一种顶部弧形轨道式上台板前移旋转停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及上台板前移旋转类两层停车设备，重点是解决该类型设备上台板移动、转动的技术和结构问题。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中有部分设备需要上台板在设备机架内部空间之外实现前移、旋转，该类型设备通常称为“上台板前移旋转停车设备”。2014年11月5日公开的中国专利(申请号2014104026208、发明名称“一种活动门架式前移旋转停车设备”)，公开了一种采用活动门架式前移旋转的结构形式，具体是:上台板由活动门架支承，活动门架由若干个与地面接触的滚轮支承；活动门架支承上台板直线移动至行车车道、再水平转动，然后是上台板下降。反向运行时，首先是上台板上升，然后活动门架支承上台板水平转动、再直线移动至地面车位位置。该结构形式解决了其他形式同类设备的上台板悬臂支承缺陷，不足之处是活动门架在车道运行的时候，对活动门架运行区域及邻近位置的过往行人和车辆会造成一定的影响。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，采用弧形轨道专有技术，由钢架、移动框架、上层台板框架、上层台板、直线移动驱动装置、旋转驱动装置、升降驱动装置组成一种全新形式的上台板前移旋转停车设备，该停车设备由钢架顶部的直线轨道承托移动框架、移动框架通过转轴机构和弧形轨道机构连结上层台板框架、上层台板框架曳引悬挂上层台板。该设备的主要特点是:上层台板的移动、转动与地面水平度无关，且倾覆力矩由转轴机构和弧形轨道机构共同承受、并最终转移往钢架的整体结构之上，刚性较好。。本发明结构简单、技术成熟、安全性好、易于维护，具有综合优势。本发明的推广使用，将具有较高的社会效益和经济效益。
[0004]为实现上台板的前移、旋转，本发明所采用的技术方案是:一种顶部弧形轨道式上台板前移旋转停车设备，其特征在于:所述停车设备由钢架1、移动框架4、上层台板框架5、上层台板3、直线移动驱动装置6、旋转驱动装置、升降驱动装置组成；所述钢架I为门架状钢结构件、安装在地面车位位置，钢架I的立柱分别安装在车位的最外侧位置；钢架I左侧和右侧的顶部、与地面车位纵向中心线平行、各设置一根直线轨道1-1，该直线轨道1-1超越钢架I的前立柱位置、向行车车道方向延伸；所述移动框架4为钢结构件，由相互垂直、紧固连结的一件上部构件和一件侧面构件构成、设置在钢架I的内部空间，其上部构件的最大宽度尺寸为钢架I内部空间的宽度最大尺寸，移动框架4上部构件的左侧和右侧分别设置有与钢架I顶部设置的直线轨道1-1配套的滚动机构，上述直线轨道和滚动机构合称为直线移动机构；所述直线移动机构使得移动框架4可以在钢架I的两根直线轨道1-1的夹持下作前后方向的直线移动，即移动框架4与钢架I通过直线移动机构滑动连结、移动框架4通过直线移动机构获得钢架I的承托；所述上层台板框架5为钢结构件，由相互垂直、紧固连结的一件上部构件和一件侧面构件构成，其上部构件的最大宽度尺寸为移动框架4内部空间的宽度最大尺寸，侧面构件与移动框架4的侧面构件同侧设置；移动框架4和上层台板框架5通过转轴机构7连结；所述转轴机构7设置在与移动框架4的侧面构件和上层台板框架5的侧面构件同一侧，由一根转轴7-1和至少一个轴承座7-3组成、转轴7-1中心轴线与水平地面垂直；所述转轴7-1的工作表面为外圆柱形；所述轴承座7-3用于固定转轴7-1、承受载荷并固定安装在移动框架4之上；上层台板框架5的侧面构件设置有与转轴7-