一种升降横移停车设备的升降式自动栅栏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于停车设备技术领域，具体涉及升降横移停车设备运行安全装置。
【背景技术】
[0002]随着社会上汽车数量不断增长，在土地资源日趋紧张的情况下，停车设备已得到普遍使用。其中，升降横移停车设备的市场占有率超过80%。但是，目前使用的升降横移停车设备在地面层车辆出入口只安装有对射检测装置，可以确保设备在调度载车板运行时若出现人/车误入、且被该对射检测装置检测到、则触发设备急停。而当人/车在设备处于非载车板调度运行期间进入设备内部区域，则随后的调度载车板申请将被设备控制系统立即执行。而且，即便是之前的人/车进入事件被对射检测装置检测到，也不会影响到设备控制系统执行载车板调度的指令。这是一个重大安全隐患。因此，有必要在设备地面层出入口增加安全装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种升降横移停车设备的升降式自动栅栏装置作为设备地面层出入口新增的安全装置，以提高设备的运行安全和智能化控制水平。
[0004]本实用新型的基础技术方案是:一种升降横移停车设备的升降式自动栅栏装置，其特征在于:所述升降式自动栅栏装置安装在升降横移停车设备地面层车辆出入口靠近车道一侧的立面之上、每套停车设备至少安装一组；每组升降式自动栅栏装置管控设备地面层的至少一个车位，由升降驱动单元、曳引钢丝绳、升降单元和过渡绳轮组成；
[0005]所述升降驱动单元为通用部件、由电机+减速机构+钢丝绳卷筒组成，每组升降式自动栅栏装置至少需要安装一个升降驱动单元；
[0006]所述曳引钢丝绳为常用的钢丝绳，每组升降式自动栅栏装置至少需要安装一根曳引钢丝绳；
[0007]所述升降单元由一个栅栏和至少一根升降轨道副组成；栅栏为任意形状的构件；升降轨道副由固定部件、活动部件、至少一个上升限位部件、至少一个下降限位部件组成；其中，固定部件垂直固定安装在停车设备车辆出入口一侧的上部横梁之上；活动部件受固定部件约束、可相对于固定部件作上/下直线移动即上升/下降运动；栅栏紧固安装在活动部件之上、与活动部件随动，其上升极限位置由上升限位部件限定、下降极限位置由下降限位部件限定；栅栏的下方或者活动部件的下方固定安装有至少一个绳轮，曳引钢丝绳穿越绳轮下方、形成兜底承托；升降单元可以是一个车位位置安装一个，也可以是若干个相邻车位位置联合只安装一个；
[0008]所述过渡绳轮为通用的定滑轮部件，其作用是引导曳引钢丝绳按照需要的路线绕行，安装在停车设备车辆出入口一侧的上部横梁之上，每个升降单元至少需要配合安装两个过渡绳轮，同组升降式自动栅栏装置的相邻两个升降单元之间的过渡绳轮可以共用；
[0009]以上各部件连结、安装关系是:每组升降式自动栅栏装置管控的停车设备地面层车辆出入口立面区域为一个矩形平面区域，该管控区域的上部边线为设备上部横梁、下部边线为设备下方地面、左侧边线为管控区域最左侧边线、右侧边线为管控区域最右侧边线；该管控区域的矩形平面又由若干个小矩形平面组成，每个升降单元管控一个小矩形平面，即小矩形平面的数量与升降单元的数量相同；升降驱动单元安装在升降式自动栅栏装置管控区域的其中一侧设备机架之上；若安装在左侧设备机架之上，则曳引钢丝绳的一端紧固连结在升降驱动单元的钢丝绳卷筒之上、另一端绕经钢丝绳卷筒的外表面、再绕经最左侧的过渡绳轮、然后向下，再往右绕经上述升降式自动栅栏装置管控区域的最左边升降单元底部的绳轮、然后向上，使得该升降单元的栅栏被曳引钢丝绳兜底拖曳；然后，曳引钢丝绳再向上绕经该升降单元右侧上方的过渡绳轮；若该组升降式自动栅栏装置设置的升降单元多于一个，则参照上述做法、使得曳引钢丝绳再往下、从左至右顺序兜底拖曳所有升降单元，最终到达并绕经上述升降式自动栅栏装置管控区域的最右侧的过渡绳轮；最后，曳引钢丝绳的另一端固定连结在右侧设备机架之上。
