
[0005]机器人清洁器包括用于驱动主体的电源单元。电源单元包括主体以及电池，电池与用于对连接到主体的各类零件进行驱动的每个驱动设备电气连接以向每个驱动设备供电。电池可以是可充电的蓄电池。当机器人清洁器完成清洁过程时，或电池在清洁过程中需要充电时，机器人清洁器可行进至充电座。机器人清洁器与充电座耦接并由充电座供电以对电池进行充电。
【发明内容】
[0006]根据本发明的一个实施方式，可提供能执行清洁以外各种功能的机器人清洁系统。机器人清洁器包括连接器，该连接器能识别至少一个可执行多种功能的模块。
[0007]根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器可在地面上移动的同时清洁地面。该机器人清洁器包括能安装至少一个可执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。
[0008]该模块可以是空气净化模块、加湿模块、除湿模块、驱虫模块、扬声器模块、照明模块、睡眠诱导模块中的至少一个。
[0009]该机器人清洁器可包括多个端口，该模块可包括与多个端口中的至少一个相连的连接单元。
[0010]可根据连接单元与多个端口中至少一个连接的位置或位置的数量识别模块的功會K。
[0011]当将模块安装在模块安装单元上时，控制单元可识别该模块并控制该模块执行其功能。
[0012]所述多个端口中的至少一个可为模块提供驱动力。
[0013]在模块安装单元处，可在形成机器人清洁器外部的壳体一侧形成并设置开口。
[0014]在模块安装单元处，可包括配置用于将插入模块安装单元内的模块固定的固定设备。
[0015]固定设备可包括与所述开口的形状对应而形成的框架。
[0016]至少一个固定单元可设置在框架处，且当模块被插入框架内部时该模块可由至少一个固定单元固定。
[0017]至少一个固定单元可通过钩挂方式固定模块。
[0018]固定设备可包括具有矩形框架的第一固定设备，以及具有圆形框架的第二固定设备。
[0019]第二固定设备可被插入第一固定设备并固定。
[0020]至少一个固定单元可设置在第一固定设备处，而在第二固定设备处可以设置能够锁止所述至少一个固定单元的锁阻单元。
[0021]可将长方体模块插入第一固定装置并固定，并且可将圆柱体模块插入第二固定装置并固定。
[0022]根据本发明的一个实施方式，机器人清洁系统包括:配置成在地面上移动的同时清洁地面的机器人清洁器，其具有能安装可执行清洁以外的功能的至少一个模块的模块安装单元；用于遥控机器人清洁器的远程控制器。
[0023]远程控制器可发送与其位置有关的信号，而机器人清洁器可接收信号，由此根据该远程控制器生成的信号移动。
[0024]机器人清洁器可与远程控制器进行蓝牙配对。
[0025]机器人清洁器可通过雷达收发器模块根据远程控制器移动。
[0026]模块可以是空气净化模块、加湿模块、除湿模块、驱虫模块、扬声器模块、照明模块、睡眠诱导模块中的至少一个。
[0027]当至少一个模块安装在模块安装单元上时，模块中包括的连接器可连接至模块安装单元的多个端口中的至少一个，可将驱动力传输到至少一个模块，并可执行至少一个模块的功能。
[0028]当扬声器单元安装在机器人清洁器上时，机器人清洁器执行预设的舞步。
[0029]预设舞步可由旋转、快速前后及左右往复移动等动作的组合构成。
[0030]在模块安装单元处，可在形成机器人清洁器外部的壳体一侧形成并设置开口。
[0031]在模块安装单元处，可包括配置用于将插入开口的至少一个模块固定的固定设备。
[0032]固定设备可包括能够固定长方体模块的第一固定设备，和能够固定圆柱体模块的第二固定设备。
[0033]可将第二固定设备可拆卸地配置在第一固定装置上。
[0034]根据本发明的一个实施方式，机器人清洁系统包括:配置成在地面上移动的同时清洁地面的机器人清洁器，其具有能安装可执行清洁以外的功能的至少一个模块的模块安装单元；用于遥控机器人清洁器的远程控制器，其中，模块安装单元具有多个端口，在模块安装单元上安装的至少一个模块处配置与多个端口中的至少一个连接的连接单元，由此当将连接单元连接至多个端口中的至少一个时，识别所述至少一个模块且向所述至少一个模块提供驱动力以执行所述至少一个模块的功能。