1滑动配合的转轴孔；安装时，转轴7-1贯穿上层台板框架5的转轴孔、然后固定在轴承座7-3之上；转轴机构7安装完成之后，上层台板框架5通过转轴机构7获得移动框架4的承托，且使得移动框架4静止不动、上层台板框架5可以绕转轴机构7的转轴7-1的中心轴线转动；另外，移动框架4和上层台板框架5通过弧形轨道机构连结；所述弧形轨道机构由至少一根弧形轨道4-5和至少一个滑移机构10组成；所述弧形轨道4-5设置在移动框架4上部构件的顶部平面、有效圆心角为90°，弧形轨道4-5为圆弧状、弧线中心与上述转轴机构7的转轴7-1中心重合，弧形轨道4-5其中第一个端点位于转轴机构7的转轴7-1中心向地面车位纵向中心线引出垂足的延长线与弧形轨道4-5的交点之上，第二个端点位于转轴机构7的转轴7-1中心向行车车道方向引出平行于车位纵向中心线的延长线与弧形轨道4-5的交点之上；所述滑移机构10设置在移动框架4与上层台板框架5之间、与上层台板框架5的位置相对固定、与弧形轨道4-5滑动配套；弧形轨道机构使得上层台板框架5相对于转轴机构7的另一侧与移动框架4连结，以减少或抵消上层台板框架5相对于移动框架4的倾覆力矩；滑移机构10的安装位置为:上层台板框架5在地面车位上方正常静置时，滑移机构10的中心位于上述弧形轨道4-5的上述第一个端点之上；上层台板框架5相对于移动框架4转动、运行至终点时，滑移机构10的中心位于上述弧形轨道4-5的第二个端点之上；上层台板框架5相对于移动框架4静止不动时，滑移机构10与弧形轨道4-5保持接触、但静止不动；上层台板框架5相对于移动框架4转动时、滑移机构10与弧形轨道4-5保持接触、并沿弧形轨道4-5滑移；所述上层台板3为平面矩形钢构件，用于承载上层车辆2 ;所述直线移动驱动装置6为常用的直线运动驱动单元，其固定部件安装在钢架I之上，移动部件安装在移动框架4之上，用于驱动移动框架4相对于钢架I作前后直线往复移动；所述旋转驱动装置为常用的旋转运动驱动单元、且最大转动角度只需90°，其固定部件安装在移动框架4之上，转动部件安装在上层台板框架5之上，用于驱动上层台板框架5相对于移动框架4作往复转动；所述升降驱动装置为停车设备或起重设备常用的升降驱动单元，其固定部件安装在上层台板框架5之上，移动部件安装在上层台板3之上，用于对上层台板3曳引、使得上层台板3相对于上层台板框架5上升和下降。
[0005]以下叙述以车位长度方向为前/后方向、宽度方向为左/右方向、行车车道中心线与车位长度方向(即出/入车方向)垂直、车位位于行车车道的上方来描述。
[0006]所述顶部弧形轨道式上台板前移旋转停车设备在单个平面车位上安装。整套设备以钢架I为最终承重部件，从最合理的受力情况考虑，钢架I为安装在地面车位位置的至少四立柱的立体矩形钢构件，其空间用于容纳位于下方的下层车辆8和位于上方的移动框架4等部件以及上层车辆2。很明显，钢架I的左、右立柱安装在车位宽度方向最外侧可以最大限度利用车位的空间、取得较佳的存取车效果；从较佳受力状况来考虑，钢架I的前、后立柱安装在车位长度方向的最外侧为最合理；若考虑便于车辆从行车车道进/出车位，则靠近行车车道的两根前立柱可适当向内退缩。
[0007]上台板前移旋转停车设备主要需解决上层台板的前移和旋转问题。本发明的上层台板3由上层台板框架5曳引悬挂，而上层台板框架5由移动框架4连结、移动框架4由钢架I顶部的直线轨道承托。因此，移动框架4移动将带动上层台板框架5和上层台板3移动；而上层台板框架5转动将带动上层台板3转动。
[0008]本发明的上层台板3前移由设置在钢架I和移动框架4之间的直线移动机构以及直线移动驱动装置6共同实现。