自走式清洁装置及其集尘容器构造、组成方法、集尘方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明系有关于一种集尘容器构造、组成方法、集尘方法，尤指在自主性位移执行清洁工作的自走式清洁装置中，用以收集灰尘的集尘容器构造、组成方法、集尘方法，以及使用该集尘容器构造、组成方法、集尘方法的自走式清洁装置。
【【背景技术】】
[0002]传统的清洁除尘观念已在智能型清洁装置的被采用而有极大的变革，以自主性位移执行清洁工作的自走式清洁装置所引领的清洁模式也不断改变使用者的使用习惯，例如:传统使用纸袋作为吸尘器容置灰尘的媒介由于耗材的不便性而逐渐被淘汰，取而代之者为非舍弃式的集尘容器，其可重复使用或清洗的优点成为现今除尘设备采用的主流。
[0003]一般自走式清洁装置的集尘容器由于必须容置于既扁又狭的空间中，且配合其下方扫刷的除尘作业，通常在一盒体的一侧设有灰尘吸入口，而一侧设有滤网，并于盒体上方设有盒盖；这样的集尘容器在使用上系藉在滤网侧以负压机构导入负压，而使该负压经由盒体内流经而自灰尘吸入口将灰尘吸入盒体内留置，并在集满一定程度后依使用者认为需要而将整体集尘容器从自走式清洁装置取出，掀开盒盖以将其中的灰尘倒出，并以毛刷将盒体内清扫或清洗干净后重新置入自走式清洁装置中继续使用。
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【发明内容】
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[0004]【背景技术】中的自走式清洁装置所采用的集尘容器由于在灰尘集满后，同时灰尘亦覆盖滤网，因此即使在打开上方的盒盖以毛刷作清扫时，对于滤网上所沾附的灰尘仍难排除，且毛刷仅能从打开的盒盖侧伸入，对于集尘容器内各角落处的灰尘积聚不容易清除干净；再则，若采清洗方式来清除集尘容器内的灰尘，将使滤网的滤纸材质变皱，多次清洗后亦可能皱缩或藏垢，而失去对原过滤面积的覆盖完整性及降低过滤功能。
[0005]爰是，本发明的目的，在于提供一种可以简易且多面向拆解以便于倾倒灰尘及内部清洁的集尘容器构造。
[0006]本发明的另一目的，在于提供一种可以简易且多面向拆解以便于倾倒灰尘及内部清洁的集尘容器组成方法。
[0007]本发明的又一目的，在于提供一种可以简易且多面向拆解以便于倾倒灰尘及内部清洁的集尘容器集尘方法。
[0008]本发明的再一目的，在于提供一种其集尘容器可以简易且多面向拆解以便于倾倒灰尘及内部清洁的自走式清洁装置。
[0009]依据本发明目的的集尘容器构造，包括:一容器本体，其内部形成一容置空间，并形成一位于容器本体上方的第一开口、一位于容器本体侧边的第二开口、以及位于容器本体与所述第二开口对应侧边上的第三开口 ；其中，该第三开口为灰尘的吸入口 ；一第一盖体，设于容器本体的第一开口上，可用以启闭第二开口 ；一第二盖体，设于容器本体第二开口外，用于启闭第二开口 ；一第一滤材，设于所述第二盖体中。
[0010]依据本发明另一目的的集尘容器组成方法，包括:由一容器本体的Z轴向组合一第一盖体于其Z轴向的一第一开口 ；由一容器本体的Y轴向组合一第二盖体于其Y轴向的一第二开口 ；由该第二盖体的Y轴向组合一第一滤材于其Y轴向的一镂孔。
[0011]依据本发明又一目的的集尘容器集尘方法，包括:使负压经由集尘容器一供灰尘吸入的一第三开口、供灰尘排出的第二开口、一第一滤材通过，以携带灰尘通过一止逆片而落置于集尘容器一容器本体的一容置空间内，其中，该第三开口、第二开口设于该容器本体上，第一滤材设于一启闭该第二开口的一第二盖体上。
[0012]依据本发明再一目的的自走式清洁装置，包括:在一机体中具有于机体两侧各设有包括二驱动轮的驱动机构、执行地面清洁操作的清洁机构、可收集清洁机构清理的污尘的集尘机构、可抽引集尘机构内空气使其内部形成负压状态的负压机构；可执行各项数据运算或判断以进行机体上各项功能控制的控制单元；所述控制单元控制驱动机构使机体可作自主性位移；该集尘机构包括一容设于机体的一容室中的容器本体,容器本体上方设置一第一盖体用以启闭容器本体的一第一开口，该容室并于第一盖体上方形成一可掀启的掀盖；容器本体以形成灰尘吸入口的一第三开口对应该清洁机构中的一主扫刷，并以一第一滤材对应接设负压机构，该第一滤材设于用以启闭容器本体一第二开口的一第二盖体上。
