一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法，尤其涉及一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。
【背景技术】
[0002]榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。大多榨汁机可用于搅拌、榨汁，榨出的果汁即比买来的果汁营养丰富、味道更佳。目前榨汁机的消费群体主要有两类:一类是有孩子或老人的家庭，孩子容易挑食而老人牙齿不好，自己榨果汁可以满足他们摄入足够的营养；另一类是追求时尚及生活品位的年轻人，榨汁机满足了他们崇尚个性口味的需求。
[0003]现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现自动化操作，榨汁速度慢，费时费力，浪费能源，榨出的果汁口感差，营养成份散失严重，不利于人体的吸收，影响了榨汁机的推广和应用。
【发明内容】
[0004]( I)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现自动化操作，榨汁速度慢，费时费力，浪费能源，榨出的果汁口感差，营养成份散失严重的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种冲击式自动水果榨汁机及其榨汁方法。
[0005](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种冲击式自动水果榨汁机，包括有机架、进料装置、旋转推送装置、冲击榨汁装置、收集装置、控制系统；
进料装置包括有料斗、气缸1、挡板I ;料斗设置在机架上，在料斗的下方设置有气缸I和挡板I，气缸I与机架相连接，挡板I设置在气缸I的右侧，挡板I与气缸I相连接；在进料装置的下方设置有旋转推送装置；
旋转推送装置包括有滑轨、滑块、底座、旋转盘、伺服电机、气缸I1、挡板I1、果勺、接近式传感器1、气缸III;滑轨设置在机架上，在滑轨的上方设置有两个滑块，两个滑块均与滑轨为活动式连接；在两个滑块的上方设置有底座，两个滑块均与底座为固定连接；在底座的上端设置有旋转盘和伺服电机，伺服电机固定设置在底座上，伺服电机与旋转盘相连接，旋转盘与底座为活动式连接；在旋转盘上固定设置有气缸II，在气缸II的左侧设置有挡板II，气缸II与挡板II相连接；在挡板II的下方设置有果勺，挡板II与果勺相对应；在果勺的右侧设置有旋转盘，果勺与旋转盘为固定连接；在果勺的左侧设置有接近式传感器I，接近式传感器I与果勺相对应，接近式传感器I与机架相连接；在果勺的上方设置有料斗和挡板I，料斗与果勺相对应；在果勺的下方设置有气缸III，气缸III与机架相连接，气缸III设置在底座的左侧，气缸III与底座相连接；
在旋转推送装置的右侧设置有冲击榨汁装置；冲击榨汁装置包括有接近式传感器I1、推板、固定装置、气缸IV、导杆、倒Y形渣液分离板、弧形挡液板；接近式传感器II设置在果勺的右上方，接近式传感器II与果勺相对应，接近式传感器II与机架相连接；在冲击榨汁装置上设置有通道，通道设置在旋转推送装置的右侧，通道与果勺相对应，通道设置在接近式传感器II的右侧；在通道的下方设置有固定装置，固定装置为倾斜式设置；在固定装置的内部设置有气缸IV和导杆，导杆设置为两个，两个导杆对称式的设置在气缸IV的上方和下方；气缸IV与固定装置为固定连接，导杆与固定装置为活动式连接；在固定装置的右斜上方设置有推板，固定装置与推板为活动式连接；在推板的左斜下方设置有气缸IV，推板与气缸IV相连接；在推板的右侧设置有倒Y形渣液分离板，在倒Y形渣液分离板上设置有孔，倒Y形渣液分离板固定设置在机架上，倒Y形渣液分离板与通道相对应；在倒Y形渣液分离板的右侧设置有弧形挡液板，弧形挡液板与倒Y形渣液分离板相连接；
收集装置包括有气缸V、推渣板、收渣缸、收液缸；气缸V设置在机架上，在气缸V的下方设置有推渣板，气缸V与推渣板相连接；在气缸V和推渣板的下方设置有倒Y形渣液分离板，推渣板与倒Y形渣液分离板的左壁为活动式连接；在倒Y形渣液分离板的下方设置有收渣缸和收液缸，收渣缸和收液缸均放置在机架上；收渣缸设置在倒Y形渣液分离板的左下方，收液缸设置在倒Y形渣液分离板的右下方，收液缸设置在收渣缸的右侧；
气缸1、伺服电机、气缸I1、接近式传感器1、气缸II1、接近式传感器I1、气缸IV、气缸V都分别与控制系统相连接。
