一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车位锁的复位方法及复位车位锁，特别涉及智能车位锁抗外力扳动的复位方法及复位装置。
【背景技术】
[0002]目前的智能车位锁都是在电机带动下操作车位锁进行升起和降下动作。由于使用的是电机传动，车位锁在升降过程中，为了避免出现受外力阻碍使电机堵转从而损坏电机或者传动部件的问题，传动机构都不是抱死的，而是可以保持一定的摩擦量继续转动。因此，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力仍然可以扳动车位锁到另外的状态，升起时可以强行扳动使其降下，降下时也可以强行使其升起。这样就对车位锁的使用造成问题，当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人仍然可以强行扳动使其降下，从而占用该车位。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，当车位锁静止于升起或者降下状态时，外力无法扳动车位锁到另外的状态。当升起时无法强行扳动使其降下，降下后也无法强行使其升起，的智能车位锁抗外力扳动的复位方法。
[0004]当车位拥有者的车辆离开车位、使车位锁升起时，其他人无法强行扳动使其降下，也无法占用该车位。
[0005]解决上述技术问题，本发明提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，
[0006]接收外部的远程指令，根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；
[0007]检测车位锁状态，所述车位锁状态为当前车位锁是否运动到位；
[0008]当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位。
[0009 ]更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括:
[0010]当车位锁处于降下位置时，将第一限位开关仏设置为触发状态，当车位锁不处于降下位置时，将第一限位开关K1设置为非触发状态，根据第一限位开关K1进行限位；
[0011]当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第一限位开关K1从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动。
[0012]更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括:
[0013]当车位锁处于升起位置时，将第二限位开关1(2设置为触发状态，当车位锁不处于升起位置时，将第二限位开关K2设置为非触发状态，根据第二限位开关K2进行限位；
[0014]当没有接收外部的远程指令对车位锁进行升起控制时，若检测到第二限位开关K2从触发状态变为非触发状态，则判断车位锁被外力扳动，使车位锁回到升起状态。
[0015]更进一步，将所述车位锁保持在升起位置时，
[0016]若第二限位开关1(2的状态再次发生改变，由被触发状态变为非触发状态，则判断车位锁继续被外力强行扳动，将所述车位锁回到升起位置。
[0017]更进一步，对所述车位锁的运动进行限位的方法包括:
[0018]当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状
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[0019]更进一步，当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有，则进行复位操作。
[0020]更进一步，当接收外部的远程指令时，将设置在所述车位锁中的电机转动，使车位锁升起或者降下；
[0021 ]以及通过限位开关检测车位锁是否达到升起或者降下状态，当达到指定状态后，电机停止运动，使车位锁保持在该状态。
[0022]更进一步，当没有接收外部的远程指令对车位锁进行控制时，通过限位开关检测到车位锁是否被外力扳动，以及进行相应的复位操作。
[0023]本发明还提供了一种智能车位锁抗外力扳动的复位装置，包括:
[0024]主控制模块，所述主控制模块用以接收外部的远程指令，并根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；
[0025]限位开关，所述限位开关用以检测车位锁状态
[0026]通讯模块，所述通讯模块用以与智能移动终端进行连接和通讯；
[0027]电机控制模块，所述电机控制模块用以当控制车位锁运动时，根据车锁处于的位置状态信息，对所述车位锁的运动进行限位操作；当没有控制车位锁运动时，检测车位锁是否被外力扳动，若有则进行复位操作;所述限位操作和/或复位操作通过控制电机完成。
