送料控制方法、送料控制系统及烹饪装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种送料控制方法、送料控制系统及烹饪装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提升，人们对于家用电器的需求也越来越高，传统的家用电器已经不能满足用户的需求，而家用电器也向着更加自动化和智能化的方向发展。以电饭煲和豆浆机为代表的自动化程度的较高的家用电器已经能够实现自动烹饪的功能，但在实际使用过程中，对于烹饪过程中食材量的控制往往并不完善，无法更精准地控制物料的量，不仅容易影响烹饪装置的烹饪功能，也影响了用户的使用体验。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种送料控制方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种送料控制系统。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种烹饪装置。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种送料控制方法，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，送料控制方法包括：接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置内物料的高度差；检测物料装置中物料的高度并记录为初始高度；控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；当检测到物料装置中物料的高度与初始高度的高度差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制方法，通过将储料装置内物料的高度及送料过程中的物料高度差作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过物料高度及其变化直接判断送料的量，避免对于送料量的误判，同时可以通过设置不同的高度差档位，实现多档位的送料量。

另外，本发明提供的上述实施例中的送料控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：当输送物料量大于初始高度时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当输送物料量大于初始高度时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示物料装置中物料的高度。

在该技术方案中，通过图像或声音的形式显示物料装置中物料的高度，便于用户及时了解物料的储备情况和当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在上述技术方案中，优选地，还包括：当物料装置中物料的高度小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，通过及时提示储料装置的物料量不足，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该技术方案中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

根据本发明的第二方面的实施例，本发明还提出了一种送料控制系统，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，其特征在于，送料控制系统包括：接收单元，用于接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置内物料的高度差；检测单元，用于检测物料装置中物料的高度并记录为初始高度；控制单元，用于控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；控制单元还用于当检测单元检测到物料装置中物料的高度与初始高度的高度差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制系统，通过将储料装置内物料的高度及送料过程中的物料高度差作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过物料高度及其变化直接判断送料的量，避免对于送料量的误判，同时可以通过设置不同的高度差档位，实现多档位的送料量。

另外，本发明提供的上述实施例中的送料控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于当输送物料量大于初始高度时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，当输送物料量大于初始高度时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于显示物料装置中物料的高度。

在该技术方案中，通过图像或声音的形式显示物料装置中物料的高度，便于用户及时了解物料的储备情况和当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在上述技术方案中，优选地，还包括：显示单元，用于当物料装置中物料的高度小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该技术方案中，通过及时提示储料装置的物料量不足，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制单元还用于开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该技术方案中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

根据本发明的第三方面的实施例，本发明还提出了一种烹饪装置，其特征在于，包括：储料装置；接收装置；送料装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通，送料装置用于将储料装置中的物料送入接收装置；及本发明第二方面实施例的送料控制系统。

本发明提供的烹饪装置，通过采用本发明第二方面实施例的送料控制系统实现对于送料量的精准控制和对于物料量的提示功能，提升了烹饪装置的送料功能及其自动化程度，同时方便了用户的使用，提升了用户体验，增强了产品竞争力。

在上述技术方案中，优选地，检测单元包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别位于储料装置的侧壁上，第一传感器高于第二传感器；显示单元包括报警器，当物料的高度低于第一传感器的位置时报警器发出第一提示，当物料的高度低于第二传感器的位置时报警器发出第二提示并停止烹饪器具工作。

在该技术方案中，通过设置不同高度的第一传感器和第二传感器及报警器，使得当物料低于第一传感器位置时烹饪装置能够及时地通过语音或指示灯等反馈给用户，提醒物料量偏少，请及时增加物料，给用户提前预警，同时给予用户缓冲时间，提前准备添加物料；进一步地，当物料低于第二传感器位置时烹饪装置也将通过语音或指示灯反馈给用户，提醒物料不足，需要立即添加物料，并暂停烹饪装置的工作，等待用户处理后再重新启动工作，避免因缺乏物料影响烹饪装置正常工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一种实施例的送料控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一种实施例的送料控制系统的示意框图；

图3是本发明一种实施例中储料装置的结构示意图。

其中，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

3储料装置，302第一传感器，304第二传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明提供了一种送料控制方法，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，送料控制方法包括：步骤S102，接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置内物料的高度差；步骤S104，检测物料装置中物料的高度并记录为初始高度；步骤S106，控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；步骤S108，当检测到物料装置中物料的高度与初始高度的高度差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制方法，通过将储料装置内物料的高度及送料过程中的物料高度差作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过物料高度及其变化直接判断送料的量，避免对于送料量的误判，同时可以通过设置不同的高度差档位，实现多档位的送料量。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：当输送物料量大于初始高度时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当输送物料量大于初始高度时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：显示物料装置中物料的高度。

