驱动住宅自动屏的机电致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于驱动如卷帘、百叶窗、窗帘、栅栏、投影屏或车库门的住宅自动屏的机电致动器。根据本发明的致动器设置有弹簧制动器。此类制动器尤其更适合于管状电机。
【背景技术】
[0002]在用于住宅自动屏的致动器中使用螺旋弹簧制动器是已知的，特别是从专利FR-B-2，610，668中是已知的。在该文件描述的设备中，螺旋弹簧被安装在摩擦零件中。弹簧的至少一个簧圈被摩擦零件的孔径向地施加应力。弹簧的每个端部形成朝弹簧的内部径向地延伸的爪部。每个爪部可以被移动，以便驱动弹簧相对于其轴线的转动。输入部件、输出部件和弹簧被特别地布置以得到以下运动学:位于第一爪部的一侧的输入弹簧的动作驱动弹簧沿第一方向转动。该运动释放输出部件，即该运动趋向于减小弹簧的外围直径。因此，由于弹簧与摩擦零件之间径向应力减小，摩擦零件的孔与弹簧的簧圈之间的摩擦减小。相反地，在第一爪部的相反侧上的输出部件的动作使弹簧沿第二方向、即相反方向转动。该运动锁定输出部件，即该运动趋向于增加弹簧的外围直径。因此，摩擦零件的孔与弹簧的簧圈之间的摩擦增加。弹簧与摩擦零件之间的径向应力也是同样增加。此外，输入部件也可以作用在弹簧的第二爪部上，以便在释放输出部件的同时驱动弹簧沿第二方向的转动。此夕卜，输出部件也可以作用在弹簧的第二爪部上，以便驱动弹簧沿第一方向的转动。在这种情况下，由于弹簧在摩擦元件上的摩擦，输出部件被锁定、或至少被制动。因此，输入部件的转动允许弹簧和输出部件转动，而输出部件的转动使弹簧固定不动，从而锁定了输出部件的起动运动。
[0003]在专利EP-B-2，230，415中描述了类似的制动器。该文件提出对称运行式、即具有与驱动零件的转动方向无关的等同性能的弹簧制动器。为此，通过围绕弹簧轴线连续地一体转动的形成有侧挡块的两个零件，螺旋弹簧在两个方向的轴向运动被停止。由于该构型，无论驱动零件沿一方向还是沿另一方向转动，弹簧始终压靠具有和弹簧相同的速度差的侧挡块零件。当制动器被释放时，由于弹簧和侧挡块零件在轴向挡块处继续有相同的转速，所述致动器则允许在弹簧不产生寄生摩擦的情况下使住宅自动屏运动。
[0004]但是，已经观察到，在下降运动过程中，当制动器保持负载时，特别是在为额定转矩的0.3倍到0.5倍的低负载时，产生与弹簧制动器的拖曳转矩所产生的真空噪音不同的噪音。当随着相继的机动运动的进行和/或由于环境温度的增加而致动器的温度增加时，所述噪音更加持久。由于制动器安装在至少一个减速级的上游，该减速级因而吸收一部分可能由于制动器的弹性性能产生的振动。但是，在致动器的具有高转速的部分处发生的振动产生运行噪音并降低致动器的声学质量。
【发明内容】
[0005]本发明更具体地旨在解决这种噪声问题。本发明的一个目的在于改进弹簧制动器在所有运行构型中的运行，包括在驱动负载下，而负载的转速大于致动器的输出速度，因此制动器被部分地释放。
[0006]为此，本发明涉及一种用于驱动住宅自动屏的机电致动器，所述机电致动器包括电机、减速齿轮和制动器，所述制动器包括输入部件、输出部件和设置有两个弯折的爪部的弹簧，其特征在于，所述弹簧制动器在输入部件与输出部件之间包括摩擦元件；所述摩擦元件同输入部件与输出部件中的第一部件连在一起转动；并且，在输入部件与输出部件之间围绕机电致动器的中心轴线有相对转动运动的情况下，输入部件与输出部件中的第二部件摩擦所述摩擦元件。
[0007]借助摩擦元件，在制动器的输入部件与制动器的输出部件之间产生摩擦，这两个部件与弹簧的弯折爪部接触，因此在所述两个部件之间产生缓冲。这种高速摩擦允许使观察到的噪音降低，甚至消失。特别地，这种摩擦装置使制动器的输出负载速度和电机速度平稳。角运动可以通过弹性摩擦系统而缓减。
[0008]根据本发明的一些有利但可选的方面，这种机电致动器可以包含以任何技术可行的组合方式考虑的下述特征中的一个或多个:
