地面清洁机和用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种地面清洁机，其包括底盘、保持在底盘上的至少一个清扫辊、用于 对至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位进行调整的调整装置、获知一个或多个表征至 少一个清扫辊相对要清洁的地面的相对定位的参数的传感器装置以及对至少一个清扫辊 相对要清洁的地面的相对定位进行控制和/或调节的控制装置。
[0002] 此外，本发明涉及一种用于调整清扫辊在地面清洁机上的定位的方法。
【背景技术】
[0003] 由W0 2011/09599A1公知了一种清扫机，其包括能以转动的方式驱动的清扫刷、 清扫物容器以及抽气机，其中，抽气机经由抽吸通道和吸走井道与清扫刷处于流体流动连 接:(3懒1111111縣於如11山川名）中。
[0004] 由EP0 256 907B1公知了一种用于对能围绕轴线转动的、用于清洁表面，例如路 面、飞机滑行道或类似物的辊刷的预先选择的清扫面宽度进行调整的设备，该设备带有针 对轴线与要清洁的表面之间的间距来调整清扫面（Kehrspiegel)的调节装置，其中，设置 有用于检测辊直径的传感器装置，该传感器装置包括能与辊刷的周侧面接触的测试体，该 设备还带有布置在传感器装置与调节装置之间的测量和控制装置，借助该测量和控制装置 能根据辊直径通过调节装置来调整清扫辊的清扫面。设置有测量装置，用以获知轴线与要 清洁的表面之间的真实的实际间距。此外，设置有调节机构，用以将额定间距与实际间距相 比较并且用以根据额定间距产生轴线的间距的调整参数。
[0005] 在地面清洁机以及尤其是清扫机中，将辊状的清扫辊放置到地面上。在此，清扫面 是清扫辊与要清洁的表面之间的接触面并且是针对在清扫过程中的工作面的度量。在不同 的应用情况下，不同的清扫面可以是很有意义的。
【发明内容】
[0006] 本发明所要解决的任务是，提供一种本文开头所述类型的地面清洁机，借助其可 以用简单的方式调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定位。
[0007] 根据本发明，该任务在开头提到的地面清洁机中通过如下方式来解决，S卩，至少一 个清扫辊经由摆动装置保持在底盘上，调整装置作用到摆动装置上，其中，至少一个清扫辊 相对要清洁的地面的定位通过摇臂摆动装置的枢转位置或在摆动装置处的枢转位置来调 整，并且传感器装置配属于摆动装置，并且通过摆动装置检测至少一个清扫辊的地面触及。
[0008] 在根据本发明的解决方案中，可以按限定方式简单地调整并且尤其也可以自动地 调整出不同的清扫面。通过摆动装置的枢转定位或在摆动装置处的枢转定位调整出至少一 个清扫辊相对地面的定位并且进而也调整出清扫面。
[0009] 清扫辊的直径在其运行期间由于磨损而变化。因此，原则上为了按限定方式调整 出或保持清扫面，也检测至少一个清扫辊的当前的直径。在根据本发明的解决方案中，经由 传感器装置检测在清扫辊触及地面时摆动装置的反应。由此，可以用简单的方式获知至少 一个清扫辊的直径，并且由此在即使出现清扫辊磨损时仍然可以调整出或保持限定的清扫 面。
[0010] 可以使调节环节的数量和传感器的数量最小化。尤其地，关于调整装置来说一个 调节环节和关于传感器装置来说一个传感器元件就足以调整清扫面或也足以调整出不同 的清扫面。
[0011] 因为通过在摆动装置处的反应获知触及地面，所以可以无接触式地确定清扫辊直 径。
[0012] 尤其地，用于清扫运行的转动驱动器配属于至少一个清扫辊，其中，尤其是至少一 个清扫辊的转动轴线至少近似平行于要清洁的地面。由此，得到高效的清扫过程。
[0013] 在实施例中，至少一个清扫辊以能围绕枢转轴线枢转的方式保持在底盘上，其中， 尤其是枢转轴线至少近似平行于至少一个清扫辊的转动轴线。摆动装置导致了至少一个清 扫车昆在底盘上的能枢转的固定。通过调整特定的枢转定位，可以用简单的方式调整出至少 一个清扫辊相对底盘或相对地面的高度定位，并且由此可以调整清扫面。因此，以简单的方 式可以按限定方式并且也可以自动地调整出不同的清扫面。
[0014] 有利的是，在底盘上布置有清扫辊壳体，该清扫辊壳体朝着要清洁的地面敞开，并 且至少一个清扫辑定位在该清扫辑壳体中。通过清扫辑壳体保护了地面清洁机的其余部分 以防污物积聚。清扫辊壳体本身也可以用来固定相应的清扫辊单元的结构部件。
[0015] 在实施例中，调整装置固定和/或支撑在清扫辊壳体上。由此，得到了相应的清扫 车昆单元的紧凑的构造。