[0013]本发明实施例的方法及装置，当该容器本体的容置空间内积纳灰尘至认为需作清除时，可经握把提出整体集尘容器，并打开扣设部与扣座的扣设关系，使第二盖体在第二枢接部与容器本体第一枢接部枢设下被打开，以倾倒容置空间内灰尘，此时介于容器本体与第二盖体间的该可抛弃式具透气性的第二滤材亦一并被倒出，由于第一滤材被第二滤材所包覆，故此时第一滤材仍然很干净，使用者仅需以毛刷清洁容置空间内附着的灰尘即可；若在使用多次后认为有需清洁欲作第一盖体，则仅需拆下第一盖体即可进行清洁，由于第二盖体本身亦可被拆卸，故以清水清洗时，容置空间内各角落可充分清洗干净，且因负压流经的第一滤材形成于一可被打开掀启的第二盖体上，容置空间内的清洗不对该第一滤材造成影响，即使欲清洗第二盖体，该第一滤材亦可自扳拨部卸离，故第一滤材不因清洗而造成皱缩或藏垢，可以一直保持原过滤面积的覆盖完整性及维持应有的过滤功能。
【【附图说明】】
图1系本发明实施例的立体示意图。
图2系本发明实施例的立体分解图。
图3系本发明实施例的剖面示意图。
图4系本发明实施例中自走式清洁装置的机构示意图。
图5系本发明实施例中自走式清洁装置的剖面示意图。
图6系本发明实施例中自走式清洁装置掀盖打开的示意图。
图7系本发明第二实施例的剖面示意图。
[0014]主要附图标记说明
I 容器本体11 容置空间
12 第一开口13 第二开口
14第三开口141 倾斜面
142 枢杆143 止逆片 15第一枢接部151上枢轴
152下枢轴16扣座
17固定座2第一盖体
21第一封条22上表面
23第一容置空间231第二容置空间 232提持部233卡掣部
24毛刷241刷臂 242刷毛部243掏扣部 251嵌插部252固定部
26握把261第一螺固件
262第二螺固件3第二盖体
31第二枢接部311上枢耳
312下枢耳32扣设部
33镂孔34第二封条
35凹设区间4第一滤材
41框体411密封环
412扳拨部5第二滤材
A自走式清洁装置Al机体
A2驱动机构A21驱动轮
A31主扫刷A32侧扫刷
A33污尘吸入口A4集尘机构
A5负压机构A51接口
A52马达A53风扇
A6控制单元
【【具体实施方式】】
[0015]请参阅图1、2、3所示，本发明的自走式清洁装置及其集尘容器构造、组成方法、集尘方法可用如图所示的集尘容器为实施例来说明，包括:
一容器本体1，其内部形成一容置空间11，并形成一位于容器本体I上方Z轴向上的第一开口 12、一位于容器本体I侧边的Y轴向第二开口 13、以及位于容器本体I与所述Y轴向第二开口 13对应侧边上的Y轴向第三开口 14;其中，该第二开口 13为一镂空区间所构成，而第三开口 14则形成于一倾斜面141上，并受一两侧各枢套于一枢杆142的止逆片143所遮罩，其为灰尘的吸入口 ；容器本体I外的第二开口 13—侧设有上、下枢轴151、152所构成的第一枢接部15，容器本体I外的第二开口 13另一侧设有一扣座16 ;另，容器本体I内设有多个固定座17 ；
一第一盖体2,设于容器本体I的Z轴向上的第一开口 12上,其与第一开口 12间设有一第一封条21，该第一封条21为挠性体材质并形成一对应该第一开口 12的环设状；第一盖体2上表面22凹陷形成一 X轴向的第一容置空间23,并于该第一容置空间23底部再依一毛刷24形状轮廓形成一凹设且成狭长状的第二容置空间231，并于该狭长状第二容置空间231间形成一宽度及深度较第二容置空间231大的提持部232，该提持部232使毛刷24置入于第二容置空间231时，毛刷24于该提持部232处形成跨架的桥状型态，而使手指可跨于第二容置空间231对置于其中的毛刷24进行提握；另，狭长状的第二容置空间231并形成多对由外往第二容置空间231内束缩的卡掣部233以供毛刷24卡掣固定；该毛刷24具有一刷臂241及一多撮刷毛构成的刷毛部242，该刷臂241末端并弯设形成一掏扣部243 ；第一盖体2的Y轴向两侧分别于一侧形成一镂空的嵌插部251及于另一侧形成一可供第一螺固件261进行螺固的固定部252，以供一握把26可以其较窄的一端嵌扣于该嵌插部251，及以较宽的另一端固设于该固定部252处被螺设定位；第一盖体2同时可借由第二螺固件262经容器本体I内的多个固定座17而获得固设定位；
一第二盖体3，设于容器本体IY轴向第二开口 13外，并位于容器本体I的所述Y轴向第三开口 14对应的另一侧边上，其一侧设有Z轴向上、下相隔间距的上、下枢耳311、312所构成的第二枢接部31，其各与容器本体I外的第二开口 13 —侧的Z轴向上、下枢轴151、152所构成的第一枢接部15相枢设，藉此，第二盖体3可以Z轴向为枢转轴心，而进行X、Y平面的旋转以启闭容器本体I的Y轴向第二开口 13 ;第二盖体3相对于第二枢接部31的另一侧设有扣设部32，其与容器本体