[0035]机器人清洁器的移动以及至少一个模块的功能可由远程控制器控制。
【附图说明】
[0036]本发明的这些和/或其他方面根据以下结合附图的描述将更加明显，其中:
[0037]图1示出了根据本发明的一个实施方式的机器人清洁系统的立体图；
[0038]图2示出了根据本发明的一个实施方式的移除了模块盖的机器人清洁器的外观的视图；
[0039]图3示出了根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器的连接器的示例的视图；
[0040]图4示出了根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器的模块的固定设备的视图；
[0041]图5示出了根据本发明的一个实施方式的安装了第一模块的机器人清洁器外观的视图；
[0042]图6示出了安装了第二模块的机器人清洁器外观的视图；
[0043]图7示出了根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器的内部配置的框图；
[0044]图8示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有空气净化模块时机器人清洁器的操作的流程图；
[0045]图9示出了当机器人清洁器上安装了加湿模块时机器人清洁器的操作的流程图；
[0046]图10示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有除湿模块时机器人清洁器的操作的流程图；
[0047]图11示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有驱虫模块时机器人清洁器的操作的流程图；
[0048]图12示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有扬声器模块时机器人清洁器的外观的视图；
[0049]图13示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有照明模块时机器人清洁系统的外观的视图；
[0050]图14示出了根据本发明的一个实施方式的当在机器人清洁器上安装有睡眠诱导模块时机器人清洁系统的外观的视图。
【具体实施方式】
[0051]以下，将参考附图详细描述根据本发明的实施方式的机器人清洁系统。
[0052]图1示出了根据本发明的一个实施方式的机器人清洁系统的立体图。
[0053]参照图1，根据本发明的一个实施方式的机器人清洁系统1包括可移动的机器人清洁器2。机器人清洁器2包括向在机器人清洁器2内部配置的各类零件提供驱动力的电池。
[0054]机器人清洁器2可包括轮组件。通过该轮组件，机器人清洁器2可执行诸如向前、前后、旋转等运动。轮组件可包括彼此对称地分别配置在机器人清洁器2下部中心区域的左右两侧的两个轮子。
[0055]至于机器人清洁器2移动的方向，在主体下部的前部或后部可安装有能够进行全方向移动的脚轮。两个轮子和脚轮能使机器人清洁器2保持稳定的姿态。
[0056]机器人清洁器2可包括刷单元。该刷单元可包括主刷单元(未示出)以及辅助刷单元201。主刷单元能可旋转地配置在机器人清洁器2的吸气孔的一侧。主刷单元可包括在机器人清洁器2的吸气孔的一侧可旋转地安装的滚轮以及在滚轮的外周表面配置的刷。
[0057]机器人清洁器2可包括辅助刷单元201以拓宽其可清洁的区域。可在主刷单元的左右两侧都可旋转地安装辅助刷单元201。辅助刷单元201可将机器人清洁器2所到之处地面上的异物向吸气孔刷扫。
[0058]机器人清洁器2包括可安装多种模块的模块安装单元20 (见图2)。能够执行特定功能的各种模块可安装在模块安装单元20上。当模块安装单元20未安装模块时，可用模块盖21覆盖模块安装单元20。模块盖21和壳体200由铰接件连接，由此模块盖21可配置成可绕铰接件旋转。模块盖21可配置成可从形成机器人清洁器2外部的壳体200拆卸。模块安装单元20和安装在模块安装单元20上的执行特定功