一种多板式自动折叠舞台及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种舞台及其控制方法，特别是关于一种多板式自动折叠舞台及其控制方法。
【背景技术】
[0002]舞台是为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果。舞台通常由一个或多个平台构成，它们除普通舞台以外有的可以升降有的可以旋转，是礼堂的主要构成部分之一。
[0003]普通舞台只是由台面舞台地板及台底舞台支撑架的简单搭建而成的。由于工作量繁多且结构死板故这种舞台一般不进行拆卸或移动。然而随着社会的高速发展，人们生活水平的提高，人们对文化生活娱乐的需求增长，各企事业单位都需要有自己的礼堂去承办娱乐活动。在高等发达的城市中由于场地有限所以为其礼堂舞台设下了很多的局限因素，故而迫切需要一种新型且存放占地较小的可自动折叠式舞台来解决这一问题。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种多板式自动折叠舞台及其控制方法，其使用操作简便，占地面积小，安全性能较高，并能实现自动收放等功能。
[0005]为实现上述目的，本发明采取以下技术方案:一种多板式自动折叠舞台，其特征在于:它包括三组舞台、三个举升机构、三个电动推杆机构、一个卷扬机、一个推拉装置和一个控制器，第一组所述舞台和第三组所述舞台位于整体折叠舞台两端，第二组所述舞台位于中部，相邻两组所述舞台之间采用连接钢板连接，每组所述舞台均由两块舞台板构成，且每一组舞所述台下部分别设置有一个所述举升机构和一个电动推杆机构；第一组所述舞台端部设置有所述卷扬机，且位于所述卷扬机底座上设置有所述推拉装置；第三组所述舞台端部中间位置处设置有加强板，所述加强板上设置有用于连接所述卷扬机钢丝绳的通孔；所述举升机构、电动推杆机构和卷扬机均由所述控制器控制其工作；每组所述舞台中的两块所述舞台板之间通过折叠单铰链连接；在两块所述舞台板相邻处，位于其中一块所述舞台板下部设置有一所述举升机构；位于每块所述舞台板两侧下部，沿所述舞台板纵向设置有用于安装滚动式车轮的一排双轮架和一排单轮架；两块所述舞台板相邻处的一侧轮架都采用所述单轮架，另一侧都采用所述双轮架；且各轮架与所述舞台板之间都采用轮架铰链连接；在相邻两组所述舞台上，相邻的两排所述双轮架结构呈交错设置，相邻两组所述舞台上各交错设置的所述双轮架之间由所述连接钢板固定连接；每块所述舞台板下部相邻的四个轮架之间采用联动杆连接，所述联动杆、双轮架、单轮架和举升机构形成平行四边形的联动机构。
[0006]每一所述举升机构都采用剪切式结构，其包括上端盖、丝杠、十字形交叉梁、举升电机、丝杠螺母和下端盖，所述十字形交叉梁的交叉处采用销钉连接；所述丝杠一端连接所述十字形交叉梁上部一端，且所述丝杠该端还连接所述举升电机；所述丝杠另一端套设所述丝杠螺母后连接所述十字形交叉梁上部另一端；所述丝杠上部设置有所述上端盖，所述十字形交叉梁下部设置有所述下端盖，且所述十字形交叉梁下部一端固定在所述下端盖上，另一端设置有车轮；位于所述下端盖底部也设置有滚动式车轮，该滚动式车轮与所述十字形交叉梁下部另一端上的车轮运动方向成90度角。
[0007]每个所述双轮架上都设置有限位支架，通过所述限位支架连接所述滚动式车轮。
[0008]每一所述电动推杆机构都包括电动推杆、定长杆、转动铰链和推杆滚柱；所述电动推杆的一端和定长杆的一端分别通过所述转动铰链连接在一块所述舞台板下部，所述电动推杆的另一端与所述定长杆的另一端铰接在一起后连接所述推杆滚柱；所述电动推杆的电机电连接至所述控制器。
[0009]所述推拉装置包括蜗轮蜗杆、蜗杆螺母和驱动电机；所述蜗轮蜗杆与固定于地面上的所述驱动电机连接，所述驱动电机双向带动所述蜗轮蜗杆；所述蜗杆螺母设置在所述卷扬机底座上。
[0010]相邻两组所述舞台之间存在有空隙，该空隙处设置有活动舞台板。
