本发明涉及智能家居设备领域，特别涉及一种能够灵活搬运的智能沙发。
背景技术：
智能家居(英文：smarthome,homeautomation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
在现在的家庭中，沙发都是仅仅用来坐躺的，随着现代智能化的应用越来越广泛，单一的作为休息的场所已经无法满足现在人们对于智能家居的要求；不仅如此，很多时候，人们在对沙发进行搬运的时候，往往由于沙发没有很好的易于搬运的机构，而给人们带来很大的麻烦。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种能够灵活搬运的智能沙发。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够灵活搬运的智能沙发，包括靠背、扶手和底座，所述底座的底部设有移动机构，所述扶手上设有中控机构，所述靠背上设有若干按摩机构；
所述按摩机构包括固定板、驱动组件和若干按摩组件，所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴、驱动齿轮和传动框，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮外周的齿沿着驱动齿轮的半圆外周周向均匀分布，所述传动框的左右内壁均设有若干第一传动齿，所述第一传动齿与驱动齿轮啮合，所述第一电机设置在固定板上；
所述按摩组件包括传动杆、杠杆和按摩单元，所述传动杆竖向设置且靠近传动框的一侧设有第三传动齿，所述传动框靠近传动杆的一侧设有第二传动齿，所述第二传动齿和第三传动齿啮合，所述杠杆的中部与固定板铰接，所述传动杆通过杠杆与按摩单元传动连接；
所述按摩单元包括第二电机、第二驱动轴和按摩轮，所述第二电机设置在杠杆的一端且通过第二驱动轴与按摩轮传动连接；
其中，第一电机通过第一驱动轴来控制驱动齿轮转动，则驱动齿轮就会在传动框的内部转动，由于驱动齿轮外周的齿沿着驱动齿轮的半圆外周周向均匀分布，而且第一传动齿与驱动齿轮啮合，则传动框就会上下移动；接着传动框就会通过第二传动齿与第三传动齿啮合，实现了传动杆来控制杠杆的摆动，则按摩轮就会实现摆动，提高了按摩的范围；同时，第二电机通过第二驱动轴来控制按摩轮的转动，而且，第二驱动轴与按摩轮的连接处远离按摩轮的圆心，则就能够进一步实现了按摩的舒适性，综上所述，通过按摩机构，实现了对用户进行大范围且可靠的舒适按摩，提高了沙发的实用性。
所述移动机构包括第三电机、第三驱动轴、固定套管和移动轮，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的下端设有若干外螺纹，所述固定套管的内部设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述第三驱动轴的下端位于固定套管的内部，所述移动轮设置在固定套管的下方。
其中，第三电机控制第三驱动轴的转动，由于第三驱动轴的下端的外螺纹与固定套管内部的内螺纹匹配，则第三驱动轴就能够控制固定套管的上下移动，实现了对移动轮的收放，能够提高沙发的搬运的灵活性。
作为优选，所述中控机构包括面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、加热控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc。
其中，中央控制模块，用来对沙发进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是plc，也能够是单片机，实现了对沙发中的各个模块进行智能化控制，提高了沙发的智能化；电机控制模块，用来控制电机的模块，在这里，通过对各个电机进行控制，不仅实现了对用户的可靠舒适的按摩，同时还能够提高沙发搬运的灵活性；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对沙发的信息进行远程监控，实现了沙发的智能化；加热控制模块，用来控制加热的模块，在这里，通过对热电偶进行控制，提高了沙发的舒适性；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对沙发的工作信息进行实时显示，提高了沙发的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对沙发进行实施现场操控，提高了沙发的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对沙发的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给沙发内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了沙发的可靠性。
作为优选，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第一电阻和第二电阻，所述集成电路的型号为lt108x，所述集成电路的第一端通过第一电容接地，所述集成电路的第三端通过第二电容接地，所述集成电路的第三端分别与第一电阻和第二电阻连接，所述集成电路的第二端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第二端通过第三电容接地。
