一种擦玻璃装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动清洁装置领域，特别是指一种擦玻璃装置。
【背景技术】
[0002]现代建筑，随着建筑水平的不断提高，楼层越来越高。由于对采光的需求较高，一般外墙会全部或部分采用玻璃幕墙。户外的这面玻璃幕墙，时间长了，难免粘上灰尘，影响大楼的美观，需要定时清洗。现有的清洗玻璃幕墙的方法，一般是采用人工，悬挂绳索，从顶楼往下逐层清洗。这种高空作业，具有极大的危险性，同时需要耗费大量的人力。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种高效、使用便捷的擦玻璃装置。
[0004]基于上述目的本发明提供的一种擦玻璃装置，包括:监测单元、控制单元、升降机构、推进机构、旋转机构、喷液机构、擦拭机构、水箱、空气压缩机、真空发生器、吸盘；其中:
[0005]所述吸盘有两个，且其上部各设置一个所述升降机构，用于使所述吸盘靠近或远离玻璃；两个所述升降机构通过所述推进机构相连，用于改变所述两个吸盘间的水平距离；所述两个吸盘上部还各设置一个所述旋转机构，用于使所述吸盘以竖直方向为轴旋转；
[0006]所述喷液机构设置在所述吸盘侧壁上且与所述水箱相连，用于喷出清水或清洗液；所述擦拭机构设置在所述吸盘底部，用于擦拭玻璃；
[0007]每个所述吸盘均与一个所述真空发生器相连，所述真空气压缩机生成压缩空气并通过所述真空发生器产生负压，使所述吸盘吸附于玻璃表面；
[0008]所述监测单元包括设置在所述吸盘内部的负压传感器，以及设置在所述吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器；
[0009]所述控制单元用于根据预设程序以及所述监测单元的监测信号反馈，控制所述擦玻璃装置工作。
[0010]优选的，所述推进机构包括:推进气缸、连接杆，以及设置在所述推进气缸顶部的滑轨和滑块；所述推进气缸沿水平方向设置，其一端与一个所述升降机构相连，活塞杆一端与另一个所述升降机构相连；所述另一个所述升降机构连接所述连接杆一端，所述连接杆另一端连接至所述滑块。
[0011]优选的，所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述吸盘相连。
[0012]优选的，所述真空发生器包括进气口、抽气口、排气口，所述抽气口位于所述进气口与排气口连线的中垂线上；所述抽气口与所述吸盘相连，所述进气口通过气管与所述空气压缩机相连，所述气管位于所述真空发生器内部的一端设置有喷嘴。
[0013]优选的，所述空气压缩机和真空发生器之间设置有阀门，所述阀门根据所述控制单元的控制信号，控制空气通断或调节通气量。
[0014]本发明还提供了一种如上述的擦玻璃装置的工作控制方法，包括步骤:
[0015]将所述擦玻璃装置置于玻璃表面，一个所述真空发生器工作，使一个所述吸盘产生负压，作为吸附吸盘，吸附于玻璃表面；另一个所述吸盘作为清洁吸盘；
[0016]所述吸附吸盘的升降机构做远离玻璃方向运动，所述清洁吸盘受力压在玻璃表面；
[0017]所述推进机构工作，使所述清洁吸盘于玻璃表面进行往复运动，同时所述喷液机构进行喷液，对玻璃进行清洁擦拭；
[0018]完成清洁擦拭后，所述清洁吸盘的升降机构使其离开玻璃表面，所述吸附吸盘的旋转机构工作，转动一行走角度后，所述清洁吸盘的升降机构使其再次压于玻璃表面；
[0019]所述清洁吸盘的真空发生器工作，使其转换为吸附吸盘，同时，原吸附吸盘的旋转机构反向旋转所述行走角度，并转换为清洁吸盘，进行清洁擦拭；
[0020]所述两个吸盘在吸附吸盘和清洁吸盘间交替转换，完成所述擦玻璃装置的行走与清洁擦拭动作。
[0021]优选的，所述负压传感器和重力传感器分别实时监测吸附吸盘的负压值和所述擦玻璃装置的重力值，当存在掉落危险时，由所述控制单元控制所述真空发生器改变产生的负压值。
[0022]优选的，当所述碰撞探测器探测到碰撞危险时，立即停止所述升降机构或旋转机构的当前动作，并返回初始位置。