[0016] 可以规定，清扫辊壳体在相对置的端侧上具有开口，摆动装置的铰接元件穿过这 些开口并且保持至少一个清扫辊。由此，可以用简单的方式使至少一个清扫辊"受保护地" 定位在清扫辊壳体的内部空间中，并且以简单的方式可以按限定方式调整出至少一个清扫 辊相对要清洁的地面的定位。
[0017] 有利的是，调整装置包括带有至少一个能运动的促动器元件的促动器，该促动器 元件铰接在摆动装置上。促动器是用于调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的特定的高 度定位的调节环节，并且进而是用于调整清扫面的调节环节。促动器导致对在摆动装置处 的枢转位置或摆动装置作为整体的枢转位置进行调整。由此，得到了简单的结构构造。
[0018] 特别有利的是，至少一个促动器元件能直线移动。由此，可以用简单的方式经由例 如是液压驱动器、气动驱动器或电动驱动器的直线驱动器调整出并固定至少一个清扫辊在 摆动装置上的枢转位置。
[0019] 有利的是，定位测量装置配属于促动器，其获知至少一个促动器元件的定位，其 中，定位测量装置尤其信号作用地（Signalwirksam)与控制装置连接。通过定位测量装置 获得了针对在摆动装置处的枢转位置的度量。由此，可以用简单的方式结合传感器装置获 知至少一个清扫辊的当前的直径，并且可以按限定方式调整出清扫辊相对底盘的定位。
[0020] 有利的是，控制装置包括用于至少一个清扫辊的直径确定装置，该直径确定装置 在至少一个清扫辊触及地面时借助通过定位测量装置在促动器处测得的定位来获知该清 扫辊的直径。可以通过传感器装置识别到触及地面。当触及地面时利用经由定位测量装置 提供的信号，就可以无接触式地（关于至少一个清扫辊的扫描）获知直径。由此，即使在至 少一个清扫辊磨损的情况下也可以简单地按限定方式调整出和保持限定的清扫面。
[0021] 有利的是，控制装置包括通知装置，该通知装置在至少一个清扫辊的所获知的直 径在阈值之下时提供通知信号。由此，可以为地面清洁机的操作者提供必须更换至少一个 清扫辊的通知信号。
[0022] 在结构上有利的实施例中，传感器装置包括开关或者是开关，该开关在至少一个 清扫辊触及地面时提供开关信号。于是，可以用简单的方式获知至少一个清扫辊的直径。
[0023] 在结构上有利的实施方式中，至少一个促动器元件和摆动装置经由转动滑动引导 装置连接，其中，为了调整出至少一个清扫辊的定位，能调整摆动装置的枢转位置或在摆动 装置处的枢转位置，并且在至少一个清扫辊触及地面时能执行在转动滑动引导装置上的移 动。由此，可以用简单的方式调整定位并且进而也可以识别到触及地面。
[0024] 尤其地，传感器装置配属于转动滑动引导装置，并且该传感器装置检验在转动滑 动引导装置上的移动。由此，可以用简单的方式识别到触及地面，其中，随后即使在磨损时 也能以简单的方式确定至少一个清扫辊的直径。
[0025] 可以规定，摆动装置包括杠杆元件，该杠杆元件能相对底盘枢转，并且调整装置作 用到该杠杆元件上。由此，可以用简单的方式调整至少一个清扫辊相对要清洁的地面的定 位并且进而尤其可以调整清扫面。
[0026] 尤其地，杠杆元件的枢转轴线至少近似平行于至少一个清扫辊的转动轴线。由此， 实现了使至少一个清扫辊面式地放在要清洁的地面上。
[0027] 在实施方式中，调整装置的至少一个促动器元件铰接在杠杆元件上并且尤其经由 转动滑动引导装置铰接。由此，可以导致在摆动装置处的枢转，并且也可以用简单的方式识 别出触及地面。
[0028] 在至少一个清扫辊触及地面时，通过转动滑动引导装置能执行在铰接区域上在至 少一个促动器元件与杠杆元件之间的相对移动。这种移动又可以通过传感器装置探测到， 并且可以例如提供开关信号。这可以实现的是，以简单且尤其是无接触式的方式确定至少 一个清扫辊的直径。
[0029] 传感器装置监视在铰接区域中在杠杆元件与至少一个促动器元件之间的相对移 动。由此，可以在最小化构件数量的情况下以简单的方式确定直径。
[0030] 在实施方式中，转动滑动引导装置具有用于在至少一个促动器元件与杠杆元件之 间的连接元件的容纳部，其中，连接元件在容纳部中是能枢转且能移动的。由此，可以用简 单的方式实现对杠杆元件的枢转操纵并且进而是借助促动器元件（以及例如促动器元件 的直线移动）对摆动装置的枢转操纵。此外，可以实现至少一个清扫辊由于相应的抬升力 而触及地面。
[0031] 在制造技术上有利的实施方式中，容纳部构造为长孔或包括一个或多个长孔。由 此，可以用简单的方式实现转动滑动引导。
[0032] 有利的是，连接元件被弹簧加载。由此，例如需要特定的抬升力