[0010]很明显，若升降驱动单元安装在升降式自动栅栏装置管控区域的右侧设备机架之上，则除曳引钢丝绳的横向走向从前述自左至右改为自右至左之外，其余部件的连结、安装关系与前述相同。即:若升降驱动单元安装在升降式自动栅栏装置管控区域的右侧设备机架之上，则曳引钢丝绳的一端紧固连结在升降驱动单元的钢丝绳卷筒之上、另一端绕经钢丝绳卷筒的外表面、再绕经最右侧的过渡绳轮、然后向下，再往左绕经上述升降式自动栅栏装置管控区域的最右边升降单元底部的绳轮、然后向上，使得该升降单元的栅栏被曳引钢丝绳兜底拖曳；然后，曳引钢丝绳再向上绕经该升降单元左侧上方的过渡绳轮；若该组升降式自动栅栏装置设置的升降单元多于一个，则参照上述做法、使得曳引钢丝绳再往下、从右至左顺序兜底拖曳所有升降单元，最终到达并绕经上述升降式自动栅栏装置管控区域的最左侧的过渡绳轮；最后，曳引钢丝绳的另一端固定连结在左侧设备机架之上。
[0011]由于各升降单元的升降轨道副的固定部件紧固安装在对应车位上方的设备横梁之上，当升降驱动单元的电机驱动钢丝绳卷筒、使得曳引钢丝绳被收紧、曳引钢丝绳即拖曳某个升降单元的栅栏沿升降轨道上升，至最高位置时，称为栅栏处于开启状态，此时该栅栏下方至地面的净空高度须大于车辆进出所需的设定高度；当升降驱动单元的电机驱动钢丝绳卷筒、使得曳引钢丝绳被放松、使得某个升降单元的栅栏因为自重的作用沿升降轨道下降，至最低位置时，称为栅栏处于关闭状态，此时该栅栏对人、车进出该栅栏管控区域须起到实际拦阻或警示作用。
[0012]基于以上所述基础技术方案，进一步地，若停车设备限定同一组升降式自动栅栏装置最多只能有一个栅栏处于开启状态，所述一种升降横移停车设备的升降式自动栅栏装置的每一个升降单元只需增加设置在栅栏处于最低位置即处于关闭状态时起到限制栅栏移动或者允许栅栏移动的部件、该部件称为低位限动部件；该低位限动部件在栅栏正常上升或者下降时处于允许栅栏移动的状态，当栅栏下降至最低位置时触发改变为限制栅栏移动的状态。
[0013]当需要某一个栅栏上升，只需将该栅栏对应的低位限动部件的状态改变为允许栅栏移动的状态，则由于其他栅栏的低位限动部件仍处于限制栅栏移动状态，故此时指令升降驱动单元驱动钢丝绳卷筒、使得曳引钢丝绳收紧，则只有其中一个栅栏对应的低位限动部件处于允许栅栏移动状态，故只有该栅栏在曳引钢丝绳收紧动作的拖曳下沿升降轨道上升；当栅栏上升至最高位置时触发上升限位部件、使得升降驱动单元停止运行，该栅栏处于开启状态、且对应的低位限动部件的状态仍为允许栅栏移动状态；此时，若升降驱动单元驱动钢丝绳卷筒、使得曳引钢丝绳放松，则只有处于开启状态的栅栏由于重力的作用沿升降轨道下降；当栅栏下降至最低位置时触发下降限位部件、使得升降驱动单元停止运行，该栅栏处于关闭状态、且对应的低位限动部件的状态改变为限制栅栏移动状态。
[0014]基于以上所述基础技术方案，进一步地，若停车设备允许同一组升降式自动栅栏装置多于一个栅栏同时处于开启状态，所述一种升降横移停车设备的升降式自动栅栏装置的每一个升降单元除需增加设置在栅栏处于最低位置即处于关闭状态时起到限制栅栏移动或者允许栅栏移动的部件、该部件称为低位限动部件之外，还需增加设置在栅栏处于最高位置即处于开启状态时起到限制栅栏移动或者允许栅栏移动的部件、该部件称为高位限动部件；高位限动部件在栅栏上升至最高位置时触发、使得处于限制栅栏移动的状态。
[0015]当某一个栅栏需要从最低位置上升时，须将与该栅栏对应、处于限制栅栏移动状态的低位限动部件改变为允许栅栏移