本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种家用机器人垃圾收集处理装置。
背景技术：
近年来,随着中国工业的快速发展,吸尘器的产销量也大幅增加,在我国市场具有旺盛的生命力。随着社会的进步和发展,人们的物质和精神生活质量的提高,迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来。由此诞生了一种家用服务型清洁机器人,它将移动机器人技术和清洁技术有机地融合起来,实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或全自动清洁。自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。清洁机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、传感器、图像和语音识别等相关技术的发展,因此具有广阔的市场前景。
吸尘装置作为家用机器人的一个重要组成部分，主要是利用利用电机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。由于在清洁过程中不可避免会有其他大块杂物，这些大块杂物如果直接被吸尘装置的吸嘴吸取极易发生堵塞，使吸尘装置不能正常工作。
技术实现要素：
本实用新型为解决上述技术问题，提供一种家用机器人垃圾收集处理装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现。
一种家用机器人垃圾收集处理装置，包括壳体，第一隔板，第二隔板，垃圾收集挡板，第一电机；所述壳体为封闭结构，所述第一隔板将壳体分割为两个独立的腔体，分别为左腔体、右腔体，所述左腔体为储杂室，所述第二隔板将储杂室分割为两个独立的腔体，分别为上腔体、下腔体，所述上腔体为储尘室，所述下腔体为垃圾储存室，第二隔板两端分别以可转动方式与所述壳体、第一隔板连接，第二隔板伸出壳体一端连接转动手柄，当第二隔板转动至水平位置时将储尘室与垃圾储存室隔开，当第二隔板转动至竖直位置时将储尘室与垃圾储存室连通，所述垃圾储存室位于左下角位置侧壁和底部分别设置开口，侧壁上与开口对应设置可转动盖板，所述垃圾收集挡板以可转动方式固定在底部开口处并与所述第一电机连接，通过第一电机带动垃圾收集挡板转动，从而将垃圾收集挡板上的垃圾卸载在垃圾储存室内，转动盖板，将垃圾储存室内的垃圾取出。
所述垃圾收集处理装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括第二电机，风扇；所述第二电机安装在所述右腔体中，壳体底部安装吸嘴，吸嘴与所述储尘室连通，第二隔板位于吸嘴上方设置圆形通道，圆形通道一端与储尘室连通，另一端与第二电机固定连接，风扇位于圆形通道靠近储尘室一端并与第二电机转轴连接，第二电机带动风扇转动。
所述圆形通道内位于风扇与第二电机之间设置滤网。
所述圆形通道侧壁上位于所述滤网与第二电机之间设置出风口。
本实用新型的有益效果为：通过在在壳体底部开口处设置一可转动垃圾收集挡板，将地面上的垃圾收集在垃圾储存室内，避免了大块垃圾直接被吸尘装置吸嘴吸取造成堵塞，同时也使得清洁更为方便，不需单独清扫地面上可见垃圾。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1所示，一种家用机器人垃圾收集处理装置，包括壳体21，第一隔板29，第二隔板221，垃圾收集挡板223，第一电机224；壳体21为封闭结构，第一隔板29将壳体分割为两个独立的腔体，分别为左腔体、右腔体，所述左腔体为储杂室22，第二隔板221将储杂室22分割为两个独立的腔体，分别为上腔体、下腔体，所述上腔体为储尘室225，所述下腔体为垃圾储存室226，第二隔板221两端分别以可转动方式与壳体21、第一隔板29连接，第二隔板221伸出壳体21一端连接转动手柄，当第二隔板221转动至水平位置时将储尘室225与垃圾储存室226隔开，当第二隔板221转动至竖直位置时将储尘室225与垃圾储存室226连通，垃圾储存室226位于左下角位置侧壁和底部分别设置开口，侧壁上与开口对应设置可转动盖板222，垃圾收集挡板223以可转动方式固定在底部开口处并与第一电机224连接，通过第一电机224带动垃圾收集挡板223转动，从而将垃圾收集挡板223上的垃圾卸载在垃圾储存室226内，转动盖板222，将垃圾储存室226内的垃圾取出。
所述垃圾收集处理装置还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括第二电机23，风扇25；第二电机23安装在所述右腔体中，壳体21底部安装吸嘴28，吸嘴28与储尘室225连通，第二隔板29位于吸嘴28上方设置圆形通道24，圆形通道24一端与储尘室225连通，另一端与第二电机23固定连接，风扇25位于圆形通道24靠近储尘室225一端并与第二电机23转轴连接，第二电机23带动风扇25转动。圆形通道24内位于风扇25与第二电机23之间设置滤网27，圆形通道24侧壁上位于滤网27与第二电机23之间设置出风口26。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。