在该实施例中，通过图像或声音的形式显示物料装置中物料的高度，便于用户及时了解物料的储备情况和当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：当物料装置中物料的高度小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，通过及时提示储料装置的物料量不足，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括：开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该实施例中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

如图2所示，本发明还提出了一种送料控制系统，用于烹饪装置，烹饪装置包括：储料装置、送料装置和接收装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通并用于将储料装置中的物料送入接收装置，其特征在于，送料控制系统包括：接收单元202，用于接收输送物料控制指令，控制指令中包括输送物料量，输送物料量为储料装置内物料的高度差；检测单元204，用于检测物料装置中物料的高度并记录为初始高度；控制单元206，用于控制送料装置将储料装置中的物料送入接收装置；控制单元206还用于当检测单元204检测到物料装置中物料的高度与初始高度的高度差等于输送物料量时停止送料。

本发明提供的送料控制系统，通过将储料装置内物料的高度及送料过程中的物料高度差作为测量输送物料量的参数，使得在实际使用过程中可以通过物料高度及其变化直接判断送料的量，避免对于送料量的误判，同时可以通过设置不同的高度差档位，实现多档位的送料量。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，还包括：显示单元208，用于当输送物料量大于初始高度时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，当输送物料量大于初始高度时，可以通过声音或图像的形式提示储料装置的物料量不足，方便用户及时了解烹饪情况和添加物料，同时也避免了因物料不足时接收烹饪指令，既无法实现烹饪功能，也影响用户的使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，还包括：显示单元208，用于显示物料装置中物料的高度。

在该实施例中，通过图像或声音的形式显示物料装置中物料的高度，便于用户及时了解物料的储备情况和当物料不足时及时添加物料，避免因物料不足而影响烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2所示，还包括：显示单元208，用于当物料装置中物料的高度小于预设值时，提示储料装置的物料量不足。

在该实施例中，通过及时提示储料装置的物料量不足，便于用户及时向储料装置中添加物料，避免因物料不足而影响正常的烹饪。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制单元206还用于开始送料时旋转或振动接收装置，结束送料时停止旋转或停止振动接收装置。

在该实施例中，通过在送料过程中旋转或振动接收装置，使得送入接收装置内的物料能够更均匀地分布在接收装置中，避免物料的堆积及因堆积的物料堵住送料装置的出料口影响正常送料。

本发明还提出了一种烹饪装置，其特征在于，包括：储料装置；接收装置；送料装置，送料装置与储料装置、接收装置分别相连通，送料装置用于将储料装置中的物料送入接收装置；及本发明第二方面实施例的送料控制系统。

本发明提供的烹饪装置，通过采用本发明第二方面实施例的送料控制系统实现对于送料量的精准控制和对于物料量的提示功能，提升了烹饪装置的送料功能及其自动化程度，同时方便了用户的使用，提升了用户体验，增强了产品竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，检测单元包括第一传感器302和第二传感器304，第一传感器302和第二传感器304分别位于储料装置3的侧壁上，第一传感器302高于第二传感器304；显示单元包括报警器，当物料的高度低于第一传感器302的位置时报警器发出第一提示，当物料的高度低于第二传感器304的位置时报警器发出第二提示并停止烹饪器具工作。

在该实施例中，通过设置不同高度的第一传感器302和第二传感器304及报警器，使得当物料低于第一传感器302位置时烹饪装置能够及时地通过语音或指示灯等反馈给用户，提醒物料量偏少，请及时增加物料，给用户提前预警，同时给予用户缓冲时间，提前准备添加物料；进一步地，当物料低于第二传感器304位置时烹饪装置也将通过语音或指示灯反馈给用户，提醒物料不足，需要立即添加物料，并暂停烹饪装置的工作，等待用户处理后再重新启动工作，避免因缺乏物料影响烹饪装置正常工作。更进一步地，可以将第一传感器302的高度对应为500g的物料高度、第二传感器304的高度对应为200g的物料高度，这样在送料时物料高度从第一传感器302对应高度降至第二传感器304对应高度时就相当于已输送了300g的物料量，实现对于送米量控制的功能，并在物料量少于200g时及时发出警报和暂停烹饪装置。其中，传感器可以采用光电传感器以检测物料的高度。

本领域技术人员应该理解，对于不同的储料装置或烹饪装置，传感器的数量与布置位置可以根据实际情况进行设计与安装，本发明并不局限于上述的两个传感器的形式。同时通过对于传感器个数与位置的设置，形成多个档位的送料量，提升烹饪装置的自动化、智能化程度，便于用户使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，烹饪装置可以为电饭煲、电压力锅或豆浆机。若烹饪装置为电饭煲，一般地，储料装置中会存有一定量的大米，而通过上述方式可以准确地控制每次的下米量，提升了该电饭煲的自动化和智能化程度。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。