龙门式双刀多轴数控切雕一体机的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种石材数控加工机械，具体是一种龙门式双刀多轴数控切雕一体机。
【背景技术】
[0002]石材加工设备朝着功能多样化、数控自动化方向发展，目前传统的常规设备，比如:红外线桥式切石机，仿形切割机，立式异型切割机，功能单一，无法满足石材复杂立体形状的加工。功能单一的设备加工石材无法一次成形，需在不同机型上多工序进行加工，重复装卡造成产品精度低，辅助工时多，生产效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明其目的在于:为了克服上述的不足之处，提供一种龙门式双刀多轴数控切雕一体机，它单机多能，具备多台常规设备的加工石材的优点，能切边、仿形、柱帽、回转体、雕刻、倒角等所有加工工艺，并且能够实现常规设备所不能加工的复杂曲面和立体形状。一次装卡能完成多个工序，减少装卡的误差，加工精度高，节省工序之间的辅助工时，提高工作效率。
[0004]本发明的目的是通过这样的技术方案实现的:一种龙门式双刀多轴数控切雕一体机，包括:主机座与立柱和顶梁固定为龙门结构，横梁、平移工作台、动力头总成，其特征在于:所述的动力头总成为两个:第一动力头总成和第二动力头总成，第一、第二动力头总成分别通过两个相同的蜗轮旋转执行装置作旋转运动，并通过两个相同直线导轨副分别连接在左、右十字滑板上，并分别由第一、第二液压机构驱动沿两个相同直线导轨副上下即Z轴滑动配合，左、右十字滑板设在横梁左右两侧，通过十字滑板横移驱动装置与横梁即Y轴滑动配合；顶梁设置横梁升降装置，横梁通过横梁升降装置沿立柱上下即W轴滑动配合；平移工作台铰接辅助旋转工作台，辅助旋转工作台通过辅助旋转工作台轴即C轴与平移工作台旋转配合，并通过锁定装置锁定。
[0005]所述的左、右十字滑板分别通过两个相同的十字滑板横移驱动装置或两个相同的第二十字滑板横移驱动装置驱动下，由两个直线导轨副与固接在横梁上的两个横移直线导轨座支架滑动配合，所述的十字滑板横移驱动装置由固定在轴承座上的十字滑板直联式电机减速机驱动十字滑板齿轮轴，十字滑板齿轮轴与横梁上的十字滑板齿排啮合；所述的第二十字滑板横移驱动装置由固定在横移减速机固定板上的十字滑板第二直联式电机减速机驱动横移滚珠丝杆，横移滚珠丝杆旋转驱动固定在十字滑板背后的横移滚珠丝杆螺母。
[0006]所述的辅助旋转工作台，是通过直联式电机减速机的输入轴带动旋转工作台输入齿轮，旋转工作台输入齿轮与旋转工作台输出齿轮啮合，旋转工作台输出齿轮轴与卡盘同轴即C轴。
[0007]所述的横梁升降装置由顶梁上的直联式电机减速机通过第一联轴器、第二联轴器和传动轴驱动顶梁两侧定位座上的蜗轮减速机，蜗轮减速机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆和横梁的丝杆螺母螺合，丝杆螺母驱动横梁通过耐磨套和耐磨带沿两个立柱上下滑动配合，并在两立柱外圆设置可伸缩防尘罩。
[0008]所述的第一动力头总成:由第一主电机、第一电机固定支架、第一转套、电磁失电制动器、蜗轮旋转执行装置构成，第一转套设在第一升降支架中，通过蜗轮旋转执行装置带动第一支撑架作旋转运动；第一支撑架安装在第一转套底部，第一主电机安装在第一电机固定支架上，第一电机固定支架通过第一输入轴和第一支撑轴安装在第一支撑架上，.第一直联式电机减速机驱动第一输入轴即A轴带动第一主电机作顺时针旋转运动，电磁失电制动器通过连接盘固定在第一支撑架上，与第一支撑轴轴向配合，对第一主电机旋转所需角度后锁紧固定，第一锯片通过内、外压刀盘固定在第一主电机主轴上，由锁紧螺母锁定。
[0009]所述的第二动力头总成:由第二主电机、主轴箱、第二转套、蜗轮旋转执行装置构成，第二转套安装在第二升降支架中，固定主轴箱的第二支撑架通过蜗轮旋转执行装置即Al轴作旋转运动；主轴箱安装在第二转套底部，第二主电机依次通过电机轴联轴器、输入轴联轴器驱动第二动力头输入齿轮，第二动力头输入齿轮与.第二动力头输出齿轮啮合，第二动力头输出齿轮带动第二主轴即第二锯片的旋转轴，同时，第二动力头主轴另一端与铣平输入齿轮插接，铣平输入齿轮与铣平输出齿轮啮合，铣平输出齿轮的轮轴设置铣平锯片；所述的铣平输出齿轮的轮轴与设置铣刀的铣刀固定盘插接或螺接。