[0011]一种如上述多板式自动折叠舞台的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括折叠舞台的折叠控制方法和折叠舞台的伸展控制方法，所述折叠控制方法包括以下步骤:I)控制三个举升机构升高，使每组舞台中的两块舞台板之间具有一夹角，同时，并控制卷扬机做收绳运动；2)在完成步骤I)之后，控制卷扬机匀速将第一组舞台折叠起来，并控制第一组舞台上的举升机构收缩复位；3)将第一组舞台一直折叠到其底部两限位支架相接触后，第一组舞台无法再继续折叠，随着卷扬机的匀速拉动，拉力传向第二组舞台故开始折叠第二组舞台，同时控制第二组舞台板举升机构进行收缩复位运动；与此类似再将第三组舞台板进行折叠，最终完成舞台折叠；4)舞台完全折叠以后，通过推拉装置带动舞台整体横向平移以调节其存放位置。
[0012]所述步骤I)中，控制第一组所述舞台、第二组所述舞台和第三组所述舞台相应的举升机构升起高度关系为hl>h2>h3，hl为第一组所述舞台上的举升机构升起高度，h2为第二组所述舞台上的举升机构升起高度，h3为第三组所述舞台上的举升机构升起高度。
[0013]所述伸展控制方法包括以下步骤:1)首先伸展第三组舞台，控制第三组舞台上的电动推杆机构工作，将两块舞台板推开，同时控制卷扬机做放绳运动；2)在完成上述步骤之后，第三组舞台中两块舞台板之间的夹角变大后，利用舞台板自身重力并控制卷扬机匀速放绳将舞台伸展，同时控制电动推杆机构收缩复位；3)控制举升机构伸长着地，然后以举升机构的缓慢降低并配合控制卷扬机持续放绳，将第三组舞台板伸展铺平；与其类似依次将第二组、第一组舞台伸展铺平；4)舞台完全伸展以后，通过推拉装置带动舞台整体横向平移以调节其摆放位置。
[0014]本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本发明是由电力驱动来实现舞台折叠与放平铺展两种状态的表演舞台，在有娱乐节目或讲座之类的活动时，可将舞台放平铺展以供使用；在节目或讲座结束以后，可通过电力驱动将舞台自动折叠收起存放到一个较小的空间当中。这样不仅实现了表演时表演者对舞台的需求，同时也实现了表演结束后将舞台折叠收起后空余出更多的场地可供其他活动使用，如舞台收起后，可将乒乓球台桌摆设到该空余场地以供其工作人员平时休闲运动使用，这样可以有效合理利用场地资源。2、本发明舞台折叠过程由举升机构配合卷扬机拉伸功能协同完成，舞台伸展过程由三个电动推杆机构配合卷扬机反转放绳来协同完成。卷扬机配备有变频器，可对卷扬机转速进行适时调节控制，保证各电动机构运动的协调性，操作简单，实现了自动收放功能。3、本发明在整体处于完全伸展或折叠状态时，可使用推拉装置带动舞台整体进行横向移动，将舞台调节到最佳位置。4、本发明在处于折叠状态时占地面积较小，仅为其伸展状态占地面积的七分之一左右，故节约出很大的活动场地以供其他活动使用。5、本发明在舞台折叠后采用反向锁死机构及限位支架，可防止舞台在以外情况下受到其他干扰而自行滑动伸展造成意外伤害，故其安全性能较高。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的整体结构示意图；
[0016]图2是图1的主视图；
[0017]图3是本发明中一组舞台局部结构示意图；
[0018]图4是本发明的相邻两组舞台连接示意图；
[0019]图5是本发明的一个舞台板结构示意图；
[0020]图6是本发明中一组舞台折叠时示意图；
[0021]图7是本发明的举升机构结构示意图；
[0022]图8是本发明的电动推杆机构结构示意图；
[0023]图9是本发明的整体舞台折叠初始状态示意图；
[0024]图10是本发明的第一组舞台即将折叠完成示意图；
[0025]图11是本发明的第一组舞台折叠完毕后折叠第二组舞台过程示意图；
[0026]图12是本发明的第三组舞台伸展初始状态示意图；
[0027]图13是本发