其中，集成电路的第一端通过第一电容对输入电压进行滤波处理，随后再经过集成电路的稳压以后，由第三电容对输出电压进行稳压滤波处理，实现了电源电压的稳定输出；同时，第一电阻和第二电阻对输出电压进行取样，随后集成电路的第三端对取样电压进行反馈采集，能够进一步提高输出电压的稳定性，提高了沙发运行的稳定性。
作为优选，所述第一电机、第二电机和第三电机均为电机控制模块电连接。
作为优选，所述底座上设有坐垫，所述坐垫的内部设有热电偶，所述热电偶和加热控制模块电连接。
作为优选，所述面板上设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。
作为优选，所述面板上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。
作为优选，所述面板上还设有状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。
作为优选，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。
作为优选，所述固定板与传动框之间连接有导向杆。
本发明的有益效果是，该能够灵活搬运的智能沙发中，通过按摩机构，实现了对用户进行大范围且可靠的舒适按摩，提高了沙发的实用性；而且，第三电机控制第三驱动轴的转动，就能够控制固定套管的上下移动，实现了对移动轮的收放，能够提高沙发的搬运的灵活性；不仅如此，在工作电源电路中，第一电阻和第二电阻对输出电压进行取样，能够进一步提高输出电压的稳定性，提高了沙发运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的结构示意图；
图2是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的按摩机构的结构示意图；
图3是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的中控机构的结构示意图；
图5是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的系统原理图；
图6是本发明的能够灵活搬运的智能沙发的工作电源电路的电路原理图；
图中：1.靠背，2.按摩机构，3.中控机构，4.扶手，5.底座，6.移动机构，7.固定板，8.传动框，9.导向杆，10.第一驱动轴，11.驱动齿轮，12.传动杆，13.杠杆，14.按摩轮，15.第二驱动轴，16.第三电机，17.第三驱动轴，18.固定套管，19.移动轮，20.面板，21.显示界面，22.控制按键，23.状态指示灯，24.中央控制模块，25.电机控制模块，26.无线通讯模块，27.加热控制模块，28.显示控制模块，29.按键控制模块，30.状态指示模块，31.工作电源模块，32.蓄电池，33.第一电机，34.第二电机，35.热电偶，u1.集成电路，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容，r1.第一电阻，r2.第二电阻。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种能够灵活搬运的智能沙发，包括靠背1、扶手4和底座5，所述底座5的底部设有移动机构6，所述扶手4上设有中控机构3，所述靠背1上设有若干按摩机构2；
所述按摩机构2包括固定板7、驱动组件和若干按摩组件，所述驱动组件包括第一电机33、第一驱动轴10、驱动齿轮11和传动框8，所述第一电机33通过第一驱动轴10与驱动齿轮11传动连接，所述驱动齿轮11外周的齿沿着驱动齿轮11的半圆外周周向均匀分布，所述传动框8的左右内壁均设有若干第一传动齿，所述第一传动齿与驱动齿轮11啮合，所述第一电机33设置在固定板7上；
所述按摩组件包括传动杆12、杠杆13和按摩单元，所述传动杆12竖向设置且靠近传动框8的一侧设有第三传动齿，所述传动框8靠近传动杆12的一侧设有第二传动齿，所述第二传动齿和第三传动齿啮合，所述杠杆13的中部与固定板7铰接，所述传动杆12通过杠杆13与按摩单元传动连接；
所述按摩单元包括第二电机34、第二驱动轴15和按摩轮14，所述第二电机34设置在杠杆13的一端且通过第二驱动轴15与按摩轮14传动连接；
其中，第一电机33通过第一驱动轴10来控制驱动齿轮11转动，则驱动齿轮11就会在传动框8的内部转动，由于驱动齿轮11外周的齿沿着驱动齿轮11的半圆外周周向均匀分布，而且第一传动齿与驱动齿轮11啮合，则传动框8就会上下移动；接着传动框8就会通过第二传动齿与第三传动齿啮合，实现了传动杆12来控制杠杆13的摆动，则按摩轮14就会实现摆动，提高了按摩的范围；同时，第二电机34通过第二驱动轴15来控制按摩轮14的转动，而且，第二驱动轴15与按摩轮14的连接处远离按摩轮14的圆心，则就能够进一步实现了按摩的舒适性，综上所述，通过按摩机构2，实现了对用户进行大范围且可靠的舒适按摩，提高了沙发的实用性。