[0010]所述的蜗轮旋转执行装置:由电机通过旋转电机座固接在第一升降支架、第二升降支架上，电机通过联轴套驱动蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第一、第二转套固接，第一支撑架和主轴箱分别连接在第一、第二转套底部。
[0011]所述的横梁设置配重装置，所述的配重装置由板式链条通过固定块连接横梁与配重块，并穿过顶梁上的支撑轮组件定位安装，配重块底部设置标准气缸。
[0012]所述的平移工作台由工作台支架和垫木组成，工作台支架和垫木固接在工作台导轨座上，工作台导轨座与主机底座通过直线导轨副配合，直联式电机减速机驱动平移工作台齿轮轴与工作台支架上的齿排啮合，齿排带动平移工作台沿主机底座纵向导轨即X轴滑动配合。
[0013]所述的平移工作台由第二平移工作台驱动装置驱动固定在平移工作台底部的平移滚珠丝杆螺母，平移滚珠丝杆螺母与平移滚珠丝杆啮合，平移滚珠丝杆带动平移工作台沿主机底座纵向导轨即X轴滑动配合；所述的第二平移工作台驱动装置由固定在摆线针减速机固定板上的摆线针减速机组件带动驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮轴与平移滚珠丝杆固接或铰接。
[0014]本发明的龙门式双刀多轴数控切雕一体机，它采用的门字形龙门构造，它的刚性好，它足以能承受上下左右及扭曲等负荷，也可承受重切削，并能保持高精度，用坚固的构造实现机台结构简单化，长期稳定的质量，它采用两个动力头总成，两个动力头总成能沿X、Y、z、W实现平移运动加之C、B、Al、A2轴旋转运动，实现三维立体的平移和旋转的复合运动，所以，它实现了单机多能，具备多台常规设备的加工石材的优点，能切边、仿形、柱帽、回转体、雕刻、倒角等所有加工工艺，并且能够实现常规设备所不能加工的复杂曲面和立体形状。一次装卡能完成多个工序，减少装卡误差，提高了加工精度，节省工序之间的辅助工时，提高工作效率。
【附图说明】
[0015]图1是龙门式双刀多轴数控切雕一体机整机主视图。
[0016]图2是龙门式双刀多轴数控切雕一体机整机俯视图。
[0017]图3是龙门式双刀多轴数控切雕一体机整机左视图。
[0018]图4是平移工作台示意图。
[0019]图5是辅助旋转工作台示意图。
[0020]图6是图5的俯视图。
[0021]图7是图6的D部放大示意图。
[0022]图8是横梁配重装置示意图。
[0023]图9是横梁升降装置示意图。
[0024]图10是图9的E部放大示意图。
[0025]图11是十字滑板横移驱动装置示意图。
[0026]图12是动力头旋转执行装置示意图。
[0027]图13是图12的A-A剖面示意图。
[0028]图14是第一动力头总成部装图。
[0029]图15是图14的左视图。
[0030]图16是第二动力头总成部装图
[0031]图17是横梁配重装置支撑轮部装图。
[0032]图18是编码器组件部装图。
[0033]图19是工作过程I第一石材切边加工示意图。
[0034]图20是工作过程2石材2仿形加工示意图。
[0035]图21是工作过程3柱帽切割示意图。
[0036]图22是工作过程4修平工作台台面示意图。
[0037]图23是第二平移工作台驱动装置示意图。
[0038]图24是第二十字滑板横移驱动装置示意图。
[0039]图25是图24的B-B剖面示意图。
[0040]编号说明
[0041]1:主机座
[0042]101:底架102:立柱固定座
[0043]2:平移工作台
[0044]201:工作台支架202:垫木
[0045]203:工作台导轨座204:直线导轨副
[0046]205:直联式电机减速机(RV标准件)
[0047]206:平移工作台齿轮轴207:齿排
[0048]208:编码器组件
[0049]20801:编码器座20802:橡胶垫
[0050]20803:编码器20804:编码器压盖
[0051]209:导轨防尘罩
[0052]3.辅助旋转工作台
[0053]301:卡爪302:卡盘
[0054]303:蜗轮减速机304:输入轴
[0055]305:旋转工作台输入齿轮306:编码器组件(借用208)
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