[0006]一种冲击式自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括:
步骤A:将水果放入到料斗内，在料斗的底部设置有挡板I，挡板I将料斗堵住，放入到料斗内的水果落到挡板I上；
步骤B:控制系统控制气缸III进行动作，气缸III带动与之连接的底座向左运动到设定位置，控制系统再控制气缸III停止动作；控制系统控制伺服电机启动，伺服电机带动与之连接的旋转盘进行转动，并将与旋转盘连接的果勺带动到料斗的正下方；
步骤C:果勺运动到料斗的正下方，设置在果勺左侧的接近式传感器I将果勺的位置反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机停止运转；控制系统再控制气缸I进行动作，气缸I带动挡板I向左运动到设定位置；水果在料斗内为自上而下依次排列，料斗的底部被打开，料斗底部的一个水果受重力作用排出；控制系统再控制气缸I带动挡板I向右运动将料斗的底部堵住；
步骤D:从料斗内排出的水果落入到设置在正下方的果勺内，接近式传感器I将水果落入果勺的信息反馈给控制系统；控制系统控制气缸II进行动作，气缸II带动挡板II向左运动，挡板II将水果紧紧的压在果勺内；控制系统再控制伺服电机开始运转，伺服电机通过旋转盘带动果勺和果勺内的水果开始转动；与此同时，控制系统控制气缸III进行动作，气缸III带动底座向右进行运动，底座通过滑块在滑轨上进行平滑移动；同时，在底座向右平滑移动的过程中，控制系统控制伺服电机的转速快速的加速到180r/min至220r/min ；
步骤E:气缸III带动底座和快速旋转的旋转盘向右运动到设定的位置，控制系统控制气缸III停止动作；果勺和水果被旋转盘带动着一起进行快速旋转，果勺和水果转动到接近式传感器II的相应位置，接近式传感器II将信息反馈给控制系统；控制系统控制伺服电机紧急停止转动，同时控制系统控制气缸II快速将挡板II收回，挡板II快速解除了对果勺内的水果的固定；果勺内的水果受惯性作用，继续向前运动进入到通道内；同时控制系统控制气缸III带动底座向左运动回到原来位置，重复上述操作；
步骤F:进入到通道内的水果，在巨大的惯性作用下，穿过通道撞击在倒Y形渣液分离板上；在巨大的冲击作用下，撞击在倒Y形渣液分离板上的水果的汁液，通过倒Y形渣液分离板上的孔，再受到弧形挡液板的阻挡，并受重力作用向下坠落；同时撞击在倒Y形渣液分离板上的水果在反作用力的作用下，弹起到推板上，然后水果再反弹到倒Y形渣液分离板上，对水果进行多次冲击式榨汁；水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹的过程中，控制系统控制气缸IV进行动作，气缸IV带动推板进行四到八次的伸缩运动；
步骤G:水果在倒Y形渣液分离板和推板内撞击反弹多次，水果的汁液通过倒Y形渣液分离板上的孔排出，并进入到收液缸内；水果的果渣受到倒Y形渣液分离板的阻挡，并受重力作用向下坠落进入到收渣缸内；同时，控制系统控制气缸V进行动作，气缸V带动与之连接的推渣板进行上下运动，推渣板向下运动将粘在倒Y形渣液分离板上的果渣除去；气缸V带动推渣板进行上下运动的次数是每分钟五至十次。
[0007]优选地，伺服电机的转速快速的加速到200r/min。
[0008]优选地，气缸IV带动推板进行伸缩运动的次数为五。
[0009]工作原理:将水果放入到料斗内，在料斗的底部设置有挡板I，挡板I将料斗堵住，放入到料斗内的水果落到挡板I上；控制系统控制气缸III进行动作，气缸III带动与之连接的底座向左运动到设定位置，控制系统再控制气缸III停止动作；控制系统控制伺服电机启动，伺服电机带动与之连接的旋转盘进行转动，并将与旋转盘连接的果勺带动到料斗的正下方。
[0010]果勺运动到料斗的正下方，设置在果勺左侧的接近式传感器I将果勺的位置反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机停止运转；控制系统再控制气缸I进行动作，气缸I带动挡板I向左运动到设定位置；水果在料斗内为自上而下依次排列，料斗的底部被打开，料斗底部的一个水果受重力作用排出；控制系统再控制气缸I带动挡板I向右运动将料斗的底部堵住。
[0011]从料斗内排出的水果落入到设置在正下方的果勺内，接近式传感器I将水果落入果勺的信息反馈给控制系统；控制系统控制气缸II进行动作，气缸II带动挡板II向左运动，挡板II将水果紧紧的压在果勺内；控制系统再控制伺服电机开始运转，伺服电机通过旋转盘带动果勺和果勺内的水果开始转动