[0028]更进一步，所述限位开关包括:
[0029]第一限位开关K1，所述第一限位开关K1用以在所述车位锁处于降下位置时，通过将第一限位开关K1S置为触发状态，并根据第二限位开关1^的触发状态对车位锁进行限位；
[0030]第二限位开关Κ2，所述第二限位开关1(2用以在车位锁处于升起位置时，通过将第二限位开关1(2设置为触发状态，并根据第二限位开关仏的触发状态对车位锁进行限位；
[0031]第三限位开关Κ3，所述第三限位开关K3用以当车位锁处于升起状态时，且是被向外扳动时，将第三限位开关K3设置为触发状态，并根据第三限位开关K3的触发状态对车位锁进行限位。
[0032]本发明的有益效果:
[0033]I)本发明提出了一种车位锁受强行扳动时自动复位的控制方法，如果车位锁当前状态为降下，当外界扳动使其升起时，使得车位锁会保持在升起状态，并不返回到降下状态;而当车位锁当前状态是升起时，如果外界扳动到降下的位置，则车位锁会自动回到升起状态。这样，车位锁只能从降下状态扳动到升起状态，而无法从升起状态扳动到降下状态。
[0034]2)另外，采用本发明中的车位锁受强行扳动时自动复位装置，当车位拥有者的车辆要离开车位时，如果控制车位锁的手机或者遥控钥匙出现问题，无法控制车位锁降下，可以手动扳动使其升起。之后如果有人想强行扳动使车位锁降下，那么车位锁便会自动的升起，从而防止某些人对车位的恶意占用。
[0035]3)在本发明中，通过设计限位开关仏、1(2、1(3，当用户并没有控制车位锁动作时，主控制模块可以通过限位开关KhK^K3检测到车位锁是否被外力扳动，并进行相应的复位操作，从而保证用户车位不会恶意占用。
【附图说明】
[0036]图1是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法流程示意图。
[0037]图2是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。
[0038]图3是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。
[0039]图4是图3中对第二限位开关K2的进一步操作的示意图。
[0040]图5是图1中对所述车位锁的运动进行限位的一种方式的示意图。
[0041]图6是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位装置结构示意图。
[0042]图7是图6中的限位开关结构组成示意图。
[0043]图8是图6中的车位锁的一种优选实施方式示意图。
【具体实施方式】
[0044]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0045]请参考图1，是本发明一实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法流程示意图。
[0046]在本实施例中的智能车位锁抗外力扳动的复位方法，包括，
[0047]步骤SlOl接收外部的远程指令，在接收外部的远程指令时，可以通过智能移动终端首先进行连接，获取车位锁的信息，连接的方式包括但不限于蓝牙3.0/4.0、无线W1-F1、近场NFC通信或者射频标签等。
[0048]步骤S102根据所述远程指令对车位锁的运动进行控制；在连接后，则可以通过智能移动终端进行控制，所述智能移动终端包括但不限于:智能手机、平板电脑等移动端的设备。控制方式包括但不限于，蓝牙连接后的控制方式，无线W1-FI连接后的控制方式。以蓝牙连接方式为例，按照蓝牙技术的规定，每一对设备之间进行蓝牙通讯时，必须一个为主角色，另一为从角色，才能进行通信，通信时，必须由主端进行查找，发起配对，建链成功后，双方即可收发数据。一个具备蓝牙通讯功能的设备，比如智能车位锁可以在两个角色间切换，平时工作在从模式，等待其它主设备来连接，需要时，转换为主模式，向其它设备发起呼叫。一个蓝牙设备以主模式发起呼叫时，需要知道对方的蓝牙地址，配对密码等信息，此操作通过步骤SlOl中的即可进行完成，通过近场NFC通信获取配对密码以及蓝牙地址或者通过蓝牙4.0ibeacon对车位锁进行定位后，进行配对。在上述配对完成后，可直接发起控制。由于当用户使用的智能移动设备中的蓝牙主端设备发起呼叫时，首先是查找，找出周围处于可被查找的蓝牙设备即智能车位锁。智能移动设备(主端设备)找到从端蓝牙设备(智能车位锁)后，进行配对。完成后，智能车位锁作为从端蓝牙设备会记录主端设备智能移动设备的信任信息，此时主端即可向从端设备发起呼叫，在链路建立成功后，主从两端之间即可进行双向的数据或语音通讯，进而对智能车位锁进行控制。在通信状态下，主端和从端设备都可以发起断链，断开蓝牙链路。