[0009]-摩擦部件位于减速齿轮的至少一个减速级的上游。
[0010]-摩擦元件与输入部件或与输出部件成一体地形成。可替代地，摩擦元件是附接在输入部件或输出部件上的零件。
[0011]-输入部件与输出部件当中的第一部件包括设置有周边环箍的盘，摩擦元件位于环箍的径向内表面上，并且摩擦元件与第二部件的一部分直接或间接接触。在这种情况下，摩擦元件有利地由环箍的局部加厚部形成。
[0012]-输出部件的与摩擦元件接触的部分是插入螺旋弹簧内部的突耳。
[0013]-输出部件的与摩擦元件接触的部分是输出部件的径向外表面。
[0014]-盘包括用于位于输出部件的突耳上的轴向销的引导孔口，并且摩擦元件被设置在该孔口中并与轴向销接触。
[0015]-输入部件和输出部件当中的第一部件包括接合在输入部件与输出部件当中的第二部件的第二空心轴中的第一轴，而摩擦元件相对于致动器的中心轴线径向地位于第一轴的径向外表面与第二轴的径向内表面之间，摩擦元件与两个轴中的一个轴连在一起转动，并且摩擦抵靠另一轴的径向内表面或径向外表面。
[0016]-输入部件与输出部件当中的第一部件包括用于输入部件与输出部件当中的第二部件的轴的通过开口，而摩擦元件摩擦接合在所述开口中的第二部件的轴。
[0017]-摩擦元件包括位于中心轴线的两侧并部分地覆盖开口的两个分支。
[0018]-摩擦元件是U形金属夹子。
[0019]-第一元件限定用于接收摩擦元件的槽座，并且支承用于将摩擦元件弹性卡扣在槽座中的弹性卡扣部件。
[0020]-摩擦元件由其弹性特性在_20°C到80°C之间的温度范围内基本不变的金属制成。
【附图说明】
[0021]通过后文对参照附图进行并作为非限定性实例给出的、符合本发明原理的致动器的四个实施方式的描述，本发明将更好地被理解并且本发明的其它优点也更加清楚地体现出来，附图中:
[0022]图1是包括根据本发明的致动器的机动屏装置的轴向横截面示意图；
[0023]图2是属于图1所示的致动器的弹簧制动器的局部分解透视图；
[0024]图3是图2所示的制动器的零件在输出侧的端视图；
[0025]图4是图2和图3的制动器的透视图；
[0026]图5是沿图3的线V-V的小比例截面图；
[0027]图6是属于根据本发明的第二实施方式的致动器的摩擦元件的透视图；
[0028]图7是根据本发明的第三实施方式的致动器的与图6类似的透视图；
[0029]图8是属于根据本发明的第四实施方式的致动器的盘的透视图。
【具体实施方式】
[0030]图1示意性地示出用于使缠绕管I转动的管状转动致动器100，在所述缠绕管上可以或多或少地缠绕限定遮阳屏E的挡板2。致动器100带动管I围绕旋转轴线X-X转动，其水平地位于例如设置在建筑物壁中的开口的开口的上部。致动器100、管I和挡板2于是形成机动屏。
[0031]致动器100包括固定的柱形壳体101，减速电机102安装在该壳体中，该减速电机包括电机103、弹簧制动器105、行星减速齿轮106和输出轴107及冠状齿轮3，输出轴107突出于管101的一端1lA并围绕轴线X-X转动，冠状齿轮3与管I连接在一起转动。
[0032]在根据本发明的致动器中可以使用带有一个或多个减速级的其它类型的减速齿轮。制动器105相对于减速齿轮106位于上游，即位于电机103侧。当减速齿轮包含多个减速级时，制动器105位于减速齿轮的至少一个减速级的上游。
[0033]附图标记XlOO代表致动器100的中心轴线，在机动屏的使用构型中，所述中心轴线与轴线X-X重合。
[0034]缠绕管I借助两个枢转连接件围绕轴线X-X和固定管101转动。安装在壳体101的外周边、靠近与端部1lA相反的壳体端部1lB处的冠状支承件4提供第一枢转连接件。第二枢转连接件安装在管I的另一端并且未被示出。
[0035]致动器100还包括固定零件109，固定零件109突出于端部1lB处并且能够将致动器100固定在框架5上。该固定零件109还用于封闭壳体101，并支撑用于控制对电机103的供电的电子模块108。通过电网供电电缆6给