所述移动机构6包括第三电机16、第三驱动轴17、固定套管18和移动轮19，所述第三电机16与第三驱动轴17传动连接，所述第三驱动轴17的下端设有若干外螺纹，所述固定套管18的内部设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相匹配，所述第三驱动轴17的下端位于固定套管18的内部，所述移动轮19设置在固定套管18的下方。
其中，第三电机16控制第三驱动轴17的转动，由于第三驱动轴17的下端的外螺纹与固定套管18内部的内螺纹匹配，则第三驱动轴17就能够控制固定套管18的上下移动，实现了对移动轮19的收放，能够提高沙发的搬运的灵活性。
作为优选，所述中控机构3包括面板20和中控组件，所述中控组件设置在面板20的内部，所述中控组件包括中央控制模块24、与中央控制模块24连接的电机控制模块25、无线通讯模块26、加热控制模块27、显示控制模块28、按键控制模块29、状态指示模块30和工作电源模块31，所述中央控制模块24为plc。
其中，中央控制模块24，用来对沙发进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块24是plc，也能够是单片机，实现了对沙发中的各个模块进行智能化控制，提高了沙发的智能化；电机控制模块25，用来控制电机的模块，在这里，通过对各个电机进行控制，不仅实现了对用户的可靠舒适的按摩，同时还能够提高沙发搬运的灵活性；无线通讯模块26，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对沙发的信息进行远程监控，实现了沙发的智能化；加热控制模块27，用来控制加热的模块，在这里，通过对热电偶35进行控制，提高了沙发的舒适性；显示控制模块28，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面21进行控制，能够对沙发的工作信息进行实时显示，提高了沙发的实用性；按键控制模块29，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键22的操控信息进行采集，从而能够对沙发进行实施现场操控，提高了沙发的可操作性；状态指示模块30，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯23的亮暗控制，能够对沙发的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块31，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给沙发内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了沙发的可靠性。
作为优选，所述工作电源模块31包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路u1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一电阻r1和第二电阻r2，所述集成电路u1的型号为lt108x，所述集成电路u1的第一端通过第一电容c1接地，所述集成电路u1的第三端通过第二电容c2接地，所述集成电路u1的第三端分别与第一电阻r1和第二电阻r2连接，所述集成电路u1的第二端通过第一电阻r1和第二电阻r2组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第二端通过第三电容c3接地。
其中，集成电路u1的第一端通过第一电容c1对输入电压进行滤波处理，随后再经过集成电路u1的稳压以后，由第三电容c3对输出电压进行稳压滤波处理，实现了电源电压的稳定输出；同时，第一电阻r1和第二电阻r2对输出电压进行取样，随后集成电路u1的第三端对取样电压进行反馈采集，能够进一步提高输出电压的稳定性，提高了沙发运行的稳定性。
作为优选，所述第一电机33、第二电机34和第三电机16均为电机控制模块25电连接。
作为优选，所述底座5上设有坐垫，所述坐垫的内部设有热电偶35，所述热电偶35和加热控制模块27电连接。
作为优选，所述面板20上设有显示界面21，所述显示界面21与显示控制模块28电连接。
作为优选，所述面板20上还设有控制按键22，所述控制按键22与按键控制模块29电连接。
作为优选，所述面板20上还设有状态指示灯23，所述状态指示灯23与状态指示模块30电连接。
作为优选，所述面板20的内部还设有蓄电池32，所述蓄电池32与工作电源模块31电连接。
作为优选，所述固定板7与传动框8之间连接有导向杆9。
与现有技术相比，该能够灵活搬运的智能沙发中，通过按摩机构2，实现了对用户进行大范围且可靠的舒适按摩，提高了沙发的实用性；而且，第三电机16控制第三驱动轴17的转动，就能够控制固定套管18的上下移动，实现了对移动轮19的收放，能够提高沙发的搬运的灵活性；不仅如此，在工作电源电路中，第一电阻r1和第二电阻r2对输出电压进行取样，能够进一步提高输出电压的稳定性，提高了沙发运行的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。