立体车库搬运器的定位及防坠落装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及立体车库领域，具体的说，是涉及到一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的立体车库用的防坠落装置，绝大多数是在搬运器上直接焊接2个或4个挂钩，在搬运器到达目标层停车位时，挂钩直接挂在防坠座上。这样，搬运器的全部重量都加在挂钩上，而与搬运器连接的用于牵引搬运器上升或下降的钢丝绳处于不受力状态，且钢丝绳存在一定的弹性形变的特性，如果需突然对搬运器进行提升，则钢丝绳会出现的提升失效，进而导致意外事故的发生，同时搬运器每运行一个周期，挂钩与固定座直接接触至少2次，加速了挂钩的磨损、缩短使用寿命。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，以克服搬运器处于目标层停车位时钢丝绳的提升失效，减少安全事故的发生，延长设备的使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，包括设置在车库立柱上的防坠座和3个以上安装于搬运器四周侧壁上的摇摆板，所述搬运器上设有限制摇摆板转动幅度的限位装置，所述摇摆板转动到与限位装置接触处时可与限位装置相抵，所述搬运器还连接有牵引所述搬运器上升或下降的钢丝绳，所述搬运器到达目标层停车位时，所述钢丝绳拉紧，所述摇摆板与限位装置接触且摇摆板的一部分位于防坠座的正上方，所述搬运器处于非目标层停车位时，所述摇摆板转动到摇摆板整体偏离所述防坠座正上方。
[0005]进一步说明，还包括可拆卸地安装于搬运器上的基座和安装于基座上的转动轴、弹簧，所述摇摆板通过轴套安装于转动轴上并可绕转动轴转动，所述摇摆板的内侧下端端部与所述弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端固定在基座上，所述限位装置包括第一限位轴和第二限位轴，所述第一限位轴固定于摇摆板的中部下方的基座上，所述第二限位轴固定于摇摆板内侧下端下方的基座上，所述第一限位轴与所述第二限位轴位于不同的水平线，所述搬运器到达目标层停车位时，所述摇摆板与第二限位轴接触，所述摇摆板的外侧端部转动到所述防坠座的正上方，所述搬运器处于非目标层停车位时，所述摇摆板与第一限位轴接触，所述摇摆板转动到整体偏离所述防坠座正上方，所述摇摆板的内侧下端端部还固定连接有用于牵引摇摆板绕转动轴转动的牵引装置。
[0006]进一步说明，所述牵引装置包括牵引线和电机，所述牵引线的一端与摇摆板连接，所述牵引线的另一端与电机连接。
[0007]进一步说明，还包括安装于基座上的行程开关，所述行程开关安装于弹簧的两端之间，所述摇摆板与第一限位轴接触时，弹簧伸缩量最小，所述摇摆板的内侧下端端部与行程开关接触。
[0008]进一步说明，还包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设置在所述搬运器的底面或搬运器正下方的地面上。
[0009]进一步说明，还包括接近开关、所述接近开关安装于立柱的下端和搬运器上，所述搬运器移动到立柱下端时，所述搬运器的接近开关与车库立柱下端的接近开关位置对应。
[0010]进一步说明，所述接近开关为光电式接近开关。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:立体停车车库的立柱上设有防坠座，搬运器上设有摇摆板，搬运器到达目标层停车位时，搬运器连接的牵引所述搬运器上升或下降的钢丝绳拉紧，可避免搬运器突然上升或下降时钢丝绳失效，减少安全事故。而在钢丝绳突然断裂时，由于搬运器四周侧壁上安装有3个以上的摇摆板，摇摆板转动到与限位装置接触并抵于限位装置，使摇摆板的一部分悬于防坠座的正上方，摇摆板下落到与防坠座接触时，防坠座可对搬运器上摇摆板进行支撑，从而阻止搬运器继续坠落，避免安全事故。而在搬运器离开目标层停车位时，摇摆板转动到其整体偏离防坠座的正上方，方便搬运器移动，采用这种结构设计，在整个进库和出库的过程中，摇摆板均未与防坠座接触，可延长摇摆板和防坠座的使用寿命。
【附图说明】
[0012]图1用于说明本实用新型实施例立体车库示意图。
[0013]图2为图1俯视图。