[0023]从上面所述可以看出，本发明提供的擦玻璃装置，主要通过两个吸盘并结合升降机构、推进机构、旋转机构的工作实现行走和清洗擦拭动作，良好的代替现有技术中人工作业的传统工作方式；工作方式和行走线路由控制单元根据预设程序控制，同时监测单元实时监测工作的相关参数，以保证擦玻璃装置正常、安全工作。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例的擦玻璃装置的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例的擦玻璃装置的仰视结构图；
[0027]图3为本发明实施例的擦玻璃装置的工作状态示意图；
[0028]图4为本发明实施例的擦玻璃装置的另一工作状态示意图；
[0029]图5为本发明实施例的真空发生器结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0031]本发明实施例提供了一种擦玻璃装置，包括:监测单元、控制单元、升降机构、推进机构、旋转机构、喷液机构、擦拭机构、水箱、空气压缩机、真空发生器、吸盘。
[0032]参考图1，为本发明实施例的擦玻璃装置的结构示意图。
[0033]所述吸盘I有两个，且其上部各设置一个所述升降机构2，两个所述升降机构2通过所述推进机构3相连。以升降机构2与推进机构3的连接位置为基准，升降机构2的工作能够使得吸盘I靠近或远离玻璃。推进机构3能够沿水平方向做伸缩运动，带动两个升降机构2运动，进而改变两个吸盘I间的水平距离。两个吸盘I上部还各设置一个所述旋转机构4，用于使所述吸盘I以竖直方向为轴旋转。
[0034]所述喷液机构5设置在所述吸盘I侧壁上且与所述水箱(未示出)相连，用于喷出清水或清洗液。参考图2，为本发明实施例的擦玻璃装置的仰视结构图。所述擦拭机构6设置在所述吸盘I底部，用于擦拭玻璃；本实施例中，擦拭机构6为两条平行设置的清洁条，在其他实施例中，擦拭机构6还可以为其他形状的清洁布，其具体的设置形式也可以根据实际使用需要而设定。
[0035]每个所述吸盘I均与一个所述真空发生器相连，所述空气压缩机生成压缩空气并通过所述空发生器产生负压，使所述吸盘I吸附于玻璃表面。所述，吸盘I 一般为闭环形状，为保证其与玻璃的紧密贴合、实现密封，优选的，吸盘I底端边缘处由橡胶或硅胶材料制成。
[0036]所述监测单元包括设置在所述吸盘内部的负压传感器，以及设置在所述吸盘外部的重力传感器和碰撞探测器；
[0037]所述控制单元用于根据预设程序以及所述监测单元的监测信号反馈，控制所述擦玻璃装置工作。
[0038]真空发生器、空气压缩机以及控制单元，可以设置在用于安装所述擦玻璃装置各个部件的机器主体或机架上，其具体设置为在本发明实施例中不作具体限定。
[0039]参考图3，为本发明实施例的擦玻璃装置的工作状态示意图。
[0040]在优选实施例中，推进机构包括:推进气缸301、连接杆302，以及设置在所述推进气缸顶部的滑轨303和滑块304。所述推进气缸301沿水平方向设置，其一端与一个所述升降机构相连，活塞杆一端与另一个所述升降机构相连；所述另一个所述升降机构，即与推进气缸301相连的升降机构，连接所述连接杆302 —端，所述连接杆302另一端连接至所述滑块304。推进气缸301工作时，其活塞杆做活塞运动，当活塞杆伸出时，与活塞杆相连的升降机构随着活塞杆运动，并通过连接杆的连接，由滑块304在滑轨303上滑动进行导向，进而实现改变两个吸盘I间的水平距离。图3中所示的状态为推进机构运动到最大行程，两个吸盘I间距最远；图1中所示的状态为推进机构运动到最小行程，两个吸盘I间距最近。
[0041]参考图4，为本发明实施例的擦玻璃装置的另一工作状态示意图。
[0042]在优选实施例中，所述升降机构2为升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述吸盘I相连。升降气缸沿竖直方向设置，活塞杆向下，且与吸盘I的顶端相连。升降机构2工作时，其活塞杆沿着竖直方向做活塞运动，吸盘I随活塞杆运动，实现靠近或远离玻璃表面。在图1中所示的状态中，两个升降机构2均运动到最大行程，此时吸盘I距离推进机构最远；在图4中所示的状态中，位于左侧的升降机构运动到最小行程，此时吸盘I距离推进机构最近。
[0043]参考图5，为本发明实施例