[0014]图3用于说明实用新型实施列搬运器启动前的示意图。
[0015]图4用于说明实用新型实施列搬运器到达目标层停车位前的示意图。
[0016]图5用于说明实用新型实施列搬运器处于目标层停车位示意图。
[0017]图6用于说明实用新型实施列搬运器离开目标层停车位后的示意图。
[0018]图中零部件名称及序号:1_立柱2-防坠座3-摇摆板4-基座5-转动轴6_轴套
7-弹簧8-行程开关9-限位装置91-第一限位轴92-第二限位轴11-牵引装置12-接近开关13-激光测距传感器14-搬运器15-钢丝绳
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述，但不限制本实用新型的保护范围和应用范围:
[0020]如图1至图6所示，一种立体车库搬运器的定位及防坠落装置，包括设置在车库立柱I上的防坠座2和3个以上安装于搬运器14四周侧壁上的摇摆板3，所述搬运器14上设有限制摇摆板3转动幅度的限位装置9，摇摆板3可以在限位装置之间转动，所述摇摆板3转动到与限位装置9接触处时可与限位装置9相抵触，此时限位装置9对摇摆板3进行支撑，所述搬运器14还连接有牵引所述搬运器14上升或下降的钢丝绳15，所述搬运器14到达目标层停车位时，所述钢丝绳15拉紧，所述摇摆板3与限位装置9接触且摇摆板3的一部分位于防坠座2的正上方，所述搬运器14处于非目标层停车位时，所述摇摆板3转动到摇摆板3整体偏离所述防坠座2正上方。
[0021]立体停车车库的立柱I上设有防坠座2，搬运器14上设有摇摆板3，搬运器14到达目标层停车位时，搬运器14连接的牵引所述搬运器14上升或下降的钢丝绳15拉紧，可避免搬运器14突然上升或下降时钢丝绳15失效，减少安全事故。而在钢丝绳15突然断裂时，由于搬运器14四周侧壁上安装有3个以上的摇摆板3，摇摆板3转动到与限位装置9接触并抵于限位装置9，使摇摆板3的一部分悬于防坠座2的正上方，摇摆板3下落到与防坠座2接触时，防坠座2可对搬运器14上摇摆板3进行支撑，从而阻止搬运器14继续坠落，避免安全事故。而在搬运器14离开目标层停车位时，摇摆板3转动到其整体偏离防坠座2的正上方，方便搬运器14移动，采用这种结构设计，在整个进库和出库的过程中，摇摆板3均未与防坠座2接触，可延长摇摆板3和防坠座2的使用寿命。
[0022]本实施例的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，请参考图1至图6，在前面技术方案的基础上具体可以是，还包括可拆卸地安装于搬运器14上的基座4和安装于基座4上的转动轴5、弹簧7，所述摇摆板3通过轴套6安装于转动轴5上并可绕转动轴5转动，如图3至图6所示，摇摆板3为梯形，摇摆板3还可以为三角形或其他不规则形状，所述摇摆板3的内侧下端端部与所述弹簧7的一端固定连接，所述弹簧7的另一端固定在基座4上，所述限位装置9包括第一限位轴91和第二限位轴92，所述第一限位轴91固定于摇摆板3的中部下方的基座4上，所述第二限位轴92固定于摇摆板3内侧下端下方的基座4上，所述第一限位轴91与所述第二限位轴92位于不同的水平线，所述搬运器14到达目标层停车位时，所述摇摆板3与第二限位轴92接触，所述摇摆板3的外侧端部转动到所述防坠座2的正上方，所述搬运器14处于非目标层停车位时，所述摇摆板3与第一限位轴91接触，所述摇摆板3转动到整体偏离所述防坠座2正上方，所述摇摆板3的内侧下端端部还固定连接有用于牵引摇摆板3绕转动轴5转动的牵引装置11。在搬运器14到达目标层停车位前，牵引装置11牵引摇摆板3绕转动轴5转动，使摇摆板3与向远离第一限位轴91的方向、靠近第二限位轴92的方向转动，当搬运器14在到达目标层停车平台时，摇摆板3与第二限位轴92相接触，第二限位轴92对摇摆板3进行支撑并限制摇摆板3继续转动，使摇摆板3外侧下端悬于防坠座2的正上方，弹簧7被拉伸。在搬运器14离开目标层停车位时，牵引装置11停止对摇摆板3的牵引作用，摇摆板3在弹簧7的恢复力作用下绕远离第二限位轴92、靠近第一限位轴91的方向转动，直到摇摆板3整体离开防坠座2的正上方，从而方便搬运器14的移动。
[0023]本实施例的立体车库搬运器的定位及防坠落装置，请参考图3至图6，在前面技术方案的基础上具体可以是，所述牵引